Room mapping system using RFID and mobile robots

• Autorzy: Skoczylas Mariusz , Gotówko Łukasz , Salach Mateusz , Trybus Bartosz , Hubacz Marcin , Pawłowicz Bartosz

Identyfikatory

DOI

10.15439/2022F248

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a prototype indoor space mapping solution using RFID transponders. The autonomous robot reads the information they contain using a set of several readers, which improves the process. The design of the robot prototype is based on the STM32 NUCLEO module. Two types of transponder grids are considered, square and triangular. Simulation results for both grid types show the efficiency of reading information from transponders by the moving robot.

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Informatyczne
• Czasopismo: Annals of Computer Science and Information Systems
• Rocznik: 2022
• Tom: Vol. 30
• Strony: 593--597
• Opis fizyczny: Bibliogr. 32 poz.

Twórcy

autor

Skoczylas Mariusz

autor

Gotówko Łukasz

autor

Salach Mateusz

autor

Trybus Bartosz

autor

Hubacz Marcin

autor

Pawłowicz Bartosz