PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Czasopismo
2017 | R. 90, nr 7 | 634--636
Tytuł artykułu

Projekt mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
EN
Design of mobile holonomic robot with wireless inertial measurement control system
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono projekt mobilnego robota holonomicznego, przy czym szczególną uwagę zwrócono na jego sterowanie. Omówiono sposób przetwarzania wartości z czujnika inercyjnego na sygnały elementów wykonawczych, tworzących wraz z kołami szwedzkimi zdefiniowany wcześniej układ holonomiczny. W celu określenia poprawności funkcjonowania robota przeprowadzono szereg testów obejmujących jego oprogramowanie, a następnie wyznaczono podstawowe parametry charakteryzujące mobilność robota.
EN
The article presents the design of mobile holonomic robot, where special attention was given to the robot’s control method. It discusses the way of processing values from an inertial measurement unit to actuator signals. In order to determine the correct functioning of the robot, a number of tests were carried out covering its software, and followed by the determining of basic parameters characterizing robot’s mobility.
Wydawca

Czasopismo
Rocznik
Strony
634--636
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., fot., rys.
Twórcy
autor
Bibliografia
  • 1. Chwaleba A., Moeschke B., Płoszajski G. „Elektronika”. Warszawa: WSiP, 2008, s. 304–324.
  • 2. Leitner R. „Zarys matematyki wyższej dla studentów – cz. II ”. Warszawa: WNT, 1987, s. 327–343.
  • 3. Chwaleba A., Poniński M., Siedlecki A. „Metrologia elektryczna”. Warszawa: WNT, 2010, s. 21.
  • 4. Nota katalogowa stabilizatora L78S05CV: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/22636/STMICROELECTRONICS/L78S05CV.html (dostęp: 25.01.2017 r.).
  • 5. Tabela znaków ASCII: www.asciitable.com (dostęp: 12.01.2017 r.).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-4337aca6-5320-40fc-82de-ca4dd2a9a892
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.