Zastosowanie czujników inercjalnych w nawigacji personalnej

• Autorzy: Łabowski M. , Kaniewski P.

Identyfikatory

DOI

10.15199/ELE-2014-035

Warianty tytułu

EN

Application of inertial sensors in Personal Navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano algorytm nawigacji inercjalnej, który po uzupełnieniu o metodę ZUPT, może być wykorzystany w nawigacji personalnej. Przedstawiono składniki systemu oraz wyniki wstępnych badań eksperymentalnych.

EN

The paper describes inertial navigation algorithm, which, after the addition of ZUPT method, can be used in personal navigation. Components of the system and preliminary results are presented.

Słowa kluczowe

PL

INS; ZUPT; nawigacja personalna; nawigacja bezwładnościowa

EN

INS; ZUPT; pedestrian dead reckoning

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 55, nr 6
• Strony: 20--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il.

Twórcy

autor

Łabowski M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Warszawa

autor

Kaniewski P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Warszawa

Bibliografia

• [1] Analog Devices, ADIS 16480 – ten degrees of freedom inertial sensor with dynamic orientation outputs, 2014.
• [2] Bebek O. i in., Personal Navigation via High-Resolution Gait-Corrected Ierial Measurement Unit, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2010.
• [3] Bekir E., Introduction to Modern navigation Systems, Word Scietific Publishing Co. Pte. Ltd., Singapore, 2007.
• [4] Butz A., Kruger A., Augmenting Buildings with Infrared Information, Proceedings of the IEEE and ACM International Symposium on Augmented Reality, Munich, 2000.
• [5] Davison A. i in., MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2007.
• [6] Foxlin E., Pedestrian Tracking with Shoe-mounted Inertial Sensors, Computer Graphics and Applications, IEEE , 2005.
• [7] https://www.google.com/atap/projecttango.
• [8] Kaniewski P. Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych, WAT, Warszawa 2010.
• [9] Newman J., Hopper A., Augmented reality in a Wide Area Sentient Environment, Proceedings of the IEEE and ACM International Symposium on Augmented Reality, New York City, 2001.
• [10] Ojeda L., Borenstein Johann, Personal Dead-reckoning System for GPS-danied Environment, IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, Rome, Italy, 2007.
• [11] Ortyl A., Autonomiczne systemy nawigacji lotniczej, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2000.