Giroskop jako stabilizator położenia kątowego pokładowych czujników do wykrywania i lokalizacji napowietrznych linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia

• Autorzy: Koruba Z. , Tuśnio J.

Warianty tytułu

EN

A gyroscope as a device for stabilizing the angular position of on-board sensors used for detection and location of overhead high-voltage power lines

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono ideę budowy i problemy konstrukcyjne pokładowych urządzeń do wykrywania i lokalizacji położenia kątowego obiektów emitujących pole elektromagnetyczne takich jak napowietrzne linie elektroenergetyczne wysokiego napięcia. Przedstawiono sygnały zakłócające pracę urządzeń w warunkach ruchu i sposoby ich redukcji drogą zastosowania filtrów aktywnych a także koncepcję i wstępną analizę zastosowania giroskopu jako stabilizatora położenia kątowego czujników, wpływającego na redukcję zakłóceń wolnozmiennych wywołanych wahaniami urządzenia latającego.

EN

The paper discusses the problems related to the construction of on-board instruments for detection and location of the angular position of objects emitting an electromagnetic field such as overhead high-voltage power lines. Signals disturbing the operation of devices in motion are presented and analyzed. One of the methods of reducing disturbance signals is the application of active filters. A preliminary analysis was conducted to determine if a gyroscope could be used for stabilizing the angular position of sensors and reducing the slow-varying disturbances caused by the oscillations of the flying vehicle.

Słowa kluczowe

PL

napowietrzne linie elektroenergetyczne wysokiego napięcia; giroskop; położenie kątowe; redukcja zakłóceń; stabilizator

EN

overhead high-voltage power lines; gyroscope; angular position; interference; stabilizer

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 763--772
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 8 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Koruba Z.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Tuśnio J.

• Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• 1. Izydorczyk J., Konopacki J.: Filtry analogowe i cyfrowe. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Katowice 2003.
• 2. MF-10: Universal Monolithic Dual Switched Capacitor National Semiconductor May 2001.
• 3. Koruba Z.: Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego. Monografie, Studia, Rozprawy nr 25. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2001, s. 285.
• 4. Koruba Z., Osiecki J. W.: Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia. Podręcznik akademicki, W. PŚk, Kielce 2006, ISBN 83-88906-17-8, s. 484.
• 5. Szmitkowski J., Tuśnio J. i inni: Metoda i urządzenie do monitorowania zagrożeń porażenia prądem elektrycznym w warunkach prowadzenia akcji ratowniczych. Sprawozdanie z realizacji projektu badawczego, Szkoła Główna Służby Pożarniczej, Warszawa 2003 r.
• 6. Tuśnio J., Koruba Z.: Koncepcja określenia położenia kątowego źródła promieniowania elektromagnetycznego małej częstotliwości na przykładzie napowietrznych urządzeń elektroenergetycznych. Materiały VI Międzynarodowej Konferencji Uzbrojenia – Waplewo 2006.
• 7. Tuśnio J.: Wykrywanie i lokalizacja napowietrznych urządzeń elektroenergetycznych w aspekcie konstrukcji i eksploatacji aparatów latających Mat. Konf. II Międzynarodowej Konferencji „Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających. Kielce – Cedzyna 10 – 12 maja 2006 r.
• 8. Tuśnio J., Koruba Z.: Generation and reduction of slow-varying disturbances affecting the operation of systems for detection and location of electromagnetic fields from overhead power lines - 8th Conference on Active Noise and Vibration Control Methods MARDiH – Kraków – Krasiczyn, Poland 11-14. 06. 2007. ISBN 83-89772-41-8.