Synchronizacja ruchu siłowników pneumatycznych

• Autorzy: Szostek K. , Węsierski Ł.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W konstrukcjach niektórych urządzeń mechanicznych, takich jak między innymi podnośniki czy podajniki, korzystnym i często stosowanym rozwiązaniem jest użycie kilku elementów napędowych pneumatycznych lub hydraulicznych pracujących równolegle. Zakładając, że konstrukcja elementu ruchomego jest sztywna, element porusza się tylko w jednym kierunku, a występują różne obciążenia siłowników, to w celu niedopuszczenia do zablokowania się ruchomych elementów w prowadnicach konieczne jest zapewnienie synchronizacji pracy siłowników napędzających takie układy. Celem przeprowadzonych badań modelowych było sprawdzenie skuteczności pracy zaworu synchronizującego w układzie sterowania dwoma siłownikami pneumatycznymi oraz dobór parametrów konstrukcyjnych zaworu, niezbędnych do wykonania prototypu. Dalszym etapem prac będą badania układu rzeczywistego.

EN

In constructions of some mechanical devices, such as, among ales, elevators or feeders, a convenient and frequently used solution is use of some pneumatic or hydraulic driving elements, which act parallel. Assuming that the design of the moveable element is rigid, the element moves in one direction only, and there are different load actuators, then in order to prevent a blockade of moving element in guides, it is necessary to assure the synchronization of work of power actuators in such systems. We present below the first part of research and modeling in the Matlab environment for the driving system consisting of two pneumatic actuators controlled by a special sliding valve which synchronizes the flow of medium. The aim of the studies was to examine the efficiency of the synchronizing valve in the control system for two pneumatic actuators, and the choice of valve design parameters, necessary to implement the prototype. The next step would be testing of the real system.

Słowa kluczowe

PL

siłowniki pneumatyczne; synchronizacja ruchu siłowników pneumatycznych; napędy pneumatyczne

EN

pneumatic actuator; synchronization of work of power actuators; pneumatic drive

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 1-2
• Strony: 40--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys. kolor.

Twórcy

autor

Szostek K.

• Politechnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Zakład Mechaniki Płynów i Aerodynamiki

autor

Węsierski Ł.

• Politechnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Zakład Mechaniki Płynów i Aerodynamiki

Bibliografia

• [1] Werner D., Kurt S.: Kosten senken mit Pneumatik, VOGEL Buchverlag Wurzburg 1987, ISBN 3-8023-0160-9.
• [2] Węsierski Ł., Korcyl A.: Element do synchronizacji równoległej pracy dwóch siłowników, nr P-259073, Warszawa 1986.
• [3] Węsierski Ł., Szostek K.: Element do synchronizacji przepływu medium w dwóch gałęziach układu płynowego, nr P-3086544, Warszawa 2008.
• [4] Olszewski M. J.: Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu słownikowego. Rozprawa habilitacyjna 102823, Politechnika Warszawska 2002.
• [5] Szostek K.: Sterowanie napędem siłownikowym przy zmiennych parametrach zasilania sprężonym powietrzem. Pneumatyka, 2008.
• [6] Geleževičius V., Grigaitis A.: Investigation of dynamic bechavior of nonlinear electropneumatic acting system, 2006.
• [7] Savodny O., Hildebrandt A.: Aspects of the control of differential pnematic cylinder. In E. SM. Fujita, editors, Proc. of German-Japanese Seminar, pages 247-256, Noto Hanto, 2002.
• [8] Richer E., Hurmuzlu Y.: A high preformance pneumatic force actuator system – Nonlinear mathematicak model. ASME Journal of Dynamic Systems Measurment and Control, vol. 122, no. 3, p. 426-434, February 2001.
• [9] Balachandran P.: Fundamentals of Compressible Fluid Dynamics. Prentice-Hall o India New Delhi, 2006.
• [10] Węsierski Ł. N.: Układy pneumohydrauliczne w samolotach, Pneumatyka 3/58 (2006), str. 42-44.
• [11] Barycki J., Węsierski Ł. N., Wiatkowski A.: Automatyzacja urządzeń mechanicznych środkami pneumatyki, Acta Hydraulica at Pneumatica, 1/2005, Żylina, Slovrtica, 1/2005, Żylina, Slovensko (str. 1-3). Synchronizing of motion of pneumatic actuators