Arc detection in the point cloud data

• Autorzy: Michalski P.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (VIII ; 4–6.06.2014; Opole-Pokrzywna)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Object modeling based on the point cloud data must be preceded by a preprocessing such as filtering and segmentation. In this paper author concerns the use of Hough Transform which is usually used for thepatterns detection in the binary images to find the arc as a pattern in the point cloud. This article is an extension of the method.

Słowa kluczowe

EN

arc detection; cloud data

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 70
• Strony: 67--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Michalski P.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Department of Power Plant Engineering and Measurement Systems

Bibliografia

• [1] MICHALSKI P., ZATOR S.: Detection of objects in the point cloud processing based on a single line, Prace Komisji Metrologii Oddziału PAN w Katowicach, Seria: Konferencje nr 17, Wyd: Komisja Metrologii Oddziału PAN w Katowicach, ISBN 978-83-930505-6-7 (in Polish).
• [2] UNNIKRISHNAN R., LALONDE J., VANDAPEL N., MARTIAL H.: Scale selection for geometric fitting in noisy point cloud, International Journal of Computational Geometry& Applications, Vol. 20, No. 5, 2010, pp. 543–575.
• [3] CHORAR. S.: Computer vision. Methods of interpretation and identification of objects. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2004.
• [4] LUCHOWSKI L., KOWALSKI P.: Using RANSAC for 3D point cloud segmentation, Theoretical and Applied Informatics, ISSN 1896-5334, 2013.