Regulatory neuronowe trenowane off-line zastosowane w strukturze sterowania prędkością napędu dwumasowego

• Autorzy: Kamiński M. , Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Neural controllers trained off-line applied in speed control structure of two-mass drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę działania neuronowych regulatorów prędkości trenowanych off-line, zaimplementowanych w układzie napędowym z połączeniem elastycznym. Testom poddano sterowanie z modelem odwrotnym (Direct Inverse Control) oraz sterowanie z modelem wewnętrznym (Internal Model Control). Istotnym założeniem prowadzonych badań był brak adaptacji modeli neuronowych w trakcie działania struktury sterowania. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych zrealizowanych dla znamionowych oraz zmienionych parametrów obiektu.

EN

In this paper analysis of neural speed controllers implemented in electrical drive with elastic connection is presented. Two control structures were tested: Direct Inverse Control and Internal Model Control. Important assumption in described application is lack of weights adaptation during work of the drive. Simulations and experimental tests prepared for nominal and changed values of parameters are shown.

Słowa kluczowe

PL

regulator neuronowy; sterowanie z modelem odwrotnym; sterowanie z modelem wewnętrznym; układ dwumasowy

EN

neural controller; inverse control; internal model control; two-mass system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 1
• Strony: 9--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kamiński M.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Norgaard M., Ravn O., Poulsen N.K., Hansen L.K., Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems, Springer, 2003.
• [2] Pajchrowski T., Zawirski K., Application of Artificial Neural Network to Robust Speed Control of Servodrive, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 54 (2007), n. 1, 200-207.
• [3] Grzesiak L.M., Megnack V., Sobolewski J., Ufnalski B., Genetic Algorithm for Parameters Optimization of ANN-based Speed Controller, Proc. Int. Conf. EUROCON (2007), 1700 - 1705.
• [4] Grzesiak L.M., Wyszomierski D., Sterowanie adaptacyjne napędem prądu przemiennego w układzie z modelem odniesienia i neuronowym regulatorem prędkości obrotowej, Przegląd Elektrotechniczny, 80 (2004), n. 1, 11-16.
• [5] Sperb E.C.L., Negri L.H., et. al., Sensorless control of PMSM using a new efficient neural network speed estimator, Int. Conf. Power Engineering, Energy and Electrical Drives (POWERENG), (2011), 1–5.
• [6] Kowalski C.T., Orlowska-Kowalska T., Neural networks application for induction motor faults diagnosis, Mathematics and Computers in Simulation,, 63 (2003), n. 3-5, 435 - 448
• [7] Saad D., On-Line Learning in Neural Networks, Cambridge University Press, 2009.
• [8] Hashmia A.L., Dakheel SH., Speed Control of Separately Exited DC Motor Using Artificial Neural Network, Journal of Engineering and Development, 16 (2012), n. 4, 349-362.
• [9] Rai N., Rai B., Neural Network based Closed loop Speed Control of DC Motor using Arduino Uno, International Journal of Engineering Trends and Technology, 4 (2013), n. 2, 137-140.
• [10] Girovsky P., Neurocontroller for Induction Motor, Elektroenergetika, 6 (2013), n. 1, 15-18.
• [11] Venkatesan J., Rama Reddy S., Neural Network Controlled Energy Saver for Induction Motor Drive, Journal of Industrial Technology, 26 (2010), n. 1, 2-10.
• [12] Kaminski M., Orlowska-Kowalska T., Adaptive neural speed control of the induction motor drive, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), n. 2a, 21-24
• [13] Kamiński M., Orłowska-Kowalska T., Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ser. Studia i Materiały, 33 (2013) 3-13
• [14] Kamiński M., Orłowska-Kowalska T., Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – wyniki badań, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ser. Studia i Materiały, 33 (2013) 14-29
• [15] Hunt K.J., Sbarbaro D., Neural Networks for Nonlinear Internal Model Control, IEE Proceedings, 138 (1991), n. 5, 431-438.
• [16] Rivals I., Personnaz L., Nonlinear internal model control using neural networks: application to processes with delay and design issues, IEEE Trans. Neural Networks, 11 (2000), n. 1, 80 - 90.