Model przestrzennego mechanizmu 7R i jego warianty szczególne

• Autorzy: Bil T. , Budniak Z.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy jest przedstawiony jednokonturowy siedmioczłonowy przestrzenny mechanizm dźwigniowy 7R, znany jako układ przestrzenny o pojedynczej ruchliwości składający się z połączenia 7 parami obrotowymi 6 ruchomych członów. Jego szczególnymi przypadkami są mechanizmy 4-, 5-, i 6-członowe zawierające pary obrotowe (R) i/lub ich połączenia w postaci przegubu/-ów Kardana (U) i połączeń sferycznych (S). Szczególnymi przypadkami są również czteroczłonowe mechanizmy: płaski, sferyczny, mechanizm Bennetta i jego postać uogólniona, jak również mechanizmy Myarda i Goldberga powstałe na podstawie połączeń czteroczłonowych mechanizmów przestrzennych Bennetta. Praca zawiera informacje o modelu matematycznym i jego numerycznym rozwiązaniu.

Słowa kluczowe

PL

mechanizm przestrzenny 7R; mechanizm przestrzenny Bennetta; mechanizm przestrzenny sferyczny

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 106
• Strony: 31

Twórcy

autor

Bil T.

• Politechnika Koszalińska

autor

Budniak Z.

• Politechnika Koszalińska