PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available 2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms
Oleś J., Kindracki J., Rybus T., Mężyk Ł., Paszkiewicz P., Moczydłowski R., Barciński T., Seweryn K., Wolański P.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2017
|
Vol. 11, No. 2
95--104
EN
The utilization of satellites equipped with robotic arms is one of the existing strategies for Active Debris Removal (ADR). Considering that the time intended for on-orbit capturing manoeuvres is strictly limited, any given space robot should possess a certain level of autonomy. This paper is about the control of on-orbit space robots and the testing of such objects in laboratory conditions. The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN) possesses a planar air bearing microgravity simulator used for the testing of advanced control algorithms of space robots supported on air bearings. This paper presents recent upgrades to the testing facility. Firstly, the base of the space robot is now equipped with manoeuvre thrusters using compressed nitrogen and therefore allowing for position control of the entire system. Secondly, a signal from an external vision system, referencing the position and orientation of the robot’s parts is used by the control system for the closed loop control.
2
Stanowisko testowe do walidacji algorytmów sterowania robotem kosmicznym
Oleś J., Kindracki J., Rybus T., Seweryn K., Wolański P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
265--278
PL
Wykorzystanie robotów kosmicznych, tj. satelitów wyposażonych w manipulatory, jest jedną z rozważanych strategii na pozbycie się tzw. "śmieci kosmicznych". Ze względu na krótki czas trwania manewru przechwytywania robot kosmiczny powinien cechować się dużym stopniem autonomii. Niniejszy artykuł dotyczy problematyki sterowania robotem kosmicznym na orbicie, a także zagadnień związanych z testowaniem takiego układu w warunkach laboratoryjnych. Stanowisko testowe w Centrum Badań Kosmicznych PAN wykorzystuje łożyska powietrzne do symulacji warunków mikro grawitacji na płaszczyźnie i pozwala na testowanie zaawansowanych algorytmów sterowania dla robotów kosmicznych wyposażonych w silniki manewrowe. W pracy przedstawiono modyfikację systemu testowania polegającą na wyposażeniu bazy manipulatora w silniki manewrowe na sprężony gaz, które pozwalają na ruch układu robotycznego, oraz wykorzystanie sygnału o pozycji i orientacji członów robota z zewnętrznego systemu wizyjnego przekazywanego do układu sterowania.
EN
The paper presents a testbed in Space Research Centre (CBK PAN) that could be used for testing advanced control systems for robotic spacecrafts. Such devices are designed to catch objects on orbit, especially "space junk" for the purposes of deorbiting, servicing or refuelling. The testbed allows for experiments with planar 2DoF manipulator mounted on a base with a set of coldgas engines. An important issue is that control systems is able to work in closed loop because of the external vision system signal on objects positions.
3
MEGAPAR S - mieszanka spoiwowa z udziałem ubocznych produktów spalania dla budownictwa drogowego
Jarema-Suchorowska S., Oleś J.
Energetyka
|
2005
|
nr 1
15-19
PL
Przedstawiono wyniki badania właściwości i przydatności nowego materiału, którego jednym z podstawowych składników jest popiół lotny z Elektrowni Jaworzno III. Wykazano możliwość zastosowania tego materiału do podbudów drogowych, także w robotach ziemnych, bez zanieczyszczenia środowiska. Omówiono budowę i uruchomienie nowych instalacji na terenie tej elektrowni, w których wykorzystano miejscowy popiół i żużel. Zwrócono uwagę na szereg związanych z tym korzyści, których beneficjentem jest przede wszystkim środowisko.
EN
Presented are test results of properties and usefulness of new material consisting of fly ash from Jaworzno III Power Station as one of substantial components. There is proved that it is possible to use this material for road foundation without environment contamination. Discussed is construction and commissioning of new plant in the power station which the fly ash and slag is used in. The attention is paid to many advantages which beneficiary of is the environment first of all.
4
Content available remote Rekultywacja gruntów rolnych zniszczonych w czasie powodzi w lipcu 1997 r.
Oleś J., Kippel J., Tomaszewska H.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2004
|
R. 46, nr 7/8
94-96
PL
Przedstawiono problematyką degradacji gruntów rolnych zniszczonych w czasie powodzi w 1997 r., na przykładzie obszaru położonego nad rzeką Odrą w województwie opolskim. Omówiono znaczenie zabiegów rekultywacyjnych i rolniczych dla przywrócenia pierwotnej funkcji użytkowania terenu.
EN
The problem of farmlands degradation made by floods in July, 1997 on the example of the area located on the Odra river in the Opolskie Voivodeship were presented. The significance of reclamational and agricultural treatments to restore the primary function of area usage was discussed.
5
Content available remote Zagospodarowanie terenów pogórniczych w kopalni iłów "Krasiejów"
Rippel J., Oleś J., Tomaszewska H., Gnyra J.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2003
|
R. 45, nr 7-8
103-106
PL
W artykule przedstawiono problematykę rekultywacji i zagospodarowania wyrobiska poeksploatacyjnego iłów w Krasiejowie. W rozwiązaniach projektowych uwzględniono ochronę i ekspozycję stanowiska wykopalisk paleontologicznych. Zagospodarowanie wyrobiska jest zgodne z miejscowym planem zagospodarowania przestrzennego.
EN
Paper presents problems related to reclamation and development of closed open cast clay mine in Krasiejów. In project solutions preservation and exhibition of paleontological excavation was included. Pit development is consistent with local spatial development plan.
6
Content available remote Zmiany kapitałowo-majątkowe w grupach surowcowych górnictwa skalnego
Tomaszewska H., Fiedor T., Oleś J., Rippel J.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2002
|
R. 44, nr 1
30-43
PL
W publikacji przedstawiono wyniki analizy zmian kapitałowo-majątkowych w czterech grupach surowcowych górnictwa skalnego w latach 1995-2000. Podstawę do analizy stanowiły sprawozdania finansowe przedsiębiorstw (bilanse). Wyniki analizy wskazujące na duże przekształcenia wartości i struktury majątku oraz kapitału przedsiębiorstw, które przystosowały się do warunków gospodarki rynkowej. Obliczone wskaźniki pozwalają na wstępną ocenę kondycji majątkowej i finansowej poszczególnych grup przedsiębiorstw eksploatujących surowce skalne.
EN
The paper presents results of capital analysis in four raw material groups of rock mining in 1995-2000. The basis for the analysis were financial reports of enterprises (balance sheets). The results of the analysis indicate large transformations of structure and value of assets and capital of enterprises which adapted to the conditions of market economy. The calculated indices enabled an initial evaluation of financial and assets conditions in particular groups of enterprises exploiting rock minerals.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.