Analiza układów regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego małej mocy z wewnętrznym obwodem bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink

• Autorzy: Hudy W. , Jaracz K.

Warianty tytułu

EN

Analysis of rotational speed regulation systems for a low-power induction motor with an internal system for direct control of electromagnetic torque with the use of MATLAB/Simulink

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano i przeanalizowano układy regulacji prędkości silnika indukcyjnego o trzech parach biegunów z wewnętrznym obwodem bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym. Parametry modelu matematycznego silnika indukcyjnego zidentyfikowano metodą ewolucyjną. Badano odpowiedź układu sterowania na skokowo zadaną wartość prędkości oraz na skokowo zadaną wartość momentu obciążenia. Obliczenia przeprowadzono przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink.

EN

The authors presented and analyzed speed regulation systems for an induction motor with a three pole-pair set and with an internal system for direct control of electromagnetic torque. The parameters of the induction motor mathematical model were identified with the use of the evolutionary method. The responses of the control system to the step-function speed value and to the step-function load torque value were tested. The calculations were conducted with the use of MATLAB/Simulink.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; regulacja prędkości; sterowanie; sterowanie momentem silnika

EN

induction motor; speed regulation; control; torque control

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 51, nr 9
• Strony: 14--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Hudy W.

• Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie, Instytut Techniki

autor

Jaracz K.

• Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie, Instytut Techniki

Bibliografia

• 1. Dopenbrock M.: Direct self-control (DSC) of inverter fed induction machine. „IEEE Transactions on Power Electronics", vol. 3, no. 4, Oct. 1988, s. 420-429.
• 2. Głowacz W.: Automatyczny system dialogowy oparty na klasyfikatorze rozmytym i gramatyce precedensyjnej w bezpieczeństwie transportu. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa", 2010, nr 10, s. 24-27.
• 3. Hudy W., Jaracz K.: Analysis of Evolutionary Simulation of Parametric Optimization of Different Field-Oriented Control Systems with Induction Motors. „Mechanizacja i Automatyzacja Górrnictwa", 2011, nr 12(490), s. 20-26 (in Polish).
• 4. Kaźmierkowski M. P.: Porównanie metody sterowania polowo- zorientowanego z metodą bezpośredniej regulacji momentu silnika klatkowego. „Przegląd Elektrotechniczny", nr 4, Warszawa 1998.
• 5. Korzeniowski M. T.: Nowe algorytmy bezpośredniej regulacji momentu i strumienia silnika indukcyjnego zasilanego z trójpoziomowego przekształtnika DC/AC, rozprawa doktorska, Politechnika Białostocka, Białystok 2009.
• 6. Leonard W.: Control of Electrical Drives, Springer Verlag, Berlin 1985.
• 7. Orłowska-Kowalska T.: Control systems of the induction motors without sensors, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław (2003) (in Polish).
• 8. Takahashi I., Noguchi T.: A new quick response and high efficienty control strategy of an induction motor. „IEEE Transactions on Industry Applications", vol. IA-22, no. 5, Sep/Oct 1986, s. 820-827.
• 9. Plamitzer A. M.: Electrical machines, WNT, vol. 4, Warszawa 1970 (in Polish).
• 10. Pytel K., Jaracz K.: Analiza możliwości wykorzystania wybranych hybrydowych układów pozyskiwania energii ze źródeł odnawialnych. „Electrical Engineering", issue 70 Poznan University of Technology Academic Journals, Poznan 2012, ISSN 1897-0737, p. 173-180.
• 11. Sobczyk T. J.: Metodyczne aspekty modelowania matematycznego maszyn indukcyjnych, WNT, Warszawa 2004.
• 12. Viteckova M., Vitecek A.: Vybrane metody serizovbni regulatoru. VSB-TU Ostrava, Fakulta strojni, Ostrava 2011, ISBN 978-80-248-2503-8.
• 13. Żelechowski M.: Space Vector Modulated — Direct Torque Controlled (DTC-SVM) Inverter — Fed Induction Motor Drive, PhD Thesis, Warsaw University of Technology, 2005.
• 14. Materiały pomocy programu MATLAB/Simulink.