Sintez intellektualnyh sistem upravleniâ bespilotnymi letatel’nymi aparatami s ispol’zovaniem sredstv polumâgkih vyčislenij

• Autorzy: Klepacki Z. , Tûmencev Û.

Warianty tytułu

EN

A synthesis of intelligent control systems for unmanned aerial vehicles (UAV) using semi-soft computing techniques

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: RU

Abstrakty

RU

Вводится и сопоставляются три варианта получения интеллектуальных шкапов управления БПЛА: 1) «подражательный» подход; 2) «формальный» подход; 3) «комбинированный» подход, который объединяет подражательный и формальный подходы. Обсуждаются математические и алгоритмические аспекты синтеза интеллектуальных законов управления БПЛА на основе полумягких вычислений.

EN

There can be three ways to generate intelligent control laws needed to solve problems related to control for unmanned aerial vehicles (UAVs): “mimic'” approach based on using of some neural or fuzzy-neural network or some ensemble of networks to imitate control actions produced by human pilot (operator); “formal” approach based on learning of some neural or fuzzy-neural network according to certain set of indices describing required behavior of controlled system: “combined” approach which merges “mimic” and “formal” approaches. Some mathematical and algorithmic aspects are discussed for intelligent control law synthesis in the case of UAV.

Słowa kluczowe

PL

BOL; kontrola lotów; inteligentne systemy; przetwarzanie półmiękkie

EN

UAV; flight control; intelligent systems; semi-soft computing

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 199--206
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Klepacki Z.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Samolotów i Silników Lotniczych, Rzeszów, Polska

autor

Tûmencev Û.

• Moskovskij Aviacionnyj Institut, Moskva, Rossiâ

Bibliografia

• 1. Тюменцев Ю.В., Интеллектуальное управление движением летательных аппаратов с использованием средств мягких и полумягких вычислений. // Вестник компьютерных н информационных технологии. 2006, No 5.
• 2. Brusov V.S., Tiumentsev Yu.V., Some problems of intelligent flight control // Proc. of the Third Seminar on Recent Research and Design Progress in Aeronautical Engineering and its Influence on Education (RRDPAE’98), Warsaw, 23-24 Nov. 1998. Part I. Ed. by Zdobyslaw Goraj. Warsaw Univ. of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics, Research Bulletin No. 8, 1998. pp. 85-89.
• 3. Ronco E., Gawthrop P.J., Neural networks for modelling and control. University of Glasgow, Centre for System and Control // Technical Report csc97008. November 10, 1997. 38, pp. URL: http://citeseer.nj.nec.com/ronco97neural.html
• 4. Linkens D.A., Nyongess H.O., Learning systems in intelligent control: An appraisal of fuzzy, neural and genetic algorithm control applications // IEE Proc. on Control Theory Appl. 1996, v. 143, No. 4. pp. 367-386.
• 5. Морозов Н.И., Тюменцев Ю.В., Яковенко А.В. Корректировка динамических свойств объекта управления с использованием искусственных нейронных сетей // «Вестник МАИ», 2002, том 9, No 1. с. 73-94.
• 6. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Корректировка динамических свойств ДПЛА средствами интеллектуальной системы управления // Międzynarodowa Konferencja “Naukowe aspekty bezpilotowych aparatów latających”. Kielce-Cedzyna, 19-21 maja 2004. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004. s. 33-39. (Труды Международной конференции по перспективным направлениям развития ДПЛА. Кельце, Польша, май 2004 г.).
• 7. Брусов В.С., Морозов Н.И., Тюменцев Ю.В., Нейросетевое представление моделей движения в задаче корректировки динамических свойств ДПЛА // Międzynarodowa Konferencja “Naukowe aspekty bezpilotowych aparatów latających”. Kielce-Cedzyna, 19-21 maja 2004. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004. s. 41-48.
• 8. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Яковснко А.В. Синтез нейроконтроллера для корректировки динамических свойств ДПЛА // Międzynarodowa Konferencja “Naukowe aspekty bezpilotowych aparatów latających”. Kielce-Cedzyna, 19-21 maja 2004. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004. s. 55-62.
• 9. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Синтез оптимального ансамбля нейроконтроллеров для многорежимного летательного аппарата // Всероссийская научно-техническая конференция «Нейроннформатика-99», Сб. науч. трудов. Часть 2. Москва: Изд-во МИФИ, 1999. с. 190-201.
• 10. Brusov V.S., Piyavsky S.A., Tiumentsev Yu.V. Neural network based tools for uncertainty management with applications to control system design // In: “Generalized Solutions in Control Problems”. Proc. of the IFAC Workshop GSCP-04 / Ed. Yu.L. Sachkov, Pereslavl-Zalessky, Russia, September 21-29, 2004. pp. 327-339.
• 11. Самарин А.И., Нейронные сети с преднастройкой // VII Всероссийская научно-техническая конференция «Нейроинформатика-2005». Лекции по нейроинформатике / Под ред. Ю.В. Тюменцева. М.: Изд-во МИФИ, 2005. С. 13-42.