PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2008 | R. 105, z. 8-M | 3-17
Tytuł artykułu

Badania drogowe pojazdów w inteligentnych systemach transportowych z użyciem technologii INS i GPS

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
EN
Road tests of vehicles in intelligent transport systems using INS and GPS technology
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki badań pozycjonowania pojazdu układu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Przedstawiony układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie). Prezentowany układ pomiarowy zbudowano ze względu na udział Instytutu Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn w projekcie Europejskim pod nazwą COOPERS.
EN
At this paper there were presenter vehicle positioning researches results of system equipped with GPS and Inertial Unit. Described measurement unit there were build to calculate vehicle trajectory and also movement parameters (velocity, acceleration) at limited access to GPS signal (city canyons). Presented measurement system was built with regard to Vehicle Institute, Machine Design and Operation cooperation at European project so called COOPERS.
Wydawca

Rocznik
Strony
3-17
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz.,Rys., tab., wykr., fot.
Twórcy
autor
  • Instytut Pojazdów, Konstrukcji Eksploatacji Maszyn, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska, pawelski@p.lodz.pl
Bibliografia
  • [1] Lipiński E., Novatel Span, http://gps.pl/SPAN.html.
  • [2] Kennedy S., Hamilton J., Martel H., GPS/INS Integration with the iMAR FSAS IMU, http://gps.pl/arch/SPAN_INTERGEO_2006.pdf.
  • [3] "OEMV Family, Installation and Operation Manual", www.novatel.com.
  • [4] "GPS + Reference Manual", www.novatel.com.
  • [5] "iIMU-FSAS-SI/-EI Inertial Measurement Unit with Multiplexer Fiber Optic Gyros and Servo Accelerometers-Interface Description", www.imar-navigation.de.
  • [6] Kennedy S., Hinueber E., Integration of Inertial Measurement with GNNS – Novatel SPAN Architecture, Symposium Gyro Technology, Stuttgart 09/2005, www.novatel.com.
  • [7] "Waypoint products groups Novatel precise positioning products- Inertial Explorer – user guide", www.novatel.com.
  • [8] "SPAN Technology for OEMV- user manual", www.novatel.com.
  • [9] "Incremental Wheel Pulse Tranducer", www.corrsys-datron.com.
  • [10] COOPERS Project information, www.coopers-ip.eu.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BGPK-2617-0130
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.