Dynamika ruchu trzyosiowej platformy giroskopowej na pojeździe wojskowym

• Autorzy: Koruba Z.

Warianty tytułu

EN

The dynamics of the movement of three-axis gyroscopic platform on the military vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiony jest model matematyczny ruchu sterowanej trzyosiowej platformy giroskopowej umieszczonej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Sterowania programowe platformy wyznaczne są z zadania odwrotnego dynamiki, sterowania korekcyjne zaś - metodą LQR. Tego rodzaju platforma może znaleźć zastosowanie jako stabilna podstawa różnych urzadzeń obserwacyjnych, kamer, działek czy też karabinów maszynowych zainstalowanych na pojeździe wojskowym.

EN

In this paper is presented the mathematical model of movement triad axis control gyroscope platform on the miving base (eg. the car vehicle). Steerings programmatic appointive platforms are from the inverse problem of the dynamics, corrective steerings while - with the method LQR. Suchlike the platform can find the use as the stable base of different observational devices, cameras, lots or else machine-guns.

Słowa kluczowe

PL

platforma giroskopowa; pojazd wojskowy; dynamika ruchu

EN

gyroscopic platform; military vehicle; movement dynamics

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 1/56
• Strony: 41--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Koruba Z.

• Zakład Technik Komputerowych i Uzbrojenia Politechniki Świętokrzyskiej

Bibliografia

• [1] Павлов В. А.: Авиационные гироскопические приборы. „Гос. Издат. Оборонной Промышленности”, Москва 1954
• [2] Павлобский М. А.: Теория гироскопов. „Выща школа”, Киев 1986.
• [3] Koruba Z.: Dynamics and Control of a Gyroscope on Board of an Flying object (in Polish). Monographs, Studies, Dissertations No 25. Kielce University of Technology, Kielce 2001, p. 285
• [4] Koruba Z., Osiecki J.: Construction, Dynamics and Navigation of Close-Range Missiles (in Polish). - part I. University course book No 348, Kielce University of Technology Publishing House, Kielce 1999, PL ISSN 0239-6386, p. 168