PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2008 | R. 105, z. 6-M | 97-106
Tytuł artykułu

Symulacja działania systemu wspomagania realizacji ruchu krzywoliniowego

Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
EN
Simulation of work steering assisted system conception of realization of curvilinear traffic
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Niniejszy artykuł nawiązuje do idei stworzenia systemu wspomagającego ruch krzywoliniowy. Zaproponowano koncepcję wspomagania realizacji ruchu krzywoliniowego na podstawie zasady "postrzegania manewru jako całości". Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, które umożliwiły opracowanie zbioru parametrów wymuszenia przykładanego do kierownicy.
EN
The work includes problems of creating of steering assisted system in field of realization of curvilinear traffic. The paper presents the conception of realization of curvilinear traffic based on principle "recognizing the manoeuver as complex element". Computer simulation results are presented. They have enabled to work out range of values of steering wheel input function.
Wydawca

Rocznik
Strony
97-106
Opis fizyczny
Bibliogr. 19 poz.,Wykr., tab. wz.,
Twórcy
  • Przemysłowy Instytut Motoryzacji, Laboratorium Badań Symulacyjnych, Warszawa
Bibliografia
  • [1] Stańczyk T.L., Systemy wspomagania pracy kierowcy, Zeszyty Instytutu Pojazdów 3(29), Politechnika Warszawska SiMR, Warszawa 1998.
  • [2] Busch S., Entwicklung einer Bewertungsmethodik zur Prognose des Sicherheitsgewinns ausgewählter Fahrerassistenzsysteme, Fortschritt-Berichte VDI, Reine 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr. 588, Düsseldorf 2005.
  • [3] Henning K., Preuschoff E. Einsatzszenarien für Fahrerassistenzsysteme im Güterverkehr und deren Bewertung, Fortschritt-Berichte VDI, Reine 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr. 581, Düsseldorf 2003.
  • [4] Jürgensohn T., Timpe K.P., Kraftfahrzeugführung, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York 2001.
  • [5] Müller M., Ein Beitrag zur Entwicklung von Assistenzsystemen für eine vorausschauende Fahrzeugführung im Straßenverkehr, Doktor Dissertation, Verlag, Kaiserslautern 2005.
  • [6] Wiltschko T., Sichere information durch infrastrukturgestütze Fahreassistenzsysteme zur Steigerung der Verkehrssicherheit an Straßenknotenpunkten, Fortschritt-Berichte VDI, Reine 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr. 570, Düsseldorf 2004.
  • [7] Gerdts M., A moving horizon technique for the simulation of automobile testdrives, ZAMM, Vol. 83, No. 3, 2003.
  • [8] Gordon T.J., On the synthesis of driver inputs for the simulation of closed-loop handling manoeuvres, Int. J. of Vehicle Design, Vol. 40, No. 1/2/3, 2006.
  • [9] Pohl J., Sethsson M., Degerman P., Larsson J., A semi-automated parallel parking system for passenger cars, Proc. IMechE. Part D J. of Automobile Engineering, Vol. 220, No. 1, 2006
  • [10] Więckowski D., Optymalizacja wymuszenia działającego na kierownicę ze względu na kryterium poprawności wykonywania typowych manewrów w ruchu samochodu, rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2006.
  • [11] Stańczyk T.L., Więckowski D., Ocena poprawności wykonania typowych manewrów w ruchu samochodu, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, seria Mechanika, nr 84, Kielce 2006.
  • [12] Więckowski D., Model samochodu dla symulacyjnego badania wybranych (typowych) manewrów, Teka Komisji Motoryzacji PAN O. Kraków, nr 29, 30, Kraków 2005.
  • [13] Stańczyk T.L., Więckowski D., Symulacyjne badania manewru podwójnej zmiany pasa ruchu, Journal of Kones, Vol. 13, No. 1, Warszawa 2006.
  • [14] Stańczyk T.L., Więckowski D., Symulacyjne badania manewru przejazd przez rondo, Prace Naukowe, Transport, z. 63, Politechnika Warszawska, Warszawa 2007.
  • [15] Więckowski D., Stańczyk T.L., Koncepcja wyboru parametrów wymuszenia przykładanego do kierownicy w zależności od podstawowych warunków wykonania manewru, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, seria Mechanika, nr 8, Kielce 2008.
  • [16] Więckowski D., Symulacyjne badania manewru przejazd przez mini rondo, Teka Komisji Motoryzacji PAN O. Kraków, 2008.
  • [17] Szczepaniak C., Podstawy modelowania systemu człowiek–pojazd–otoczenie, PWN SA, Warszawa 1999.
  • [18] Generalna Dyrekcja Dróg Publicznych, Wytyczne Projektowania Skrzyżowań Drogowych. Część II Ronda, Zarządzenie nr 10 Generalnego Dyrektora Dróg.
  • [19] Reński A., Modelowanie działania kierowcy w układzie kierowca–pojazd–otoczenie, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, seria Mechanika, z. 184, Warszawa 2000.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BGPK-2581-9943
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.