Chameleon - reconfigurable wheeled vehicle

• Autorzy: Brol S. , Szegda A. , Czok R. , Mróz P. , Koj K. , Świt M. , Olejnik P.

Warianty tytułu

PL

Kameleon - rekonfigurowalny pojazd kołowy

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

At the Opole University of Technology the concept was developed and a prototype was built of a reconfigurable vehicle, which is called Chameleon. It is the result of a project, which goal is to design and construct a small-dimension vehicle with low weight (up to 50 kg), which design would facilitate implementation of selected transport tasks, and its design allow for change or replacement of selected components, leading to changes in driveability, traction and durability. It was expected to construct a vehicle by means of which ideas and design solutions can be tested that is dedicated for the greatest variety of small-size vehicles. The Chameleon vehicle has been tested both while driving on a levelled surface and off-road (on uneven grassy surface). Both, the electric and pneumatic drives were tested. Also, the interaction of these two engines in the hybrid powertrain was investigated.

PL

W Politechnice Opolskiej opracowano koncepcję i zbudowano prototyp pojazdu rekonfigurowalnego o nazwie Kameleon. Jest to efekt projektu mającego na celu zaprojektowanie i wykonanie małogabarytowego pojazdu o małej masie (do 50 kg), którego konstrukcja umożliwiałaby realizację wybranych zadań transportowych, a konstrukcja pozwalała na szybką zmianę lub wymianę elementów składowych prowadząca do zmiany właściwości jezdnych, trakcyjnych i wytrzymałościowych. Spodziewano się wytworzyć pojazd za pomocą którego mogą być testowane pomysły i rozwiązania konstrukcyjne dla jak największej gamy małogabarytowych pojazdów. Pojazd Kameleon został przetestowany zarówno podczas jazdy po równej nawierzchni oraz podczas jazdy w terenie (nierówna nawierzchnia trawiasta). Testowano zarówno napęd elektryczny jak i napęd pneumatyczny oraz współdziałanie tych dwóch jednostek napędowych w układzie napędowym hybrydowym.

Słowa kluczowe

EN

wheeled vehicle; vehicle design; reconfigurability

PL

pojazd kołowy; konstrukcja pojazdu; rekonfigurowalność

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 2/102
• Strony: 5--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Brol S.

• Opole University of Technology, The Chair of Road and Agricultural Vehicles

autor

Szegda A.

• Faculty of Mechanical Engineering of the Opole University of Technology

autor

Czok R.

• Faculty of Mechanical Engineering of the Opole University of Technology

autor

Mróz P.

• Faculty of Mechanical Engineering of the Opole University of Technology

autor

Koj K.

• Faculty of Mechanical Engineering of the Opole University of Technology

autor

Świt M.

• Faculty of Mechanical Engineering of the Opole University of Technology

autor

Olejnik P.

• Faculty of Mechanical Engineering of the Opole University of Technology

Bibliografia

• [1] Arczyński S.: Teoria ruchu samochodu, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1982,
• [2] Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne, Białystok 1997, ISSN 0867-096X,
• [3] Kurmaz L., Kurmaz O.: Projektowanie węzłów i części maszyn, Kielce, 2007,
• [4] Mróz P., Brol S.: Wykorzystanie mikrokontrolera STM32F do zdalnego pomiaru wielkości kinematycznych napędzanego koła ogumionego, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów No 2(98)/2014, Warszawa 2014, pp. 215-223,
• [5] Olsza M.: Projektowanie i dobieranie zespołów maszyn 311[20].Z2.03, Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, Radom 2005,
• [6] Orzełowski S.: Budowa podwozi i nadwozi samochodowych, 18th edition, Warszawa 2010, WSiP, ISBN 978-83-02-08785-1,
• [7] Potyński A.: Podstawy technologii i konstrukcji mechanicznych. WSiP, Warszawa 1999,
• [8] Prochowski L.: Pojazdy samochodowe, Mechanika ruchu, 2nd edition, WKiŁ, Warszawa 2009,
• [9] Reński A.: Budowa samochodów. Układy hamulcowe i kierownicze oraz zawieszenia. 3rd Edition/Revised, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2004,
• [10] Siłka W.: Teoria ruchu samochodu, WNT, Warszawa 2002.