PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Implementation of gyroscope measurements in underground mines; focus on the mine of ruch (unit) „Borynia” in the Jastrzębie Coal Company

Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Wdrożenie pomiarów giroskopowych w kopalni podziemnej na przykładzie ruchu „Borynia” w Jastrzębskiej Spółce Węglowej
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Making excavations in underground mining enterprises is carried out in a strict co-operation of miners and mine surveyors. Carrying out exploitation in horizontal and vertical direction is based on the application of the control line, the accuracy characteristics of which is defined by legal regulations. Fulfilling accuracy requirement referring to the error of the point situation and the error of the line azimuth is often impossible without the application of gyroscopes. The implementation of gyroscope measurements in an underground mine is, first of all, connected with: better adjustment to the regulations referring to making measurements in mine excavations, especially in one-sided sequences, gyroscope measurements on the existing lines on the surface and in excavations, making the orientation of the excavations, constructing new levels in mines or new mines. The process of the implementation of gyroscope measurements was divided into several stages, i.e.: the development of the basic orientation line on the surface of the Ruch „Borynia” with newly stabilized points, on which a static GPS measurement, referring to the reference stations of grid ASG-EUPOS, carrying out the transformations of the coordinates of system 2000 to mine system SG-ROW and calculation of the azimuth of the lines in a local geodetic system, carrying out gyroscope measurements on several lines of the base on the surface in Ruch „Borynia”, determining gyroscope azimuths in mining excavations. The article also presents the results of first measurements made in mine excavations i.e. in one survey in Ruch „Zofiówka” and two surveys in Ruch „Borynia”, where in the distance of about 3.5 km, between the lines of gyro, the measurement was carried out with the method of transect sequence with the method of three tripods. In the final conclusions of the article the conclusions of first experience of gyroscope measurements by the surveying department of Ruch „Borynia” JSW S.A. and initial assessment of the accuracy of gyrotheodolite Sokkia GYRO X1 II are made.
PL
Drążenie wyrobisk w podziemnych zakładach górniczych realizowane jest przy ścisłej współpracy górników oraz mierniczych górniczych. Prowadzenie wyrobisk w określonym kierunku poziomym i pionowym bazuje na wykorzystaniu osnowy, której charakterystyka dokładnościowa określona jest obowiązującymi przepisami. Spełnienie wymagań dokładnościowych dotyczących błędu położenia punktu oraz błędu azymutu boku niejednokrotnie nie jest możliwe bez wykorzystania przyrządów giroskopowych. Wdrożenie pomiarów giroskopowych w podziemnym zakładzie górniczym uwarunkowane jest, przede wszystkim: lepszym dostosowaniem się do obowiązujących przepisów dotyczących wykonywania pomiarów w wyrobiskach górniczych, szczególnie w ciągach jednostronnie nawiązanych, odtworzeniem pomiarów giroskopowych na istniejących bokach na powierzchni i wyrobiskach udostępniających, wykonywaniem orientacji wyrobisk przy budowie nowych poziomów wydobywczych lub nowych kopalń. Proces wdrażania pomiarów giroskopowych został podzielony na kilka etapów, tj.: rozbudowę bazy giro na powierzchni Ruchu „Borynia” o nowo zastabilizowane punkty, na których wykonano pomiar statyczny GPS w dowiązaniu do stacji referencyjnych sieci ASG-EUPOS, wykonanie transformacji współrzędnych z układu 2000 do układu kopalnianego SG-ROW i obliczenie azymutu boków w lokalnym układzie geodezyjnym, przeprowadzenie pomiarów giroskopowych na kilku bokach bazy na powierzchni w Ruchu „Borynia”, wyznaczenie azymutów giroskopowych w wyrobiskach górniczych. W artykule przedstawiono również wyniki uzyskane z pierwszych pomiarów wykonanych w wyrobiskach górniczych, tj. z jednego pomiaru w Ruchu „Zofiówka” oraz dwóch pomiarów w Ruchu „Borynia”, gdzie przy odległości ok. 3,5 km pomiędzy bokami giro dokonano pomiaru ciągu poligonowego metodą trzech statywów. W podsumowaniu artykułu zawarto wnioski z pierwszych doświadczeń z pomiarów giroskopowych wykonywanych przez dział mierniczy Ruchu „Borynia” JSW S.A. oraz przeprowadzono wstępną ocenę dokładności giroteodolitu Sokkia GYRO X1 II.
Rocznik
Tom
Strony
113--120
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys., tab.
Twórcy
  • AGH University of Science and Technology
  • JSW S.A. Ruch Borynia
  • JSW S.A. Ruch Borynia
Bibliografia
  • 1. Instrukcja obsługi GYRO X firmy Sokkia, Tokio 2011.
  • 2. PMG Katowice: Realizacja osnowy poziomej i wysokościowej dla połączenia wyrobisk górniczych Kopalń Jastrzębskiej Spółki Węglowej S.A. KWK Zofiówka i KWK Borynia. Katowice 2007.
  • 3. ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ŚRODOWISKA z dnia 28 października 2015 r. w sprawie dokumentacji mierniczo-geologicznej (Dz.U. z 2015 r. poz. 1941).
  • 4. Szafarczyk A., Młynarczyk. J., Markiewicz Ł., Gawałkiewicz R. (2017). Design, measurement and analysis of gyro-azimuths influence on the results of aligning the underground control network. Geoinformatica Polonica, 16, 77–86.
  • 5. Grobler H. (2015, April 24). Spatial positioning of Sidewall stations in a narrow tunnel environment. A safe alternative to traditional mine survey practice. PhD thesis. Johannesburg: University of the Witwatersrand.
  • 6. Zhen S., Zhiqiang Y., Zhang Z. (2013). Study on automatic north-seeking key technologies of Maglev gyroscope. The Open Mechanical Engineering Journal, 83–89.
Uwagi
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-04d161f0-07e6-44f5-ad9a-72700d47eaaf
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.