Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule podjęto próbę wykorzystania logiki rozmytej do modelowania wartości temperatury w strefie skrawania podczas wiercenia. Ponadto zostało przedstawione i opisane oprogramowania, służące do przetwarzania oraz selekcji danych termowizyjnych, wykorzystywanych do treningu oraz testowania systemu.
EN
The article presents the attempt of applying the fuzzy logic system to modeling of temperature in the cutting zone during the drilling process by using various feed rates and cutting speeds. Moreover the software for the processing and selection of the infrared data used for training and testing the system has been shown and described.
PL
W artykule podjęto próbę wskazania wytycznych skutecznego konstruowania systemów wnioskowania rozmytego w diagnostyce obrabiarki i procesu skrawania. Wynikiem prowadzonych badań jest algorytm konstruowania systemów wnioskowania rozmytego o strukturze Takagi-Sugeno. W opracowaniu algorytmu wykorzystano wyniki szeroko zakrojonych testów i symulacji. W efekcie wskazano najkorzystniejsze techniki czy metody. Wybór danej techniki czy metody wynikał z enumeratywnego przeszukiwania przestrzeni rozwiązań. Zaproponowane rozwiązanie zweryfikowano, rozwiązując zadania diagnostyki zużycia narzędzia skrawającego podczas wiercenia wielowrzecionowego i zagadnienie kompensacji odkształceń termicznych obrabiarek.
EN
The paper presents research aiming at development of algorithm for designing of Takagi-Sugeno fuzzy logic systems. The developed algorithm is based on results of widely conducted tests and simulations. All these activities pointed at techniques and methods that were the most appropriate in the light of the achieved results. The decision on considering a certain technique or method was made basing on enumerative search of available solutions. Verification of the proposed algorithm has been done while solving drill wear classification task and analysing possibility of correcting positioning error caused by thermal deformations.
PL
W artykule przedstawiono sposób wyznaczenia emisyjności elementów stanowiska do badania posuwów szybkich. Badania polegały na pomiarach temperatury za pomocą czujników PT 100 (temperatura wzorcowa), oraz wykonaniu termogramów, na podstawie których została wyznaczona emisyjność poszczególnych elementów stanowiska.
EN
The paper presents the method of determining emissivity of elements of HSM feed drive. The research was based on temperature measurement with PT 100 sensors (pattern temperature) and thermographs, basing on which, the emissivity of particular elements has been determined.
PL
W artykule przedstawiono porównanie systemów wnioskowania rozmytego oraz sztucznych sieci neuronowych bazując na identyfikacji odkształceń termicznych napędu posuwów szybkich. Głównym kryterium porównującym metody była różnica między wartością zmierzoną a wartością obliczoną z zastosowaniem wnioskowania rozmytego oraz sieci neuronowych.
EN
The paper presents application of fuzzy logie systems and neuronal networks for detection of thermal deformations of high speed feed drive. The analysis is based on data representing positioning aceuracy of such a drive. The temperatures measured in the selected points of the drive and the current positions of the table are the inputs to neural networks and fuzzy logie systems. It should be emphasized that ability of the considered methods to learning the task was analyzed, i.e. no testing data was applied. The difference between measured and calculated values of positioning aceuracy was the main criterion of the comparison of neural networks and fuzzy logic systems.
PL
W rozdziale drugim przytoczono definicje związane z diagnostyką, nadzorowaniem, monitorowaniem oraz prognozowaniem i wskazano na istotne różnice pomiędzy tymi pojęciami. Zwrócono uwagę na potencjalne źródła błędów wpływające na dokładność obróbki. Duża część doniesień literaturowych odnosi się do zagadnień związanych z diagnostyką zużycia ostrza skrawającego, strategiami nadzoru narzędzia oraz z rozwiązaniami spotykanymi już w przemyśle. W końcowej części rozdziału przedstawiono przykłady zastosowania logiki rozmytej do diagnostyki OPN-PS. Zasygnalizowano różne orientacje prowadzonych dotychczas badań oraz proponowane rozwiązania. Rozdział czwarty pracy stanowi wybór zagadnień związanych z teorią logiki rozmytej. Przedstawiono główne parametry systemów wnioskowania oraz sposób realizacji niektórych z nich. Przedstawione parametry były przedmiotem analiz w kolejnych rozdziałach. Analizy rozważanych parametrów pozwoliły wskazać wady i zalety poszczególnych podejść. W rozdziale piątym przedstawiono systemy skonstruowane na podstawie wygenerowanych danych. Wybór dwóch prostych zadań, których rozwiązania są znane (tzw. zadania akademickie), pozwolił zobrazować założenia i sposoby wnioskowania oraz przedstawić różne realizacje podstawowych parametrów systemów. Zaproponowane w tej części pracy zadania to zadania o charakterze klasyfikacji. Duży nacisk położono na analizę wpływu rodzaju funkcji przynależności na sprawność systemu. Dokonano również analizy wpływu liczby funkcji przynależności oraz rodzaju konkluzji na działanie systemu. W rozdziale szóstym dokonano analiz systemów wnioskowania rozmytego skonstruowanych na podstawie problemów rozwiązywanych w Katedrze Budowy Maszyn. W rozdziale podjęto próbę skonstruowania systemów rozmytych na podstawie dwóch zadań diagnostycznych, tj. klasyfikacji stanu wierteł oraz kompensacji odkształceń termicznych szlifierki. Również podjęto próbę sprawdzenia wpływu różnych metod selekcji danych na działanie systemu. Podsumowaniem tego etapu jest porównanie systemów wnioskowania rozmytego z innymi podejściami, tj. sieciami neuronowymi i systemami o strukturze Mamdani. W rozdziale siódmym zaproponowano algorytm konstruowania systemów wnioskowania rozmytego o strukturze Takagi - Sugeno dla zadań związanych z klasyfikacją oraz interpolacją. Zaproponowany algorytm opiera się na analizach oraz testach przeprowadzonych w poprzednich rozdziałach. Rozdział ósmy przedstawia zasadnicze badania polegające na pomiarze dokładności pozycjonowania osi sterowanej numerycznie w funkcji temperatur poszczególnych części maszyn. Celem nadrzędnym konstruowania systemów było zmniejszenie błędów wywołanych odkształceniami termicznymi poprzez zastosowanie hipotetycznego układu korekcji położenia bazującego na wnioskowaniu rozmytym. W rozdziale dokonano kolejnych analiz systemów wnioskowania rozmytego pod kontem zdolności generalizacji wiedzy. Dokonano również analizy wybranych metod klasteryzacji do inicjalizacji funkcji przynależności. Uzyskane wyniki pozwoliły zweryfikować oraz skorygować algorytm zaproponowany w rozdziale siódmym. Rozdział dziewiąty stanowi ostateczną weryfikację przyjętego algorytmu konstruowania systemów wnioskowania o strukturze Takagi - Sugeno. Ponownie skonstruowano systemy wnioskowania rozmytego analizowane we wcześniejszych rozdziałacli zgodnie z zaproponowanym algorytmem. Formą podsumowania rozdziału jest zestawienie otrzymanych rezultatów. Ostatni rozdział stanowi podsumowanie pracy oraz kierunki dalszych badań.
EN
The main discussion starts in the second chapter with definitions connected to the diagnosis, supewising, monitoring and forecasting. The definitions were quoted and the significant differences between those terms were shown. The attention was paid to the potential sources of errors, which affect the aceuracy of manufacturing. A great part of literaturę reports relates to the issues associated to the diagnosis of cutting edge wear, strategies of tool supervision and to solutions encountered in industry, so far. In the finał part of the chapter the examples of fuzzy logie inference system application to the OPN-PS diagnostics were introduced. Various orientations of the research conducted so far and suggestions of solutions were indicated. The fourth chapter of this work presents a selection of issues connected to the fuzzy logie theory. The main parameters of FL systems and the ways of realizations of some of them were diseussed. The depicted parameters were the subject of analysis in the next chapters. The analysis of the considered parameters allowed demonstrating the main advantages and disadvantages of individual approaches. In the fifth chapter, the systems constructed on the basis of generated data were introduced. The selection of two simple tasks, the solutions of which are known (so-called academic tasks), allowed to illustrate the assumptions, the ways of inference and to present various realizations of basie system parameters. The tasks suggested in this part of the dissertation are tasks of classification's character. Great emphasis was put on the analysis of the influence of the kind of membership functions on the system performance. The analysis of the influence of the number of membership functions and the kind of conclusions on the system operation was performed, as well. In the sixth chapter, the analysis of fuzzy logie inference systems constructed on the basis of problems, which have been already solved in Department of Machinę Technology was done. An attempt to construct fuzzy logie inference systems on the basis of two diagnostic tasks i.e. the classification of drills condition and the compensation of grindefs thermal deformation was madę, here. Also, an attempt to check the influence of various methods of data selection on the system's functioning was done. The summary of this research stage allowed the comparison of fuzzy logie inference systems to other approaches, i.e. the neuronal networks and the systems of Mamdani structure. In the seventh chapter the algorithm for constructing fuzzy logie inference system of Takagi-Sugeno structure for tasks connected with classification and interpolation was proposed. The algorithm was proposed based on the analysis and tests conducted in previous chapters. The eighth chapter presents the principal research related to the measurement of the aceuracy of positioning of numerically controlled feed axis in the function of temperatures measured in the selected points of the machinę. The principle aim of the research conducted was to decrease errors evoked by thermal deformations. In this way a configuration of hypothetical system for the position correction based on fuzzy logie inference has been developed. In this chapter further analysis of fuzzy logie inference systems in the light of ability of knowledge generalization was madę, as well. Also, the analysis of selected methods of elusterisation to the membership function initialisation was conduced. The obtained results allowed to verify and to improve the algorithm suggested in the seventh chapter. The ninth chapter shows the finał verification of the developed algorithm for constructing the FL systems of Takagi - Sugeno structure. Fuzzy logie inference systems, which had been analysed in previous chapters, were constructed in accordance with the suggested algorithm, again. In the summary of the chapter, all results were set-up together in order to depict the efficiency of the proposed algorithm. The last chapter summarizes the conducted research and points at directions for further research.
PL
W artykule przedstawiono przykłady zastosowań systemów wnioskowania rozmytego do wyznaczenia odkształceń termicznych obrabiarek. Przedstawione systemy zostały skonstruowane na podstawie dwóch problemów, ij. detekcji odkształceń termicznych szlifierki oraz określenia dokładności pozycjonowania napędu posuwów szybkich.
EN
The paper presents the analysis of fuzzy logic systems for detection of thermal deformation of machine tool. The analysis is based on two problems: grinder machine thermal deformation and positioning accuracy HSM feed drive. The two fuzzy logic systems were analyzed, i.e. Mamdani and Takagi-Sugeno fuzzy logic systeitis. The tests showed usefulness of fuzzy logic inference for solving above-mentioned problems.
PL
Artykuł jest przeglądem literaturowym przedstawiającym podejścia do diagnozowania narzędzia ze szczególnym uwzględnieniem podejść bazujących na wnioskowaniu rozmytym. Przedstawiono również podstawowe parametry systemu wnioskowania rozmytego wpływające na jego sprawność. Wskazane zostały wady i zalety doboru poszczególnych parametrów. Wyniki przeprowadzonych analiz mogą być pomocne w pracach konstruowania systemów diagnostyki narzędzia i procesu skrawania.
EN
The paper presents a review on cutting tool diagnostic systems. Special attention is paid on approaches basing on fuzzy logic theory. In this case, paper describes base parameters of fuzzy logic inference and their influence on a generally considered performance of fuzzy logic systems. The advantages and disadvantages of proper parameter selection is discussed, as well. The presented research results can be useful in future works on fuzzy logic system design and implementation for cutting tool diagnostics and automatic supervision.
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu wybranych parametrów na sprawność klasyfikacji systemu logiki rozmytej. Do analizy wybrano systemy o strukturze Takagi - Sugeno (FL-TS). Badano wpływ rodzaju funkcji przynależnosci (FP), rodzaju konkluzji regury (konkluzje stałe lub liniowe) oraz metody treningu na poprawne działanie systemu. Testy przeprowadzono na podstawie zadan akademickich o dwóch wejściach. Zadania polegały na klasyfikowaniu wektorów wejściowych do jednej z dwóch klas (stan niski, stan wysoki).
EN
The paper presents study on influence of selected parameters of fuzzy logic system on classification performance. Takagi - Sugeno (FL-TS) inference systems were considered. Influence of membership function type (FP), type of conclusions (constant conclusion, linear conclusion) and method of training on proper functioning of the systems were analyzed. The conducted tests were based on academic-like tasks with two inputs. The fuzzy logic systems were applied to classify outputs into one of two classes (high state, low state). Results of the research may be helpful in implementation fuzzy logic systems to diagnostic tasks.
PL
W artykule zaprezentowano podstawy systemu wnioskowania rozmytego o strukturze Mamdani. Przedstawiono metody wyostrzania oraz zwrócono uwagę na parametry wnioskowania jakie należy zdefiniować podczas konstruowania systemu. Pokazano również wyniki przeprowadzonych testów na przykładzie dwóch zadań. Przeprowadzone testy mogą być pomocne w konstruowaniu systemów rozmytych do rozwiązywania zadań diagnostycznych.
EN
The paper presents the basis of Mamdani fuzzy inference system. It also presents the methods of defuzzyfication and emphasizes parameters of inference which should be defined during fuzzy logic system design. The paper shows the results of conducted tests which were based on two tasks. The research results can be useful in fuzzy logic system design and then, application for machine tool diagnostics.
PL
W artykule przedstawiono analizę metod generowania baz reguł dla systemu wnioskowania rozmytego. Przedstawione metody opierają się na danych numerycznych. Zaprezentowano podstawowe założenia tych metod oraz wyniki przeprowadzonych testów. Testy przeprowadzono na podstawie dwóch zadań tj. zadania akademickiego oraz zadania diagnostycznego. Testy pozwoliły wskazać metodę generowania bazy reguł, dla której uzyskano największą sprawność systemu oraz wady i zalety poszczególnych metod.
EN
The article presents the analysis of methods generating the rule base of fuzzy logic system. The methods are based on numeric data. The paper shows also the basic foundations of these methods and the results of the conducted tests. The tests were based on two tasks: an academic-like task and real diagnostic one. The tests showed the most efficient method of generating the fuzzy rules base. Advantages and disadvantages of the tested method were discussed, as well.
PL
W artykule analizowano wpływ wybranych parametrów na sprawność klasyfikacji systemu logiki rozmytej. Do analizy wybrano systemy o strukturze Takagi - Sugeno (FL- TS). Badano wpływ rodzaju funkcji przynależności (FP), rodzaju konkluzji reguły (konkluzje stałe, konkluzje liniowe) oraz metody treningu na poprawne działanie systemu. Testy przeprowadzono na podstawie zadań akademickich o dwóch wejściach. Zadania polegały na klasyfikowaniu wektorów wejściowych do jednej z dwóch klas (stan niski, stan wysoki). Wyniki przeprowadzonych prób mogą być pomocne w implementacjach systemów logiki rozmytej do zadań diagnostycznych.
EN
The paper presents study on influence of selected parameters of fuzzy logic system on classification performance. Takagi - Sugeno (FL- TS) inference systems were considered. Influence of membership function type (FP), type of conclusions (constant conclusion, linear conclusion) and method of training on proper functioning of the systems were analyzed. The conducted tests were based on academic-like tasks with two inputs. The fuzzy logic systems were applied to classify outputs into one of two classes (high state, low state). Results of the research may be helpful in implementation fuzzy logic systems to diagnostic tasks.
PL
W artykule przedstawiono podstawowe założenia systemów logiki rozmytej z wnioskowaniem Takagi - Sugeno FL(TS). Następnie opisano wyniki badań systemów logiki rozmytej (systemów wnioskowania rozmytego) skonstruowanych w celu diagnozowania narzędzia skrawającego. Celem tych badań było porównanie sprawności systemów FL(TS) ze sprawnościowi sieci neuronowych (FFBP) oraz systemami logiki rozmytej z wnioskowaniem Mamdani FL(MD).
EN
The paper deals with some aspects of implementation of fuzzy logic system with Takagi - Sugeno inference FL(TS). In the first part of the paper, the basics of fuzzy logic inference are presented. Then, an example of Takagi-Sugeno inference application is depicted. The problem of cutting tool diagnostics is considered in this case. In order to generally assess the analysed fuzzy logic system, the performance comparison of Takagi-Sugeno fuzzy logic inference with Mamdani inference FL(MD) and performance of artificial neural network (FFBF) is discussed.
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane ze strukturą oraz metodami konstruowania systemów logiki rozmytej (systemów FL). Do analiz wybrano systemy o strukturze Mamdani i strukturze Takagi-Sugeno pozwalające na względnie łatwe wyodrębnienie reguł oraz zbiorów rozmytych, a tym samym umożliwiające modyfikację lub przeniesienie bazy reguł do innego systemu wykorzystującego wnioskowanie rozmyte. W przypadku metod konstruowania systemów FL skoncentrowano się na metodach bazujących głównie na danych numerycznych. Podejście takie staje się konieczne gdy brak jest wiedzy eksperckiej stanowiącej zazwyczaj podstawę konstruowania bazy reguł oraz podstawę wyznaczania liczby i parametrów funkcji przynależności.
EN
The paper deals with some aspects related to implementation of fuzzy logic systems (FL systems). The discussion focuses on different structures of fuzzy logic systems and designing procedures and algorithms of such systems. In the first part of the paper the FL system structures are presented, i.e. the Mamdani structure and Takagi-Sugeno structure. The Mamdani structure is mainly discussed. Based on this discussion, the most important differences between considered structures are depicted. The next part of the paper analyses some methods that can be applied for designing of fuzzy logic systems. Here, several approaches are characterised including methods based on error back propagation algorithm, unsupervised training algorithms and genetic algorithms. In the summary of the paper short analysis of the applicability of the considered methods is done and some suggestions for a potential user are underlined.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań systemów logiki rozmytej skonstruowanych na podstawie czterech zadań testowych oraz zadania diagnostycznego. Celem tych badań było porównanie zróżnicowanych podejść do konstruowania systemów logiki rozmytej. Testy pozwoliły wskazać metody konstruowania pozwalające na uzyskanie najwyższych sprawności klasyfikacji. Wyniki przeprowadzonych prób mogą być pomocne w próbach implementacji systemów logiki rozmytej w innych zadaniach diagnostycznych.
EN
The paper presents comparative studies of selected methods for fuzzy logic system design. The two fuzzy logic structures are analysed, i.e. Mamdani structure and Takagi-Sugeno structure. The tests were conducted based on 4 academic-like tasks. The designed systems were assessed based on classification performance calculated with training data set. The performance reflects here the main criterion for comparison of the fuzzy logic systems designed. Also, the number of fuzzy rules was taken into consideration in the cases of similar performance. Obviously, the systems with lower role number were preferred. Besides the academic-like tasks, a real diagnostic problem was analysed. The fuzzy logic systems were applied for cIassification of drill states during multi-spindle machining. This part of the conducted research revealed substantial differences in learning and generalisation abilities of the fuzzy logic system under consideration.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.