PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2017 | Vol. 58, nr 7 | 33--35
Tytuł artykułu

Kalibracja czujnika pola magnetycznego w przestrzeni 3D

Warianty tytułu
EN
3D magnetometer sensor calibration
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Artykuł opisuje metodę kalibracji czujnika 3D. Na przykładzie czujnika pola magnetycznego, została zaprezentowana metoda kalibracji zniekształceń wprowadzanych przez trójwymiarowe czujniki – przyspieszenia (akclerometr), pola magnetycznego (kompas cyfrowy) oraz prędkości kątowej (żyroskop) – używane w systemach nawigacji inercyjnej. Opracowany został algorytm wyznaczania i kompensacji zniekształceń zamodelowanych dla tych czujników. Zaprezentowane wyniki dotyczą procesu kalibracji czujnika pola magnetycznego użytego w zaprojektowanym systemie nawigacji inercyjnej.
EN
Paper describes a method of 3D sensor calibration. Based on an example of magnetometer sensor, a method has been described, allowing calibration of distortions introduced by accelerometer, magnetometer and gyroscope sensors – commonly used within inertial navigation systems. An algorithm has been designed for identification and compensation of the modeled distortions. The results presented concern a calibration of magnetic field sensor used in an inertial navigation device designed.
Słowa kluczowe
Wydawca

Rocznik
Strony
33--35
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., il., rys.
Twórcy
  • Politechnika Warszawska, Instytut Informatyki
Bibliografia
  • [1] Lee, D., Lee, S., Park, S., & Ko, S. (2011). Test and error parameter estimation for MEMS–based low cost IMU calibration. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 12(4), 597–603.
  • [2] Ozyagcilar, T. (2012). Calibrating an ecompass in the presence of hard and soft-iron interference. Freescale Semiconductor Ltd.
  • [3] Pedley, M. (2013). High precision calibration of a three-axis accelerometer. Freescale Semiconductor Application Note, 1.
  • [4] Semiconductor, F. (2013). Xtrinsic MAG3110 Three-Axis, Digital Magnetometer. MAG3110 Datasheet.
  • [5] Skog, I., & Händel, P. (2006, September). Calibration of a MEMS inertial measurement unit. In XVII IMEKO World Congress (pp. 1–6).
Uwagi
PL
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-07764caf-00cf-4ac8-90c5-6e22c5f39f86
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.