Systemy ograniczające zagrożenie przewrócenia pojazdu ciężarowego

• Autorzy: Parczewski K. , Wnęk H. , Dzida J.

Warianty tytułu

EN

Risk mitigation rollover systems used in trucks

• Konferencja: International Congress on Combustion Engines (5 ; 24-26.06.2013 ; Bielsko-Biala, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono problematykę utraty stateczności poprzecznej w ruchu pojazdów. Szczególną uwagę poświęcono niebezpieczeństwu bocznego przewrócenia, które występuje zwłaszcza w pojazdach ciężarowych o wysoko położonym środku ciężkości. Zostały przedstawione dwa główne kierunki ograniczenia występowania takich zagrożeń, to jest – stosowanie systemów ostrzegających kierowcę oraz bezpośrednio ingerujących w sterowanie samochodem. Przytoczono metody określania zagrożenia przewrócenia pojazdu i wykorzystywane w tym celu wskaźniki dla układów jezdnych o zależnych i niezależnych zawieszeniach kół. Przedstawiona została również metoda prognozowania wartości wskaźników zagrożenia, która podnosi skuteczność omawianych systemów i tym samym poziom bezpieczeństwa w ruchu drogowym.

EN

The article discusses the problems of loss of lateral stability in the vehicles motion. Particular attention was paid to the danger of rollover, which occurs especially in commercial vehicles of high center of gravity position. Presented two main directions of reducing the incidence of such risks, that are–the application of the driver warning systems and directly influencing on the control of the vehicle. Presented methods for assessing the risk of vehicle rollover and used for this purpose indicators, for the chassis systems with dependent and independent wheel suspension. Also presented a method of predicting the values of risk indicators, which improves the efficiency of discussed systems and thereby level of road traffic safety.

Słowa kluczowe

PL

stateczność pojazdów ciężarowych; ryzyko przewrócenia pojazdu; systemy ograniczające zagrożenie przewrócenia pojazdu

EN

lateral stability of the vehicles; risk of rollover; risk mitigation rollover systems

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
• Czasopismo: Combustion Engines
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 54, nr 3
• Strony: 250--256
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Parczewski K.

• Wydział Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej

autor

Wnęk H.

• Wydział Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej

autor

Dzida J.

• Wydział Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej

Bibliografia

• [1] Dzida J.: Badania przyspieszenia poprzecznego samochodu specjalnego pod kątem wykorzystania w sygnalizatorze niebezpieczeństwa bocznego wywrotu. Lateral acceleration research of special vehicle in terms of application in signaling device of side tipping hazard. Pomiary, Automatyka, Kontrola. 56 nr 3, s. 233-235, 2010.
• [2] García, L.O., Innes J.D., Wilson. F.R.: Heavy truck dynamic rollover: effect of load distribution, cargo type and road design characteristics, TRB, Annual Meeting, 2003.
• [3] Ge J., Gao F., Xu G., Song X.: Integrated Yaw and Roll Stability Control for Sport Utility Vehicles in Highway Turning Scenario, School of Transportation Science and Engineering, Beihang 5 University, Beijing 100191, 2012.
• [4] Kawashima K., Uchida T., Hori Y.: Rolling Stability Control of Inwheel Motor Electric Vehicle Based on Disturbance Observer, Motion Control Edited by Federico Casolo, InTech, 2010.
• [5] Lambert K. D.: A Study of Vehicle Properties That Influence Rollover and Their Effect on Electronic Stability Controllers, Auburn University, Alabama, 2007.
• [6] Lozia Z.: Ocena odporności pojazdu na przewrócenie na bok - wpływ stopnia skomplikowania modelu na wyniki obliczeń. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów PW. 3(79): 19-27, 2010.
• [7] Parczewski K., Wnęk H.: Evaluation of dynamic stability of special purpose vehicles based on the scaled models tests. Proceedings of 17th International Conference. Transport Means, Kaunas, 2013.
• [8] Parczewski K., Wnęk H.: Wykorzystanie kryteriów podobieństwa do analiz stateczności ruchu na podstawie mobilnego modelu samochodu ciężarowego. Logistyka, nr 3, 2012.
• [9] Pearson B.,Gardner B.: Benefits of Heavy Vehicle Stability Safety Technologies, Pearsons Transport Resource Centre Pty Ltd, Report to Queensland Department of Transport and Main Roads , Project RSSM 07-11, 8 Meaka Court Warrandyte, 2011.
• [10] Phanomchoeng G., Rajamani R.: Prediction and Prevention of Tripped Rollovers, Final Report, Intelligent Transportation Systems Institute, Department of Mechanical Engineering, University of Minnesota, CTS Project 2011019, 2012.
• [11] Prochowski L., Zielonka K.: Analysis of the risk of double-deck bus rollover at the avoidance of an obstacle (analytical approach and computer simulation) Eksploatacja i Niezawodnosc-Maintenance and Reliability, Lublin, Vol. 16 [No] 4, 507-517, 2014.
• [12] Romaniszyn K. M.: Driving stability of vehicle with high center of gravity during road tests on a circular path and single lane-change. Journal of KONES. Powertrain and Transport, Vol. 16, Warsaw, str. 419-429, 2009.
• [13] Schofield B., Hägglund T., Rantzer A.: Vehicle Dynamics Control and Controller Allocation for Rollover Prevention, Department of Automatic Control, Lund University Box 118, SE 221 00 Lund, Sweden.
• [14] Shin J., Lee I.: Reliability-Based Design Optimization of Highway Horizontal Curves Based on First-Order Reliability Method, 10th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization, Orlando, Florida, USA, 2013.
• [15] Tsourapas V., Piyabongkarn D., Williams A. C., Rajamani R.: New Method of identifying real-time predictive lateral load transfer ratio for rollover prevention systems, 2009 American Control Conference, Hyatt Regency Riverfront, St. Louis, MO, USA, June 10-12, WeA13.4, 2009.
• [16] Yu H.: Guvenc L., Ozguner U.: Heavy-duty vehicle rollover detection and active roll control. Vehicle System Dynamics, 6(46): 451-470, 2008.