PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2007 | nr 2 (22) | 73--78
Tytuł artykułu

System rozproszonego sterowania wykorzystujący sterowniki mobilne

Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Artykuł omawia nowe rozwiązanie systemu - układu sterownia wdrożonego w OBRUM na jednym z wyrobów. System zawiera układ dwóch sterowników mobilnych oraz jeden sterownik nadrzędny. Opisana została komunikacja zewnętrzna i wewnętrzna systemu. Przedstawiono strukturę sieci CAN, a także możliwości zastosowań nowo opracowanych sterujących pulpitów wynośnych. Opisano również kierunki dalszych prac.
EN
Paper presents the newest approach to control system development in OBRUM – Gliwice for one of the military vehicle. System is based on two mobile controllers and one main controller . There is described the internal and external. CAN network structure was presented and new solution of movable control console and further activities in this matter was presented.
Wydawca

Rocznik
Tom
Strony
73--78
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
  • Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice
Bibliografia
  • [1] Dokumentacja konstrukcyjna 2171 grupa 107 (opracowanie własne-OBRUM).
  • [2] Normy CANopen CiA http://www.can-cia.org/.
  • [3] Integracja systemów i sterowanie rozproszone - prof. dr hab. inż. Wojciech Grega - AGH http://aq.ia.agh.edu.pl/Aquarium/Dydaktyk/Wyklady/ISiSR/Spis.php.
  • [4] Karty katalogowe sterowników PLC firmy Intercontrol http://www.intercontrol.de/automation/en/02_products/index.html.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-3a0c8476-1fa1-40c8-8ae7-4672b0a3eb55
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.