PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2015 | nr 2 (37) | 49--56
Tytuł artykułu

Układ sterowania mostu przewoźnego wykorzystujący magistralę CAN

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
EN
Control system associated bridge through the use CAN BUS
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Artykuł przybliża złożoność problemu, jakim jest sterowanie pojazdem mostowym, umożliwiającym rozłożenie przęseł mostu na przeszkodzie szerokości 40 m. W artykule przedstawiono rozwiązanie komunikacji pomiędzy czujnikami, elementami wykonawczymi oraz sterownikami PLC, z wykorzystaniem magistrali CAN i protokołu CANOpen. W oparciu o schemat blokowy omówiono podstawowe elementy układu sterowania. Opisano również możliwość sterowania pracą żurawia oraz układacza mostu za pomocą uniwersalnego pulpitu sterowania.
EN
The subject of matter of this article is the problem of complexity of the control the modern vehicle bridge which is able to set over an obstacle spans up to 40 m long. Brought closer solutions concerning communication between sensors, actuators and controllers PLC using CAN bus with CANOpen protocol and also presents possibility of control with use of universal control desk built in OBRUM company.
Wydawca

Rocznik
Tom
Strony
49--56
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys.
Twórcy
autor
  • Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o, Gliwice
  • Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o, Gliwice
autor
  • Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o, Gliwice
Bibliografia
  • [1] Zarządzenie nr 38 Ministra Infrastruktury z dnia 26 października 2010 r. w sprawie postępowania w zakresie wyznaczania klasy MLC dla nowobudowanych i przebudowywanych obiektów mostowych na drogach publicznych (Dz.Urz.MI.2010.13.37).
  • [2] MS-40 „Daglezja-S”. www.obrum.gliwice.pl [Dostęp: 25 stycznia 2015r.].
  • [3] Pasieka D. Most towarzyszący na podwoziu samochodowym MS-20. Inżynieria Wojskowa. Problemy i Perspektywy (str. 89-98), Wrocław 2014 r.
  • [4] Założenia Taktyczno – Techniczne na mobilny most składany MLC70/110 do pokonywania średnich przeszkód wodnych i terenowych. Kryptonim DAGLEZJA–S (Materiały własne ORBUM sp. z o.o. – nie publikowane). Departament Polityki Zbrojeniowej MON. Warszawa, 08.05.2007 r.
  • [5] Biedak R.: Kinematyka układacza mostu wsparcia. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (str. 77-86), nr 3/2012. OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2012 r.
  • [6] Chwiedoruk S.: Interfejs Człowiek-Maszyna z Magistralą CAN. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (str. 97-104), nr 1/2008. OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2008 r.
  • [7] CANOpen protocols, http://can-cia.org/, [Dostęp: 25 stycznia 2015 r.].
  • [8] Specyfikacja CANOpen, http://diga.biz.pl, [Dostęp: 25 stycznia 2015 r.].
  • [9] Płatek T., Płatek D.: Uniwersalny pulpit sterowania. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe, (str. 75-82), nr 1/2011. OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2011 r.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-212d5c50-a164-4234-b38f-ca1f9e97e1a6
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.