Rozproszony system sterowania maszynami roboczymi

• Autorzy: Barcik J. , Chwiedoruk S. , Jura J. , Kost G. , Świder J.

Warianty tytułu

EN

Distributed systems of working machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

rozwój automatyki i komputeryzacja techniki umożliwiają sterowanie złożonymi procesami kontroli, automatycznego nadzoru, pracą i obsługę różnorodnych, zaawansowanych technologicznie urządzeń i procesów. W pracy przedstawiono problem wykorzystania metody sterowania rozproszonego do nadzoru, diagnostyki i sterowania urządzeniami wyposażenia specjalnego inżynieryjnej maszyny drogowej. Omówiono podstawowe założenia projektowanego układu sterowania rozproszonego, warunki jakie musi on spełniać w odniesieniu do systemu sterowania osprzętem specjalnym maszyny inżynieryjnej.

EN

Development of automatics and computer techniques allow to utilize different solutions elaborated within this areas of investigations. These solutions could be utilized for controlling the work of technical systems or for automatic supervising and serving technical equipments, for example road-engineering machines. The work presents the utilization of the method of fuzzy control for supervising, diagnostics and controlling the special equipments of a road machine. Also are described the basic assumptions of the elaborated control system, conditions that must be fulfilled by designed system and the architecture of the fuzzy control of a road engineering machine.

Słowa kluczowe

PL

maszyna inżynieryjno-drogowa; sterowanie w układzie rozproszonym; algorytm sterowania

EN

working machines; automatics; computer techniques

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1 (23)
• Strony: 87--96
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Barcik J.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn i Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

autor

Chwiedoruk S.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn i Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

autor

Jura J.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn i Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

autor

Kost G.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Świder J.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Dokumentacja wozu MID, OBRUM, Gliwice.
• [2] A. S. Tanenbaum, M v. Stehen: Systemy rozproszone. Zasady i paradygmaty. Klasyka informatyki. WN-T, Warszawa 2006.
• [3] Andrews G.: Foundations of Multithreaded, Paralel and Distrubuted Programming. Reading, MA, Addison-Wesley 2000.
• [4] Colouris G.:, Dollimore J., Kindberg T.: Distributed Systems: Concepts and Design. Edition 3. Addison-Wesley, Pearson Education 2001.
• [5] Projekt badawczo-rozwojowy nr R00 010 02. Etap 1. OBRUM 2007, niepublikowane.
• [6] Projekt badawczo-rozwojowy nr R00 010 02. Etap 2. OBRUM 2007, niepublikowane.
• [7] Projekt badawczo-rozwojowy nr R00 010 02. Etap 3. OBRUM 2007, niepublikowane.
• [8] Projekt badawczo-rozwojowy nr R00 010 02. Etap 4. OBRUM 2007, niepublikowane.
• [9] Projekt badawczo-rozwojowy nr R00 010 02. Etap 5. OBRUM 2007, niepublikowane