Data Exchange Platform Dedicated to Distributed Control Systems

• Autorzy: Strzelczyk P. , Tomczewski K.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_225/53

Warianty tytułu

PL

Platforma wymiany danych dedykowana dla rozproszonych systemów sterowania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the concept of generic exchange data platform dedicated to distributed control systems. The platform can be used to control industrial facilities, to synchronize the work of industrial and mobile robots. The solution can also be applied to active prostheses. The article presents an example of information exchange subsystem structure as well as data flow between platform applications.

PL

Artykuł przedstawia koncepcje generycznej platformy wymiany danych dedykowanej dla rozproszonych systemów sterowania. Platforma może zostać wykorzystana do sterowania obiektami przemysłowymi a także do synchronizacji pracy przemysłowych oraz mobilnych robotów. Rozwiązanie może być również zastosowane w aktywnych protezach. Artykuł prezentuje strukturę podsystemu wymiany danych oraz opisuje przepływ informacji pomiędzy aplikacjami bazującymi na oprogramowaniu platformy.

Słowa kluczowe

EN

distributed control system; communication platform; robotic middleware; exoskeleton

PL

rozproszone systemy sterowania; platforma komunikacyjna; oprogramowanie pośredniczące; egzoszkielet

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 21, nr 3
• Strony: 53--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Strzelczyk P.

• Opole University of Technology, Department of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics, Prószkowska 76, 45-758 Opole, Poland

autor

Tomczewski K.

• Opole University of Technology, Department of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics, Prószkowska 76, 45-758 Opole, Poland

Bibliografia

• 1. Wojtczyk M., Knoll A., A Cross Platform Development Workflow for C/C++ Applications, The third International Conference on Software Engineering Advances (ICSEA-2008), 2008, DOI: 10.1109/ICSEA.2008.41.
• 2. Shapley Gray J., Interprocess Communications in Linux, ISBN: 0-13-046042-7, Prentice Hall Professional 2003.
• 3. Itami Y., Ishigooka T., Yokoyama T., A Distributed Computing Environment for Embedded Control Systems with Time-Triggered and Event-Triggered Processing, 14th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications, 2008, DOI: 10.1109/RTCSA.2008.38.
• 4. Wittenmark B., Nilsson J., Torngren M., Timing problems in real-time control systems, [in:] Proceedings of American Control Conference 1995, DOI: 10.1109/ACC.1995.531240.
• 5. Noriaki A., Takashi S., Kosei K., Tetsuo K, Woo-Keun Y., RT-Middleware: Distrbiuted Component Middleware for RT (Robot Technology), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005, DOI: 10.1109/IROS.2005.1545521.
• 6. Volpe R., Nesnas I., Estlin T., Mutz D., Petras R., Das H., The CLARAty architecture for robotic autonomy, Proceedings of IEEE Aerospace Conf., Montana, March 2001, DOI: 10.1109/AERO.2001.931701.
• 7. Ceriani S., Migliavacca M., Middleware in robotics, Internal Report For „Advanced Methods of Information Technology for Authonomous Robotics”, Politecnico di Milano.
• 8. Alexandrescu A., Modern C++ Design: Generic Programming and Design Patterns Applied, ISBN: 978-0201704310, Addison-Wesley 2011.
• 9. Elkady A., Sobh T., Robotics Middleware: A Comprehensive Literature Survey and Attribute-Based Bibliography, Hindawi Publishing Corporation, “Journal of Robotics”, Vol. 2012, DOI: 10.1155/2012/959013.
• 10. Nesnas I.A.D, Wright A., Bajracharya M., Simmons R., Estlin T., CLARAty and Challanges od Developing Interoperable Robotic Software, NASA Ames Research Center, Moffet Field, Sunnyvale, CA 95134 March 2003.
• 11. Schlegel Ch., Steck A., Brugali D., Knoll A., Design Abstraction and Processes in Robotics: From Code-Driven to Model-Driven Engineering, Technische Universtat Munchen, Munchen Germany.
• 12. Ch. Schlegel, Communication Patterns as Key Towards Component-Based Robotics, Software Engineering for Experimental Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics, DOI: 10.5772/5759.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).