Nowy system robotyczny do zdalnej ultrasonografii - od pomysłu do pierwszego prototypu. Prezentacja projektu ReMeDi

Szczęśniak-Stańczyk, D.; Stańczyk, B.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Nowy system robotyczny do zdalnej ultrasonografii - od pomysłu do pierwszego prototypu. Prezentacja projektu ReMeDi

Autorzy

Szczęśniak-Stańczyk D. , Stańczyk B.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Novel robotic system for remote ultrasonography - from an idea to the first prototype. Presentation of the ReMeDi project

Języki publikacji

Abstrakty

Nowadays the demand for specialized medical care becomes higher. Additionally increasing deficit of physician is observed in majority of countries worldwide. The solution for such a situation seems to be telemedicine. The ReMeDi project is aimed to developa robotic system for remote medical diagnostics, which can support physician by enhancing the (tele-) presence with intelligent cognitive autonomous features. This paper focuses on the interfaces of the ReMeDi system which are dedicated for remote ultrasonography and presents the work done during the two years of the project.

Zapotrzebowanie na specjalistyczną opiekę medyczną w dzisiejszych czasach staje się coraz większe. Dodatkowo obserwowany jest rosnący niedobór lekarz w większości krajów na całym świecie. Rozwiązaniem takiej sytuacji wydaje się być telemedycyna. Projekt ReMeDi ma na celu zbudowanie systemu robotycznego do zdalnej diagnostyki medycznej, który będzie wspierać lekarza poprzez umożliwienie zdalnej obecności przy wykorzystaniu inteligentnych i autonomicznych funkcji poznawczych. Ten artykuł skupia się na interfejsach systemu ReMeDi przeznaczonych do zdalnej ultrasonografii i prezentuje prace wykonane w ciągu dwóch lat trwania projektu.

Słowa kluczowe

medical diagnostics ultrasound robotic system medical robot prototype ReMeDi

diagnostyka medyczna ultrasonografia system robotyczny robot medyczny prototyp ReMeDi

Wydawca

Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej

Czasopismo

Medical Robotics Reports

Rocznik

2015

Tom

vol. 4

Strony

31--38

Opis fizyczny

Bibliogr. 14 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Szczęśniak-Stańczyk D.

Department of Cardiology, Medical University of Lublin, Poland

autor

Stańczyk B.

ACCREA Engineering, Lublin, Poland

Bibliografia

1. [Action for global health] Actionforglobalhealth.eu: addressing the global health workforce crisis: challenges for france, germany, italy, spain and the uk; http://www.actionforglobalhealth.eu/fileadmin/AfGH_Intranet/AFGH/Publications/HRH_REPOT_-SCOPE_WEB_LORES_.pdf
2. [Arbeille 2007] Arbeille P., Capri A., Ayoub J., Kieff er V., Georgescu M., Poisson G. “Use of a Robotic Arm to Perform Remote Abdominal Telesonography” AJR:188, April 2007 W317-W322
3. [Degoulange 1999] Eric Degoulange, Francois Pierrot, Etienne Dombre, Loic Urbain, Pierre Caron, Jerome Gariepy, Jean-louis Megnien; “Hippocrate: A safe robot arm for medical applications with force feedback” Medical Image Analysis, Vol.3, Issue 3, pp 285-300, Sept. 1999
4. [ISO-13407] Human-centred design processes for interactive systems, ISO 1999
5. [Kraetzschmar 2010] Kraetzschmar, Gerhard K, Azamat Shakhimardanov, Jan Paulus, Nico Hochgeschwender, and Michael Reckhaus. Specifications of Architectures, Modules, Modularity, and Interfaces for the BROCRE Software Platform and Robot Control Architecture Workbench. D2.2, BRICS, FP7, http://www.best-of-robotics.org/pages/publications/BRICS_Deliverable_D2.2.pdf, 2010.
6. [Kreczmer 2015] B. Kreczmer, F. Grzeszczak, D. Sczęśniak-Stańczyk, K. Arent, B. Stańczyk, Video Conferencing Applications for ReMeDi Robotic System, Journal of Medical Imaging and Health Informatics, vol. 5, 1-10, 2015
7. [Martinelli 2007] Martinelli, T., Bosson J.L., Bressolletie L., Pelissier, F., Boidard, E., Troccaz, J., Cinquin P., Robot-Based Tele-Echography, “Clinical Evaluation of the TER System in Abdominal Aortic Exploration”, J Ultrasound Med 2007; 26:1611–1616
8. [Salcudean 1999] S.E. Salcudean, G. Bell, S. Bachmann, W.H. Zhu, P. Abolmaesumi, P.D. Lawrence, “Robot assisted diagnostic ultrasound - design and feasibility experiments”, in MOCCAI’99, C. Taylor and A. Colchester Eds., LNCS Series, Vol. 1679, pp 1063-1071, Springer, 1999.
9. [Stanczyk 2005] B. Stanczyk A. Peer and M. Buss. Haptic telemanipulation with dissimilar kinematics. In Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 2483-2488, Edmonton, Canada, 2005. Edmonton, Canada, August 2-6
10. [Stollnberger 2014] Stollnberger, G., Moser, C., Zenz, C., Tscheligi, M., Szczesniak-Stanczyk, D., Janowski, M., Brzozowski, W., and Wysokinski, A. Capturing Expected User Experience of Robotic Systems in the Health Care Sector. In Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014 (2014), 42–46.
11. [Stollnberger, Moser 2014] Stollnberger, G., Moser, C., Beck, E., Zenz, C., Tscheligi, M., Szczesniak-Stanczyk, D., Janowski, M., Brzozowski, W., Blaszczyk, R., Mazur, M., and Wysokinski, A. Robotic Systems in Health Care. In Proceedings of the 7th International Conference on Human System Interaction (2014), 276–281.
12. http://adechotech.fr/en/products
13. www.vgocom.com
14. http://www.irobot.com/For-Business/RP-VITA.aspx

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-011a05c7-a7fa-4ef2-ade2-5637a0285d39