Muskuł pneumatyczny jako element napędowy

• Autorzy: Dindorf R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Muskuł pneumatyczny w porównaniu z typowym siłownikiem pneumatycznym (tłokowym lub membranowym) ma inną charakterystykę skoku i siły ciągnącej. Muskuły pneumatyczne generują dużą siłę osiową w stosunku do ich masy i przekroju poprzecznego, wykonują płynne ruchy bez efektu ruchu skokowego, odkształcają się w kierunku promieniowym, nie występuje w nich zjawisko stick-slip oraz wykazują naturalne właściwości tłumienia ruchu. Sztuczny muskuł pneumatyczny zbudowany jest z odkształcalnej rurki wykonanej z gumy, lateksu lub silikonu, oplecionej elastyczną i rozciągliwą w kierunku promieniowym siatkę. Siatka przymocowana na końcach muskułu tworzy rodzaj sztucznych ścięgien.

Słowa kluczowe

PL

muskuł pneumatyczny; proteza ręki; proteza nogi

EN

pneumatic muscle; hand prosthesis; leg prosthesis

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 5, nr 7/8
• Strony: 32--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• 1. Chou C-P., Hannaford B.: Measurement and Modeling of McKibben Pneumatic Artifical Muscles. University of Washington, Washington 2002 (USA).
• 2. Colbrunn R.W.: Design and control of a robotic leg with braided pneumatic actuators. Case Western Reserve University 2000 (USA).
• 3. Dindorf R., Łaski P.: Muskuły pneumatyczne. Budowa, parametry, zastosowanie. „Pneumatyka” nr 2/2003.
• 4. Dindorf R.: Static and dynamic models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, Prague, (Czech Republic) September 30-October 1,2003.
• 5. Klute G. K., Czerniecki J. M., Hannaford B.: McKibben Artificial Muscles: Pneumatic Actuators with Biomechanical Intelligence. EEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM ’99). 19-22 September 1999, Atlanta (USA).
• 6. Nakamura N., Sekiguchi M., Kawashima K., Fujita T., Kagawa T.: Developing a robot arm using pneumatic artificial rubber muscles. Institute of Technology, Tokyo 2002 (Japan).
• 7. Smagt P., Schulten K.: Control of pneumatic robot arm dynamics by a neutral network. Proceedings of the World Congress in Neutral Network. Portlad 1993 (USA).
• 8. Verrelst B., Van Ham R.: Design of a Biped Actuated by Pleated Pneumatic Artificial Muscles. Vrije University Brussels, Department of Mechanical Engineering, Brussels 2002 (Belgium).
• 9. YEE N., COGHILL G.: Modelling of a novel rotary pneumatic muscle. Proc. Australian Conference on Robotics and Automation. 27-29 November, Auckland (Australia) 2002.
• 10. Katalog FESTO. Muscle for automation. Info 501, 2003/04.