PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2008 | Vol. 323, z. 60 | 261-262
Tytuł artykułu

Hybrydowy system lokalnego pozycjonowania w przestrzeni

Autorzy
Warianty tytułu
Konferencja
XI Forum Energetyków GRE 2008/Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna(19-21.05.2008;Orle Gniazdo Szczyrk,Polska)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W referacie przedstawiono system pozwalający wyznaczać współrzędne obiektu w przestrzeni trójwymiarowej, dedykowany do obiektów o dużej kubaturze, np. wnętrza kotłów energetycznych. Do zastosowań przemysłowych szczególnie nadają się systemy ultradźwiękowe. Ich wadą jest jednak niewielki zasięg. Przedstawiono rozwiązanie hybrydowe, składające się z dwóch systemów ultradźwiękowego i optycznego, w którym przestrzeń pomiarowa posiada wydzieloną strefę, której położenie wyznacza optyczny układ pozycjonowania. Wewnątrz strefy lokalizacja odbywa się w oparciu o system ultradźwiękowy. Osiągane niepewności pomiaru współrzędnych są rzędu 2-4 cm. Jest to wartość wystarczająca do jednoznacznego zidentyfikowania np. pojedynczych rurek ekranu kotła.
EN
The article presents a system that allows determining object’s coordinates in three-dimensional space. The system is dedicated for big cubature objects. e.g. power plant boiler interior. Ultrasonic systems suit best for industrial adaptation. Their disadvantage is close operating range. Presented hybrid solution consists of two systems: ultrasonic and optic in which measurement space has an allocated zone, whose position is determined by optical positioning system. Localization inside the zone is obtained on the basis of ultrasonic system. Coordinate measurement uncertainties are oscillate between 2 and 4 cm. The value is sufficient enough to unambiguously identify boiler pipes.
Wydawca

Rocznik
Strony
261-262
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., il., wykr.
Twórcy
autor
  • Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Instytut Elektrowni i Systemów Pomiarowych Katedra Metrologii i Systemów Pomiarowych, Politechnika Opolska
Bibliografia
  • [1] Dulas J.: Automatyzacja procesu zbierania danych dotyczących grubości ścianek rur kotłowych, X Między-narodowe Forum Energetyków, Zeszyty naukowe Politechniki Opolskiej Nr 315/2006 seria Elektryka z.56, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2006, s.119-121
  • [2] System Cricet, witryna internetowa http://cricket.csail.mit.edu
  • [3] System Hexamite HX11, witryna internetowa http://hexamite.com
  • [4] Zator S.: Wpływ położenia detektorów na niepewność określania pozycji obiektu w systemach lokalnego pozycjonowania, Pomiary Automatyka Kontrola, nr 12/2007, s. 67-69
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPOH-0046-0007
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.