Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  zintegrowane systemy nawigacyjne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule opisano nowatorską metodę badania odporności na zakłócenia elektromagnetyczne zintegrowanych systemów nawigacyjnych GNSS/INS. Została ona zaimplementowana w opracowanej aplikacji zintegrowanego systemu nawigacyjnego. Najważniejszą zaletą prezentowanego rozwiązania jest możliwość przeprowadzenia eksperymentów z zakresu badania opracowanego systemu integracji w przypadku udanego ataku elektronicznego polegającego na wytworzeniu zakłócenia typu blokującego lub mylącego dla obiektu będącego w ruchu. Oprócz opisu opracowanej metodyki przedstawiono jej przykładowe zastosowanie dla zintegrowanego systemu nawigacyjnego o luźnej integracji.
EN
In the article an innovative method of examining the immunity on electromagnetic interference of navigational GNSS/INS integrated systems was described. It is implemented in the application of the navigational integrated system. A feasibility of extent the possibility to examination of developed Integrated Navigational System in the case of success electronic attack by jamming or spoofing signal are the most important results of presented solution. Apart from the description of drown up methodology an exemplary application was presented for the loosely coupled navigational integrated system.
PL
Pomimo, że globalny system pozycjonowania GPS ma szerokie zastosowanie w nawigacji pojazdów lądowych to nie jest on w stanie zapewnić ciągłości wyznaczania rozwiązania nawigacyjnego w sytuacjach zakłócenia lub zaniku sygnału satelitarnego występującego w silnie zalesionych obszarach, zabudowie miejskiej, mostach kratownicowych, czy też tunelach. Sposobem na rozwiązanie powyższego problemu jest budowa zintegrowanych systemów nawigacyjnych. Na przykładzie czterech schematów strategii przedstawiono metody integracji systemów nawigacyjnych. Omówione zostały również wady, zalety i koszty integracji. Głównym celem publikacji jest kompleksowy przegląd i synteza literatury z zakresu budowy zintegrowanych systemów nawigacyjnych.
EN
Although the Global Positioning System has been widely used in the navigation of land vehicle, that system is still unable to provide continuous and reliable navigation solutions in the occurrence of satellite signal fading or blockage from obstacles such as trees, buildings, overpasses and tunnels. The way to solve the issue above is building integrated navigation systems. Basing on the four schemes of strategy the methods of integration in navigation systems have been introduced. Advantages, disadvantages and costs of integration were presented in the paper. The main aim of the publication is complex review and synthesis of literature within the scope of integrated navigation systems.
EN
The paper presents two structural and measurement variants of the Kalman filter in an integrated navigational system. The shape of a particular model is determined by the measuring capacity of navigational parameters and the assumed form of the state vector.
EN
A new identification technique of ship's dynamics for integrated navigational systems is proposed. It is derived from motion equations analysis. The major attraction is differentiation-based gathering of exciting forces during manoeuvres and thus model validation on the lowest level.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.