Application of vision system to control FANUC arc mate 100iC robot

• Autorzy: Łagiewka M.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (VIII ; 4–6.06.2014; Opole-Pokrzywna)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents method of control of industrial robot exploiting external vision system.

Słowa kluczowe

EN

industrial robot; vision system; FANUC control

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 70
• Strony: 61--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Łagiewka M.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Electromechanical Systems and Industrial Electronics

Bibliografia

• [1] ŁAGIEWA W.: The use of a vision system to control FANUC ARC Mate 100iC, Opole 2013.
• [2] FANUC Robotics seria R-30iA MANIPULATOR, Podręcznik operatora, B-82594PL-2/01.
• [3] http://www.cognex.com/support/downloads/File.aspx?d=2202 ; Checker 4G Communications and Programming Guide.