PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Practice of geo-radar research in the Republic of Kazakhstan
Burtyl Yuri, Kapski Denis, Czerepicki Andrzej
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2023
|
z. 136
61--69
EN
The article considers the issues of applying ground penetrating radar (GPR) technologies for engineering purposes concerning subsurface research. It describes the field of application of GPR research during road construction and operation and the advantages and disadvantages of this type of engineering survey. It presents comparative data on the accuracy (inaccuracy) of existing GPR control methods applied to determine the thickness of the monolithic pavement layers in Europe, CIS, and the USA. The main provisions of the GPR survey procedure are described, including four main stages: the analysis of initial materials of surveyed section and equipment preparation; GPR survey; geological verification; processing and interpreting of radargrams; and the preparation of a report. Geophysical works were performed using the geo-radar of the OKO series as part of the road measuring complex DVK-05 on the section of the Astana-Petropavlovsk A-1 highway with cement concrete pavement and on the section of the R-12 "Kokshetau - Atbasar" with asphalt pavement. The example of a radargram and the core sample of a cement concrete pavement taken during geological verification of the thickness of a monolithic layer is presented. Graphs of variation in the thickness of pavement layers by radargrams of longitudinal passages in the indicated road sections with the assumptions about the nature of the heterogeneity of the obtained values are given. The obtained results on the thickness of monolithic layers (cement concrete and asphalt concrete) were assessed on the criteria of quantitative deviation from the required standard value. Recommendations were provided to address positive deviations in the thickness of monolithic pavement layers at various stages of the road survey.
2
Content available remote Application of the sectoral method to improve the efficiency of route passenger transport
Semtchenkov Sergey, Kapsky Denis, Czerepicki Andrzej
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2022
|
z. 134
17--33
EN
Route passenger transport plays a significant role in cities' life and economic development, providing movement for the population, improving the environmental situation, and improving road safety. Improving the efficiency of route passenger transport is also essential because the taxpayers' tax subsidizes it. The most researched aspects have always been the choice of the passenger capacity of vehicles, management of their filling, and appointment of route intervals. This research aims to increase the efficiency of route passenger transport. This study identifies ways to improve the efficiency of route passenger transport by reducing costs arising from the imperfect allocation of drivers on routes, irrational use of vehicles working hours, and drivers working hours. Such costs are called unproductive costs. The solution to the problem of increasing efficiency is realized by developing the author's sectoral method described in the article. This article discusses the application of the sectoral method to improve the efficiency of route passenger transport based on the improvement of processes related to the organization of passenger transportation, taking into account the characteristics of various types of route passenger transport by organizing the work of drivers on routes. Methods, techniques, and algorithms and their application are considered. The use of the sectoral approach has made it possible to increase the efficiency of route passenger transport and reduce unproductive costs.
3
Content available Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja
Choromański Włodzimierz, Grabarek Iwona, Kozłowski Maciej, Czerepicki Andrzej, Marczuk Katarzyna Anna
Napędy i Sterowanie
|
2021
|
R. 23, nr 1
66--75
PL
Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.
4
Content available Pojazdy autonomiczne. Wstęp
Choromański Włodzimierz, Grabarek Iwona, Kozłowski Maciej, Czerepicki Andrzej, Marczuk Katarzyna Anna
Napędy i Sterowanie
|
2021
|
R. 23, nr 1
63--65
PL
Niewątpliwie rozważania należałoby zacząć od definicji – co rozumiemy przez pojęcie pojazdu autonomicznego? Odpowiedź na to pytanie wcale nie jest prosta. W literaturze, w wielu rozważaniach naukowych istnieje bardzo dużo definicji tego pojęcia. Co więcej, problematyczne jest używanie go w odniesieniu do niektórych technologii kierowania pojazdami. Terminologia obecnie używana nie jest jednolita, np. pojazdy autonomiczne, pojazdy automatyczne, CAD, platooning, ADAS itp. Ujednoliceniu niektórych pojęć służy klasyfikacja SAE (Society of Automotive Engineers), choć i ona nie jest jednoznaczna (stopień autonomizacji podzielono na pięć poziomów).
5
Content available remote Badanie zużycia energii pojazdu elektrycznego typu gokart z zastosowaniem układu telemetrii
Zalewski Przemysław, Czerepicki Andrzej
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2019
|
z. 127
123--132
PL
Artykuł przedstawia wyniki analizy zużycia energii przez osobowy pojazd elektryczny typu gokart na układ napędowy, który stanowi szczotkowy silnik elektryczny prądu stałego LEMCO sterowany dedykowanym przekształtnikiem energoelektronicznym. Aktualność tematu badań związana jest z popularyzacją personalnych środków transportu, które są coraz bardziej dostępne dla zwykłego użytkownika. Przedstawiono istotne charakterystyki energetycznego układu pojazdu. Przeprowadzono eksperymentalne jazdy na wyznaczonych trasach, podczas których za pomocą autorskiego systemu telemetrii zgromadzono pomiary bieżących charakterystyk eksploatacyjnych pojazdu w ruchu. Następnie na podstawie wyników pomiarów oszacowano średnie zużycie elektrycznej energii na wybranych odcinkach trasy, a także sumaryczną dla wszystkich tras. Porównując krótkie przejazdy dla różnych tras, stwierdzono zależność zużycia energii od profilu trasy przemieszczania się pojazdu oraz stylu jazdy kierowcy. Po ukończeniu jazdy próbnej przeprowadzono rejestrację procesu uzupełnienia energii w baterii pojazdu i na tej podstawie zweryfikowano poprawność obliczeń zużycia energii. Uzyskane w trakcie eksperymentu dane będą stanowić podstawę do budowy modelu małogabarytowego pojazdu elektrycznego.
EN
The article presents the results of the analysis of energy consumption for traction by a passenger electric go-kart vehicle. The topicality of the research problem is related to the popularization of personal means of transport, which are becoming more and more accessible to the ordinary user. Important characteristics of the energy system of the vehicle are presented. Experimental driving on designated routes was carried out, during which the original telemetry system was used to collect measurement data of selected operating characteristics of the vehicle in motion. Then, on the basis of the measurement results, the average electricity consumption on the selected sections of the route was estimated, as well as the total consumption for all routes. Comparing short trips for different routes, the dependence of energy consumption on the route profile and driving style of the driver have been confirmed. After completion of the test drive, the process of energy replenishment in the vehicle battery was recorded and on this basis the correctness of energy consumption calculations was verified. The data obtained during the experiment will form the basis for the construction of a small electric vehicle model.
6
Content available Autonomizacja pojazdów komunikacji miejskiej
Koniak Marcin, Czerepicki Andrzej
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 6
29--32
PL
W niniejszym artykule przedstawiono zagadnienia związane z autonomizacją pojazdów, w tym komunikacji miejskiej. W pierwszej części przedstawiona została klasyfikacja poziomów autonomizacji. Na tym tle omówiono strategię producentów polegającą na rozwoju swoich produktów poprzez zapewnienie bazy sprzętowej, a następnie aktualizacji oprogramowania, tak by w pełni wykorzystać dostępne możliwości i tym samym podwyższać poziom autonomiczności pojazdu. W kolejnej części omówione zostały systemy wspomagania kierowcy instalowane we współczesnych pojazdach. W końcowej części artykułu scharakteryzowano założenia technologii V2X (ang. Vehicle to everything) jako docelowej w rozwoju pojazdów bez kierowcy.
EN
In this article has been presented issues of autonomization of public transport vehicles. In the first part is included classification of autonomization levels. On basics of this has been presented manufactor's strategy of facility development and softweare update, in order to take full advantage of the available opportunities and increase the autonomization level. In the second part has been discussed driver assistance systems installed in modern vehicles. The final part contains characterization of V2X technology (Vehicle to everything), with vehicles without a driver as the target.
7
Content available Study on Effectiveness of Using Column-Oriented Databases in the Processing of Measurement Characteristics of an Electric Vehicle
Czerepicki Andrzej
Archives of Transport
|
2019
|
Vol. 51, iss. 3
77--84
EN
Electric vehicles are increasingly popular means of transport. One of the most important problems of their operation is to optimize the use of a battery pack. It requires to analyze the operational characteristics of a vehicle in motion, which are stored in a database. If the measurement data are collected from many vehicles, the efficiency of their analysis is important. The objective of this article is to study the possibilities of using modern column-oriented databases in order to increase the efficiency of the analysis of selected operational characteristics of an electric vehicle. The research problem is a comparative analysis of the processing efficiency of selected measurement characteristics of an electric vehicle in relational and column-oriented data structures. Important analytical functions were formulated and recorded in the form of database queries. An experiment consisting in multiple execution of functions packages on various database structures, including a column-oriented one, was carried out. The execution time of packages and the IT system load were collected and analyzed. The analysis of the experiment results allows to conclude that the use of the column-oriented data structures made it possible to shorten the time of executing the functions analyzing the energy consumption by the electric vehicle’s drive system. Depending on the type of the analyzed characteristics of the vehicle and its method of representation in the database, a significant reduction of the analysis time compared to the relational structure was obtained. Also, a decrease in the load on the computer system during data processing on the column-oriented structures was noted. The use of the column-oriented databases in the processing and analysis of measurement operational characteristics of electric vehicles is justified and it can bring measurable effects. It should be considered that the effectiveness of solving depends on the number of the analyzed characteristics and the format of their representation in the computer.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.