Modelowanie krzywej hamowania pociągu oraz analiza dokładności i jakości procesu automatycznego zatrzymania

• Autorzy: Anuszczyk J. , Gocek A. , Pacholski K. , Dominikowski B.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the precision and quality of braking accuracy of an underground train

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiona została teoria i metoda generacji krzywej hamowania. Zaprezentowano wyniki badań dokładności i jakości hamowania oraz pokazano wpływ zmiany parametrów regulatora na modelowanie krzywej hamowania, a wyniki zostały zinterpretowane. Omówiono ogólny wskaźnik jakości hamowania oraz pokazano obliczenia jakości procesu hamowania docelowego uwzględniające realizację wzorcowej krzywej hamowania dla przykładowego procesu hamowania. Obliczenia krzywej hamowania zostały zrealizowane w oparciu o autorskie programowe odwzorowanie systemu realizującego także funkcję hamowania docelowego. Przedstawione zostały także wstępnie dobrane wagi poszczególnych składników wskaźnika jakości oraz rezultaty obliczeń jakości hamowania docelowego pociągu metra. Przedyskutowano wpływ awarii taboru (zanik napięcia) na proces bezpiecznego automatycznego zatrzymania pociągu.

EN

In the paper a basic function of an Automatic Train Operation (ATO) called target braking has been discussed. The most important assumptions of this function have been discussed in detail. The author's simulation model, which was developed to study the impact of the propulsion systems on the precision and quality of train braking also allows to perform in dynamic conditions the target braking process and it provides the ability to calculate braking accuracy. There was shown that the simulator allows to calculate the quality factor, which makes possible the assessment of generated braking curve and the results was discussed.

Słowa kluczowe

PL

hamowanie pociągu; krzywa hamowania; zatrzymanie automatyczne; analiza jakości

EN

braking of train; deceleration curve; automatic stop; quality analysis

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 768--774
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., tab., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Anuszczyk J.

• Instytut Elektroenergetyki Politechniki Łódzkiej, Zakład Transportu i Przetwarzania Energii

autor

Gocek A.

• Instytutu Elektroenergetyki Politechniki Łódzkiej, Zakład Transportu i Przetwarzania Energii

autor

Pacholski K.

• Politechnika Łódzka, Wydzielony Zespół Systemów Pomiarowych, Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej PŁ

autor

Dominikowski B.

• Politechnika Łódzka, Wydzielony Zespół Systemów Pomiarowych, Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej PŁ

Bibliografia

• 1. Anuszczyk J., Barański S., Gocek A.: Evaluation of quality of automatically stopping trains on the subway line. ELECTROMOTION no. 1-2, Vol. 21, 2014, ss. 37. ISSN 1223 - 057X.
• 2. Anuszczyk J., Gocek A.: The influence of operating parameters on braking precision of metro trains. Technika Transportu Szynowego TTS nr 10/2015, Wydawnictwo Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS, 2015, ss. 49.
• 3. Barański S., Gocek A., Steczek M.: Modelowanie hamowania docelowego pociągów metra dla różnych rozwiązań napędów trakcyjnych. Materiały konferencyjne XII Konferencji Naukowo -Technicznej LogiTrans 2015, Logistyka - nauka nr 4/2015, Szczyrk 2015.
• 4. Barański S., Gocek A., Steczek M.: Ocena jakości w procesie hamowania docelowego pociągów metra za pomocą ogólnego wskaźnika jakości. Materiały konferencyjne XII Konferencji Naukowo-Technicznej LogiTrans 2015, Logistyka - nauka nr 4/2015, Szczyrk 2015.
• 5. Harrington E.C.: The desirability function in Industry quality control, Vol.21, No 10, 1965.
• 6. Jezierski E., Karbowiak H.: Problemy optymalizacji automatycznego hamowania, Zagadnienia Transportu, nr 3/4, Łódź 1984/85.
• 7. Jezierski E., Karbowiak H.: Generowanie krzywej hamowania, Zagadnienia Transportu, nr 1/2, Łódź 1982/83.
• 8. Karbowiak H., Bergiel K.: Automatyzacja prowadzenia pociągu, Wydawnictwo EMI-PRESS, Łódź 2005.
• 9. Madej J.: Teoria ruchu pojazdów szynowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2004.
• 10. Mincardi R., Savio S., Sciutto G.: Models and tools for simulation and analysis of metrorail transit systems. COMPRAIL 94. Italy, 1994.
• 11. Nelson, B. L.: Statistical Analysis of Simulation Results. Handbook of Industrial Engineering: Technology and Operations Management, USA, 2001.