PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2017 | Nr 3 | 39--46
Tytuł artykułu

Koncepcja i prototyp innowacyjnego kompleksowego systemu wspomagania operatora koparki jednonaczyniowej

Warianty tytułu
EN
Conception and a prototype of a new complex system for assistance of single bucket excavator operator
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Wrost wymagań co do wydajności oraz dokładności dokonywanych za pomocą koparki jednonaczyniowej prac spowodował potrzebę stosowania systemów pomagania operatora. Systemy takie wydają się szególnie przydatne przy pracach wymagających ciągłej wymiany wykorzystywanych przez maszynę narzędzi. Istniejące na rynku systemy tego typu cechują się dużą różnorodnością, ale wszystkie one nie spełniają w całości oczekiwań użytkowników. W głównej mierze jest to spowodowane ograniczoną funkcjonalnością dostępnych produktów. Obecnie niejednokrotnie operatorzy są zmuszeni do montowania na maszynie kilku systemów o różnych możliwościach eracyjnych
EN
Increasing demands concerning efficiency and precision of works done by a single bucket excavators has led to development systems assisting operators during work. Such systems seems to be particularly useful during works requiring constant changes of the work tools. There is a variety of them on the market, however not all of them fulfil all user expectations. That is mostly due to limited functionality of the products. Nowadays operators have to mount up to a few different systems on one excavator. Facing these needs, the Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering at Wrocław University of Science and Technology, within a EU Commission project PROSYMA, has taken part in development of a new complex system for operator assistance. A system which inter alia: precisely positions the work tool tip, identifies the actual tip-over stability of the excavator, measures the loads acting on the tool, weighs the mass of the material in the tool, monitors proper tool installation in the quick-coupler has been developed. Based on analyses and tests carried out within the scope of the project, a fully functional prototype has been developed. In the article it has been presented and compared to other systems of this class. Selected test results have been discussed.
Wydawca

Rocznik
Tom
Strony
39--46
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys., tab.
Twórcy
  • Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska
  • Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska
autor
  • Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska
  • Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska
autor
  • Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska
autor
  • Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska
Bibliografia
  • [1] Typiak A.M.: Zwiększenie dokładności pracy koparek jednonaczyniowych metodą ciągłej kontroli położenia osprzętu roboczego, rozprawa doktorska, WAT, Warszawa 1999.
  • [2] http://www.aggman.com/hydraulic-excavator-operator-injuredl - dostęp: 17.07.2017 r.
  • [3] Quick Coupling Systems, materiały reklamowe firmy Liebherr - Hydraulikbagger GmbH, 2015.
  • [4] https://www.pepperl-fuchs.com/ - dostęp: 05.2017 r.
  • [5] Bürkel MBusterud B.E., Sendrowicz S., Ulrich A., Lommatsch J., Heuckeroth M., Diefenbach M., Dudziński P., Czabanowski R., Konieczny A., Kosiara A., Skurjat A., Stefanów D.: Entwicklung eines modularen Informations- und Assistenzsystem für Bagger, Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung: Tagungsband, Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen, pp. 241-252, Frankfurt 2015.
  • [6] Dudziński P.: Innowacyjna strategia w nauce inspiracją dla nowoczesnego przemysłu - przykłady aplikacji, Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze, nr 2(32)12016.
Uwagi
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-a8c15e02-e72e-4951-919b-d498edc20f1b
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.