Dobór silnika hydraulicznego dla podwozia bazowego robota ratowniczego

• Autorzy: Jaskółowski M. , Krogul P. , Rubiec A. , Spadło K.

Warianty tytułu

EN

Hydraulic motor selection for rescue robot chassis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współcześnie prowadzone działania ratownicze, niejednokrotnie realizowane są w obszarach niedostępnych dla klasycznych pojazdów ratowniczych (wozy strażackie, karetki pogotowia itp.). Wykorzystanie teloperowanych platform bezpośredniego wspieraniu człowieka w ratownictwie wymaga ich wysokiej zdolności do pokonywania przeszkód terenowych - ekstremalnej mobilności. O zdolności tej decyduje między innymi efektywność i skuteczność działania układu napędowego. Zastosowanie w podwoziu bazowym ekstremalnej mobilności hydrostatycznego układu napędowego m.in. zabezpieczy platformę przed przeciążeniem. W referacie opisano metodę doboru silników hydraulicznych dla podwozia bazowego. Określono w tym celu charakterystyczne punkty pracy.

EN

Current rescue operations are conducted in areas inaccessible for standard rescue vehicles (fire trucks, ambulances, etc.). Usage of remote control closed human support platforms in such situations requires from them the ability to negotiate harsh terrain obstacles. This ability depends on the effectiveness and the efficiency of the drive system. Equipping the platform with a hydrostatic drive system protects it from overloading. In this paper the method of selecting hydraulic motors for these types of platforms is described. For this purpose characteristic work points were defined.

Słowa kluczowe

PL

silnik hydrauliczny; podwozie bazowe; robot ratowniczy

EN

hydraulic motor; base chassis; robot rescue

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 4
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Jaskółowski M.

• Katedra Budowy Maszyn WAT

autor

Krogul P.

• Katedra Budowy Maszyn WAT

autor

Rubiec A.

• Katedra Budowy Maszyn WAT

autor

Spadło K.

• Katedra Budowy Maszyn WAT

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Sprawka P.: Zastosowanie hydrostatycznych układów napędowych we współczesnych maszynach i pojazdach lądowych, LOGITRANS, Szczyrk 2008.
• 2. Budny E.: Napęd i sterowanie układów hydraulicznych w maszynach roboczych. ITE, Radom 2001.
• 3. Garbacik A. i inni: Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Kraków 1997.
• 4. Konopka S., Łopatka M. J., Przybysz M.: Kinematic discrepancy of hydrostatic drive of Unmanned Ground Vehicle. ITELMS'2013 8th International Conference Intelligent Technologies in Logistics and Mechatronics Systems. Panevezys. Litwa. Maj 23-24 2013.
• 5. Katalog firmy Sauer - Danfoss
• 6. Strona internetowa www.environment.nationalgeographic.com
• 7. Strona internetowa www.slocounty.ca.gov
• 8. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny tom I, Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 2005.
• 9. Szydelski Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych, Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 1980.