Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia

• Autorzy: Woś P. , Dindorf R. , Mazur S.

Warianty tytułu

EN

An electro-pneumatic servo-drive control system using the laser displacement measurement method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego czujnika umożliwia wykonanie pomiaru odległości metodą bezkontaktową. W opracowany systemie pomiarowym zastosowano adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przedstawiono wyniki badań porównawczych dotyczących jakości pozycjonowania przy zastosowaniu laserowej i magnetostrykcyjnej metody pomiaru przemieszczenia serwonapędu.

EN

The paper presents a control system for an electro-pneumatic servo-drive which was used to measure the displacement of a laser distance sensor. The use of this sensor allowed applying the non-contact measurement method. The aim of this study was to develop a measurement system for control of an electro-pneumatic servo-drive. The control system contains an adaptive controller. The paper also presents the results of the positioning quality when using a laser and a magnetostrictive sensor. Laser non-contact sensors are used to accurately measure the length and speed of movement of a device and to optimize the manufacturing process. In laser measuring techniques, there is no need for a continuous contact with the element measured. The basic element of the system is a pneumatic cylinder. This actuator is equipped with a magnetostrictive displacement sensor. Fixing of the magnetostrictive displacement sensor needs changes into the actuator construction. In the case of a pneumatic cylinder, installation of the measuring system is difficult and in many cases impossible. The mounting of the sensor can be a source of the measurement inaccuracy. The laser measurement system can be an alternative to the magneto-strictive method of measuring.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd elektropneumatyczny; laserowy czujnik przemieszczenia; bezkontaktowy układ pomiarowy

EN

electro-pneumatic servo-system; laser displacement sensor; non-contact measurement

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 59, nr 6
• Strony: 574--577
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., schem., tab., wykr., wzory

Twórcy

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Urządzeń Mechatronicznych, Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Urządzeń Mechatronicznych, Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

autor

Mazur S.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Urządzeń Mechatronicznych, Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce7

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J., Woś P.: Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych, Hydraulika i Pneumatyka; Nr 4, s. 6-7, 2009.
• [2] Dindorf R., Woś P.: Adaptive control of an electro-hydraulic servo-system, International Journal of Applied Mechanics and Engineering Vol.15, No. 3, pp. 657-666, 2010.
• [3] Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P., Woś P.: Pozycjonowanie siłownika serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości, Acta Mechanica et Automatica Vol.4, No. 1, s. 86-91, 2010.
• [4] Tan Y.C., Ripin Z. M.: Technique of Measuring Piston Secondary Motion Using Laser Displacement Sensors, Experimental Mechanics November 2012, Volume 52, Issue 9, pp. 1447-1459.
• [5] Woś P., Dindorf R.: Adaptive control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders, International Journal of Applied Mechanics and Engineering Vol.17, No. 3, pp. 1061-1071, 2012.