Wykorzystanie robota humanoidalnego Robowisdom w dydaktyce techniki cyfrowej

• Autorzy: Noga K. M.

Warianty tytułu

EN

Use of the humanoid robot Robowisdom in the didactics of the digital technique

• Konferencja: XXVI cykl seminarów zorganizowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2016 (XXVI; 2016; Gdańsk)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zostały przedstawione kilkuletnie doświadczenia wynikające z wykorzystania na zajęciach laboratoryjnych z Techniki Cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni robotów humanoidalnych Robowisdom. Omówiono budowę robota oraz zasady sterowania. Ponadto przedstawiono przykłady współpracy robota z zestawami dydaktycznymi DE_2, DE_0_Nano oraz platformą Arduino Yun.

EN

The article presents several years of the operation experiences with the remote - controlled robot Robowisdom in the digital technique laboratory on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University. The building of the robot and the principle of controlling was described. The examples of the co-operation of the robot with didactic platforms DE_2, DE_0_Nano and Arduino Yun were presented too.

Słowa kluczowe

PL

technika cyfrowa; dydaktyka; robot humanoidalny; układy programowalne; FPGA; język opisu sprzętu VHDL

EN

digital technique; didactics; humanoid robot; programmable logic; FPGA; VHDL

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2016
• Tom: Nr 51
• Strony: 127--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Noga K. M.

• Akademia Morska w Gdyni, Katedra Automatyki Okrętowej tel: [phone], fax: [phone]

Bibliografia

• 1. Noga K. M.: Nowe stanowiska dydaktyczne do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych, ZN WEiA PG, Nr 30, 2011, s. 93–96, ISSN 1425-5766
• 2. Noga K.M.: Cyfrowe sterowanie z zastosowaniem układów programowalnych, ZN WEiA PG, Nr 40, 2014, s. 73-76, ISSN 2353-1290
• 3. Noga K.M.: Modele sterowane cyfrowo, ZN WEiA PG, Nr 46, 2015, s. 81-84, ISSN 2353-1290
• 4. Noga K. M., Radwański M.: Modern improvements in the digital logic laboratory, Technological Developments in Networking, Education and Automation, edited by M. Iskander, USA, Springer 2010, pp 109-114, ISBN 978-90-481-9150-5 (HB)
• 5. http://www.robosapien.pl/robosapien.htm
• 6. http://www.wowwee.com/robosapien/robo1/robomain.html
• 7. http://www.markcra.com/robot/ir_codes.php
• 8. http://arduino.cc/
• 9. http://daverobertson63.wordpress.com/2013/05/05/updated-robosapien-ir-control-arduino/
• 10. http://linino.org/doku.php

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.