Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym

• Autorzy: Rajchowski P. , Cwalina K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2016.6.29

Warianty tytułu

EN

Research and analysis of location methods in hybrid localization system

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji KKRRiT 2016 (XVI ; 27-29.06.2016 ; Kraków, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badanie i analizę metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono dwa niezależne źródła danych o położeniu poruszającej się osoby, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w docelowych warunkach pracy systemu, z wykorzystaniem opracowanej warstwy sprzętowej.

EN

In article was shown research and analysis of location methods implemented in developed hybrid location system. Two independent sources of position estimation of a moving person, inertial navigation and radiolocation, were presented. Presented results were obtained during functional tests, performed in real environment on developed hardware layer.

Słowa kluczowe

PL

hybrydowy system lokalizacyjny; nawigacja inercyjna; radiowe pomiary odległości; UWB

EN

hybrid navigation system; inertial navigation; radio distance measurement; UWB

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 6
• Strony: 293--296, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Rajchowski P.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Cwalina K.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Gadka P. 2015. ,,Badanie dokładności określania odległości w środowisku zamkniętym przy użyciu modemów UWB w standardzie 802.15.4-2011”, Przegląd Telekomunikacyjny (4/2015): 220– 224
• [2] Stefański J. 2012. ,,Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych”. Politechnika Gdańska
• [3] Decawave, DWM1000 User Manual v. 2.07, 2016
• [4] Werner M. 2014. ,,Indoor Location-Based Services: Prerequisites and Foundations”. Springer
• [5] Rajchowski P., Cwalina K., Sadowski J. 2016 „Research and Analysis of Accuracy of Location Estimation in Intertial Navigation System”. Applied Mechanics and Materials Vol. 817: 308 – 316
• [6] Cwalina K., Rajchowski P. ,,Samoorganizująca się radiowa sieć od hoc dedykowana do pracy w środowiskach zamkniętych” Zgłoszony do publikacji. Przegląd Telekomunikacyjny
• [7] Sadowski J., Stefański J., Rajchowski P., Cwalina K., Gilski P., Magiera J., "System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych". Zgłoszony do publikacji. Przegląd Telekomunikacyjny