PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
An electro-pneumatic servo-drive control system using the laser displacement measurement method
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego czujnika umożliwia wykonanie pomiaru odległości metodą bezkontaktową. W opracowany systemie pomiarowym zastosowano adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przedstawiono wyniki badań porównawczych dotyczących jakości pozycjonowania przy zastosowaniu laserowej i magnetostrykcyjnej metody pomiaru przemieszczenia serwonapędu.
EN
The paper presents a control system for an electro-pneumatic servo-drive which was used to measure the displacement of a laser distance sensor. The use of this sensor allowed applying the non-contact measurement method. The aim of this study was to develop a measurement system for control of an electro-pneumatic servo-drive. The control system contains an adaptive controller. The paper also presents the results of the positioning quality when using a laser and a magnetostrictive sensor. Laser non-contact sensors are used to accurately measure the length and speed of movement of a device and to optimize the manufacturing process. In laser measuring techniques, there is no need for a continuous contact with the element measured. The basic element of the system is a pneumatic cylinder. This actuator is equipped with a magnetostrictive displacement sensor. Fixing of the magnetostrictive displacement sensor needs changes into the actuator construction. In the case of a pneumatic cylinder, installation of the measuring system is difficult and in many cases impossible. The mounting of the sensor can be a source of the measurement inaccuracy. The laser measurement system can be an alternative to the magneto-strictive method of measuring.
Wydawca
Rocznik
Strony
574--577
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys., schem., tab., wykr., wzory
Twórcy
autor
  • Politechnika Świętokrzyska, Katedra Urządzeń Mechatronicznych, Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce
autor
  • Politechnika Świętokrzyska, Katedra Urządzeń Mechatronicznych, Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce
autor
  • Politechnika Świętokrzyska, Katedra Urządzeń Mechatronicznych, Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce7
Bibliografia
  • [1] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J., Woś P.: Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych, Hydraulika i Pneumatyka; Nr 4, s. 6-7, 2009.
  • [2] Dindorf R., Woś P.: Adaptive control of an electro-hydraulic servo-system, International Journal of Applied Mechanics and Engineering Vol.15, No. 3, pp. 657-666, 2010.
  • [3] Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P., Woś P.: Pozycjonowanie siłownika serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości, Acta Mechanica et Automatica Vol.4, No. 1, s. 86-91, 2010.
  • [4] Tan Y.C., Ripin Z. M.: Technique of Measuring Piston Secondary Motion Using Laser Displacement Sensors, Experimental Mechanics November 2012, Volume 52, Issue 9, pp. 1447-1459.
  • [5] Woś P., Dindorf R.: Adaptive control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders, International Journal of Applied Mechanics and Engineering Vol.17, No. 3, pp. 1061-1071, 2012.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-04ed3a6d-8a23-47d8-be9d-583147fd5be4
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.