Wykorzystanie technologii druku 3D w projektowaniu chwytaków robotów przemysłowych

• Autorzy: Przybylski P.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.7.182

Warianty tytułu

EN

The use of 3D printing technology in the design of industrial robots grippers

• Konferencja: Materiały z XX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji SKWPWiE, Jurata 2016
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przykłady nowych konstrukcji chwytaków, które mogą znaleźć zastosowanie na różnych etapach procesów technologicznych. Przeanalizowano także możliwość wykorzystania druku 3D w projektowaniu nowych rozwiązań konstrukcyjnych. Na bazie testowego modelu sprawdzono jego dokładność z uwzględnieniem różnych grubości wydruku.

EN

The article presents examples of new designed robot grippers, which can be used in different stages of technological processes. It also analyzes the possibility of using 3D printing in the design of new structural solutions. In relation to different thicknesses of print the test model accuracy was verified.

Słowa kluczowe

PL

proces technologiczny; chwytak robota; druk 3D

EN

technological process; robot gripper; 3D print

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 7
• Strony: 804--805
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys. tab.

Twórcy

autor

Przybylski P.

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. Barczyk J. „Robotyzacja w przemyśle spożywczym”. Pomiary Automatyka Robotyka. 1/2007, s. 16÷20.
• 2. Kost G. „Podstawy budowy robotów”. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 1996.
• 3. www.softroboticsinc.com/ (dostęp 2.04.2016).
• 4. www.cambridgeconsultants.com/media/press-releases/pick-bunch (dostęp 2.04.2016).
• 5. zortrax.pl (dostęp 2.04.2016).

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.