Virtual environment as a tool for analysing the operation of an industrial robot

• Autorzy: Jakubiec Beata

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2020.02.23

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie środowiska wirtualnego do analizy pracy robota przemysłowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The purpose of the article is to analyse the possibilities offered by the use of virtual models of robots and workcells to evaluate the operation of the robot, on the example of the environment for programming and simulation of robot operation. The paper presents a computer model of an industrial robot station designed at K-Roset.

PL

Celem artykułu jest analiza możliwości jakie daje wykorzystanie modeli symulacyjnych robotów i stanowisk zrobotyzowanych do oceny pracy robota przeprowadzona na przykładzie środowiska do programowania offline robotów. W pracy zaprezentowano komputerowy model stanowiska z robotem przemysłowym zaprojektowany w K-Roset.

Słowa kluczowe

EN

offline programming; robot; virtual model

PL

programowanie offline; robot; model wirtualny

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 96, nr 2
• Strony: 98--101
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jakubiec Beata

• Politechnika Częstochowska, Instytut Optoelektroniki i Systemów Pomiarowych, Zakład Automatyki i Robotyki, al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

Bibliografia

• [1] World Robotics 2018 Industrial Robots, International Federation of Robotics, 2018
• [2] Jakubiec B., Application of simulation models for programming of robots, Proceedings of the International Scientific Conference on Society, Integration, Education, Rezekne, Latvia, Vol. V, 2018, 283-292
• [3] Kaczmarek W., Panasiuk J., Borys S., Środowiska programowania robotów. Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017
• [4] Fanuc, ROBOGUIDE software from www.fanuc.eu, 2017
• [5] KUKA, KUKA.Sim Pro software from https://www.kuka.com, 2019
• [6] Kawasaki, K-ROSET software from www.astor.com.pl, and https://robotics.kawasaki.com, 2018.
• [7] Olesiak K., Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), No. 12, 218-221
• [8] Kasprzyk L, Pietracho R., Bednarek K., Analysis of the impact of electric vehicles on the power grid, E3S Web of Conferences - 2018, vol. 44, 00065-1-00065-8
• [9] Wiora A., Wiora J., Over one-year long-term laboratory tests of pH electrodes in terms of industrial applications checking stabilities of their parameters and their impact on uncertainties of measurement, Sensors, Vol.18, (12), 2018, art. 4102, 1-19
• [10] Ptak, P., Application of Multisim and lTspice software packages to simulate the operation of electronic components as an alternative to measurements of real elements, Proceedings of the International Scientific Conference, Rezekne, Latvia, Vol. V, 2018, 409-419
• [11] Standard specification BX200L, Kawasaki Robotics, 2015
• [12] Standard specification ZX165U, Kawasaki Robotics, 2015

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).