PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2003 | Vol. 8, No. sp. | 76-83
Tytuł artykułu

Problemy robotyzacji procesów szklarskich na przykładzie podawania szkła kryształowego do form

Warianty tytułu
EN
Problems of automatisation of glass-making processes for example feeding lead glass to mould
Konferencja
"Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Opisano proces podawania płynnej masy szklanej z pieca wannowego do formy. Uwzględniając wymagania stawiane robotom szklarskim przedstawiono koncepcję budowy nabieraków kulowych. Rozważono oddziaływanie układów mechanicznego i sterowania na poziom drgań robota oraz na dokładności realizacji zadanych trajektorii ruchu i pozycjonowania. Wskazano czynniki wpływające na analizowane cechy.
EN
The process of feeding the molten glass gob from tank furnace to mould was described. Then glass-making robots requirements and the conception of building the glass gatherer were presented. Next the interaction material system and control system on level of vibrations of robot and on accuracy of realization of set trajectories of movement and the positioning was considered. Finally possibilities of improvement analysed the features were showed on.
Wydawca

Rocznik
Strony
76-83
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz.
Twórcy
autor
  • Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPP1-0055-0032
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.