Mechatroniczne prototypowanie podzespołów robota

• Autorzy: Giergiel J. , Budzik G. , Kurc K. , Szybicki D.

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2015.12.560

Warianty tytułu

EN

Mechatronic prototyping robot components

• Konferencja: I Krajowa Konferencja Naukowa : Szybkie prototypowanie. Modelowanie-Wytwarzanie-Pomiary, Rzeszów-Pstrągowa, 16-18 września 2015
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Produkowane obecnie maszyny i urządzenia mają charakter mechatroniczny. Jest to związane z rozwojem układów, które zastępują stosowane wcześniej moduły mechaniczne. Z tego względu nowoczesne podejście do procesu projektowania i wytwarzania urządzeń musi z definicji zakładać konstrukcję układu mechatronicznego oraz związany z tym wytwórczy proces technologiczny.

EN

Currently manufactured machinery and equipment are mechatronic. It is related to the development of control systems that replace previously used mechanical modules. For this reason, modern approach to the design and production of mechatronic devices must, by definition, mechatronic systemdesign post.

Słowa kluczowe

PL

robot; mechatronika; prototypowanie

EN

robot; mechatronics; prototyping

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 88, nr 12CD2
• Strony: 74--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Giergiel J.

• Politechnika Rzeszowska

autor

Budzik G.

• Politechnika Rzeszowska

autor

Kurc K.

• Politechnika Rzeszowska

autor

Szybicki D.

• Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• 1. 3D Lightyear SLA File Preparation Software. User’s Guide 2007.
• 2. Budzik G., Markowski T., Sobolak M.: Prototyping of Bevel Gears of Aircraft Power Transmission, Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 14, No. 2, s. 61-66, Warszawa 2007.
• 3. Budzik G.: Odwzorowanie powierzchni krzywoliniowej łopatek części gorącej silników lotniczych w procesie szybkiego prototypowania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2009.
• 4. Gawlik J., Karbowski K., Inżynieria odwrotna (Reverse Engineering) w wytwarzaniu wyrobów o złożonym kształcie, Konferencja „Nowoczesne techniki inżynierskie w szybkim rozwoju wyrobów”, Poznań 2004.
• 5. Gebhardt A.: Rapid Prototyping, Carl Hanser Verlag, Munich 2003.
• 6. Giergiel J., Kurc K., Giergiel M.: Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych, monografia 263 stron, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010.
• 7. Liou W.: Rapid Prototyping and engineering applications – a toolbox for prototype development, Taylor & Francis Group, 2008.
• 8. Mężyk A., Bachorz P.: Mechatronika w projektowaniu układów napędowych maszyn, Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod redakcją Tadeusza Uhla. Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji, str. 145-158, Radom 2005.
• 9. Mężyk A.: Mechatronika w projektowaniu gąsienicowych pojazdów specjalnych, Transp. Przem. Masz. Rob. 2010 nr 4, s. 6-10.
• 10. Oczoś K.E.: Rapid Prototyping/Rapid Tooling – rozwój konstrukcji urządzeń, stosowanych materiałów i technologii, Mechanik 4 (2001), Warszawa 2001.
• 11. Wohlers T.: State of the industry, Additive Layered Manufacturing: From Evolution to Revolution, Faculty for Mechanical Engineering, Maribor 2008, s. 3-9.