A method of comparative evaluation of control systems by the set of performance measures

• Autorzy: Drevetskyi V. , Kovela I. , Kutia V.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0010.5205

Warianty tytułu

PL

Metoda porównawczej oceny układów automatycznego sterowania wykorzystująca zbiór wskaźników jakości

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

It was proposed a method of comparative estimation of process control loops based on a complex of direct and indirect performance measurers taking into account stability margins. It was presented a comparison algorithm for complex performance parameter considering the influence of stability margins of a control loop on its properties. Features of the method of comparative estimation of process control systems performance have been considered as an example for the closed loop feedback control system with PI controller (4 variations) and the second order plus transport delay plant.

PL

Zaproponowano metodę porównawczej oceny układów automatycznego sterowania procesami w oparciu o zbiór bezpośrednich i pośrednich wskaźników jakości, biorąc pod uwagę zapas stabilności. Został również przedstawiony algorytm porównania wg. złożonego parametru jakości, z uwzględnieniem wpływ zapasu stabilności układu regulacji na jego właściwości. Cechy charakterystyczne metody porównawczej oceny jakości układów regulacji zostały omówione na przykładzie zamkniętego układu sterowania z regulatorem PI (4 waianty) i obiektem regulacji drugiego rzędu z opóźnieniem transportowym.

Słowa kluczowe

EN

feedback control system; performance evaluation; stability; control

PL

system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym; ocena jakości; stabilność; sterowanie

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Rocznik: 2017
• Tom: T. 7, nr 3
• Strony: 8--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Drevetskyi V.

• The National University of Water and Environmental Engineering, Department of Automation, Electrical Engineering and Computer-Integrated Technologies, Rivne, Ukraine

autor

Kovela I.

• Lviv Polytechnic National University, Department of Computerized Automatic Systems, Lviv, Ukraine

autor

Kutia V.

• Wroclaw University of Science and Technology, Department of Laser Technology, Automation and Organization of Production, Wroclaw, Poland

Bibliografia

• [1] Desborough L., Harris T.: Performance assessment measures for univariate feedback control. The Canadian Journal of Chemical Engineering, 70/1992, 1186–1197.
• [2] Gómez D., Moya E.J., Baeyens E.: Control performance assessment: a general survey. Proceedings of Distributed Computing and Artificial Intelligence, 2010, 621–628.
• [3] Kealy T., O'Dwyer A.: Analytical ISE Calculation and Optimum Control System Design. Irish Signals and Systems Conference, University of Limerick, Ireland, 2003.
• [4] Kovela I.M., Drevetskyi V.V., Kovela S.I.: Kompiuteryzowani systemy keruvannia, NUWEE, Rivne, 2017 (in Ukrainian).
• [5] O'Connor N., O'Dwyer A.: Control loop performance assessment: a classification of methods. Proceedings of the Irish Signals and Systems Conference, Queens University Belfast, July, 2004, 530–535.
• [6] Salsbury T.I.: A practical method for assessing the performance of control loops subject to random load changes. J. Process Control. 15/2005, 393–405 [DOI: 10.1016/j.jprocont.2004.08.004].

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).