Implementation project of object recognition system to the modular didactic system of manufacturing gearings

• Autorzy: Wietrak Bartłomiej , Chaciński Tomasz

Identyfikatory

DOI

10.30464/jmee.2021.5.1.39

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The main goal of the work was to create a project to implement an object recognition system into a modular didactic gear production system. The project shows how, thanks to the modular structure of the gear system, it is possible to easily add new elements to it, at the same time increasing its capabilities. At the beginning, the characteristics of the system were presented before the implementation, including a description of the production process that takes place in this system and all modules of the system were exchanged. Then the vision system for object recognition and all its components were described. The technical-organizational project of the implementation presented the concept of the deployment of the system modules and the principle of system operation after the implementation. A 3D model of all system components was also presented.

Słowa kluczowe

EN

object recognition system; vision system; system implementation; modular production system; gears

PL

rozpoznawanie obiektu; system wizyjny; wdrażanie systemu; modułowy system produkcyjny; koła zębate

• Wydawca: Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej
• Czasopismo: Journal of Mechanical and Energy Engineering
• Rocznik: 2021
• Tom: Vol. 5, No 1
• Strony: 39--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Wietrak Bartłomiej

• Faculty of Mechanical Engineering, Department of Production Engineering, Koszalin University of Technology, Raclawicka 15-17, 75-620 Koszalin, Poland

autor

Chaciński Tomasz

• Faculty of Mechanical Engineering, Department of Production Engineering, Koszalin University of Technology, Poland

Bibliografia

• 1. Jaskólski P., 2018, Projekt techniczno-organizacyjny modułowego dydaktycznego systemu produkcji przekładni zębatych, engineering thesis supervised by prof. K. Nadolny, Politechnika Koszalińska.
• 2. Jaskólski P., Nadolny K. 2018, Characteristics of didactic modular production systems, Journal of Mechanical and Energy Engineering 4, pp. 263-268.
• 3. Jaskólski P., Nadolny K., 2019, Characteristics of functional subsystems of modular didactic production system for gear trains, Journal of Mechanical and Energy Engineering 4, pp. 301-308.
• 4. Jaskólski P., Nadolny K., 2019, Characteristic of process flow in modular didactic production system for gear trains, Journal of Mechanical and Energy Engineering 2, pp. 115-120.
• 5. Wietrak B., 2020, Projekt wdrożenia układu rozpoznawania przedmiotów do modułowego dydaktycznego systemu produkcji przekładni zębatych, engineering thesis supervised by prof. K. Nadolny Politechnika Koszalińska.
• 6. https://www.dobot.cc (accessed: May 2020).
• 7. https://www.robotshop.com/eu/en/dobot-magician-robot-vision-kit-open-box.html (accessed: May 2020).
• 8. https://botland.com.pl/dobot-ramie-robota/13698-dobot-magician-robot-vision-kit.html (accessed: May 2020).

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).