Experimental verification of mathematical model of a manipulator with changing configuration

• Autorzy: Adamiec-Wójcik I. , Fałat P. , Płosa J. , Warwas K.
• Konferencja: Symposium “Vibrations In Physical Systems” (20 ; 21-25.05.2002 ; Poznań-Błażejewko, Polska)
• Języki publikacji: EN

Słowa kluczowe

EN

manipulator; system with changing configuration; mathematical modeling

PL

manipulator; układ o zmiennej konfiguracji; modelowanie matematyczne

• Wydawca: Poznan University of Technology. Institute of Applied Mechanics
• Czasopismo: Vibrations in Physical Systems
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 20
• Strony: 82--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Adamiec-Wójcik I.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała

autor

Fałat P.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała

autor

Płosa J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała

autor

Warwas K.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała

Bibliografia

• [1] Eisler G.R. et a!.: Approximate optimal trajectories for flexible-link manipulator slewing using recursive quadratic programming, Journal of Dynamic systems, Measurement, and Control, Vol.l 15, 1993.
• [2] Kruszewski et al.: The rigid finite element method. Arkady, Warszawa 1975.
• [3] Adamiec-Wójcik I.: Interactions between vibrations of flexible links and base motion of manipulators, accepted for publication in the Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2001.
• [4] Plosa J., Wojciech S.: Dynamics of systems with changing configuration and with flexible beam-like links, Mechanism and Machine Theory, 35, 2000.