Wykorzystanie cech charakterystyki logarytmicznej fazy obiektu do wyznaczania parametrów zastępczych modeli dynamiki

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

EN

Using the logarithmic phase response features in order to determine the replacement parameters of dynamics models

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wykorzystanie rzeczywistych modeli dynamiki obiektów o złożonej budowie i wielu parametrach do analiz i syntez, a także ich identyfikacja stwarza wiele trudności. Sytuację ułatwia wprowadzenie zastępczych, uproszczonych modeli o niewielkiej liczbie parametrów, na przykład medeli Strejca lub Küpfmillera dla obiektów wieloinercyjnych lub ewentualnie innych (na przykład oscylacyjnych) o parametrach tak dobranych, by te uproszczone modele były dostatecznie dokładne. Istnieje kilka metod wyznaczania parametrów takich modeli [1…7] bądź w oparciu o eksperyment identyfikacyjny, bądź w oparciu o znajomość parametrów i struktury modelu dokładnego, każda z nich posiada pewne wady i pewne zalety, stąd próby znajdywania metod nowych, bądź uzupełniających. W artykule zaproponowano metodę wykorzystującą określone cechy charakterystyki logarytmicznej fazy obiektu, istnieje więc możliwość bądź wykorzystania eksperymentu identyfikacyjnego, bądź wykorzystania znajomości postaci i parametrów modelu dokładnego. Podano przykłady symulowanych eksperymentów.

EN

The usage of real dynamics models of objects, with complicated internal structure and high number of parameters, for analysis and synthesis, as well as their identification, poses many difficulties. This situation can be eased by introducing replacement, simplified Strejc or Küpfmiller models for multi-inertial objects, or, eventually, other (for example oscillatory) ones with parameters chosen in such a way that the models are precise enough. There exist a number of methods for determining the parameters of such models, either on the basis of an identification experiment or on the basis of knowledge of the parameters and structure of the precise model. Each of them have some disadvantages and advantages, hence the trials of finding new or complementary methods. In this paper there is proposed a method that uses particular features of the logarithmic phase response of an object, so there is a possibility to use either the identification experiment or the knowledge of the form and param-eters of the exact model. The simulated examples of the experiments are given.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja dynamiki obiektów; wyznaczanie parametrów modeli uproszczonych

EN

identification of the object dynamics; determining the parameters of simplified models

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 60, nr 3
• Strony: 167--170
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., wykr., wzory

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Katedra Sterowania i Pomiarów, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 Szczecin

Bibliografia

• [1] Hoczek T.: Identyfikacja prostych modeli dynamiki poprzez literowany algorytm genetyczny. PAK 10/2012, str. 850-853.
• [2] Papliński J.: Wykorzystanie modelu Strejca do tworzenia pochodnych modeli dynamiki liniowych obiektów. Rozprawa doktorska, Politechnika Szczecińska 1996.
• [3] Skoczowski S.: Eine Bemerkungen zur Approximierung Mit Ausgleich. RegeiuHgstechnik 7/1983.
• [4] Sundarsen K. H., Prasad C. C. Krishnaswany P. R.: Evaluating parameters from process transiens. Industrial and Enginering Chemistry Precess Desing and Dewelopment 17: 237–241, 1978.
• [5] Żuchowski A.: O pewnej metodzie wyznaczania parametrów modelu Strejca. PAK 2/1993 str. 33-35.
• [6] Żuchowski A.: Wyznaczanie parametrów rozszerzonego modelu Strejca w oparciu o pomiar charakterystyki skokowej. PAK 7/2000 str. 6-9.
• [7] Żuchowski A.: Nietypowe metody wyznaczania parametrów zastępczego modelu Strejca PAK 1/2013 str. 55-58.