Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 89

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  zawieszenie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
EN
The paper deals with the problem of vertical kinematic excitations in road vehicle dynamics simulation, with the main focus on reconstruction of random excitations using measured dynamic responses of a car suspension. The possibility of causing excitations adequately in terms of chosen conditions of exploitation and in reliable way is crucial to properly asses ride comfort, ride safety as well as rattle space and fatigue strength of suspension elements. The paper presents a method of generating equivalent kinematic excitation allowing for reconstruction of suspension dynamic responses in simulation. The method uses unsprung mass accelerations acquired during test rides and a model of vertical suspension dynamics. The method uses estimated displacements of unsprung mass as a preliminary approximation of kinematic excitation and tracking control system with a PID controller, which causes corrections of kinematic excitations transforming it to the form that allows for faithful reconstruction of unsprung mass accelerations and, in turn, kinematic excitations. The paper presents the basic structure of kinematic excitations’ reconstruction system as well as a method of tuning PID controller’s coefficients so that the error in estimation is minimized. Research and verification of results were done using a sine chirp signal and constant frequency sine waves. The similarity of estimated road profiles is high with error no larger than 8% of the original signal’s amplitude.
EN
The paper presents the results of simulation studies of the method of random kinematic road excitation’s reconstruction based on the dynamic responses of the suspension acquired in road tests. The method uses registered unsprung mass accelerations as well as model of suspension’s vertical dynamics and tracking control with PID controller to monitor unsprung mass accelerations’ signal in simulation. In the simulation the quality of reconstruction of random irregularities of the road profile was tested. The road profiles were generated based on their power spectral density of road profile heights that is in line with the description given in ISO 8608 standard. Four road classes had their profiles estimations tested – A, B, C and D (corresponding to highways through city roads to the very bad quality roads). The influence of the simulated noise in the suspension’s dynamic response signal – i.e. unsprung mass acceleration – was also tested. The methods of processing of the initial acceleration’s signal from the road tests were proposed and achieved accuracy was defined. Lastly, the necessary requirements to use the method effectively were defined and its limitations were listed.
3
Content available Seat suspension system of the electric golf cart
EN
The paper deals with reducing vibrations transmitted from electric golf cart wheels to the seat and the seated person. These vibrations appear while driving a golf cart on uneven terrain of a golf course. This problem can be solved by using the elastic and damping link between the cart frame and seat, which is tightly connected to the electric power battery. A mathematical calculation is used to evaluate the designed solution in which the golf cart is defined as a system of masses connected with elastic and damping links. The result of the designed solution’s mathematical description provides a reference step response of the golf cart seat.
EN
The objective of the article is to determine the transverse stability indexes of hinge-connected buses (HCBs) by applying the computation-analytical method. The transverse stability parameters of hybrid buses with active trailers are analysed. Based on these parameters (the angles of the roll and redistribution of loads on the sides), the analytical dependences are developed. The dependences describe the movement of the parts of HCBs in the vertical plane. Considering the action of longitudinal and transverse forces, the roll angles of the bus and the trailer were determined. The limiting angle of the side roll of the bus rollover was found to be γамах = 27.560γмах, and the trailer rollover to be γамах = 30.210. The obtained transverse stability indexes of HCBs with a hybrid power plant testify to the compliance with the standard DSTU UN/ECE R 111-00.
EN
This paper concerns the assessment of the impact of tyre pressure and additional vehicle loading which is inconsistent with the manufacturer’s requirements on the results of wheel alignment measurement. A sample of results from tests performed on a second generation Toyota Prius and a fifth generation Volkswagen Passat are presented. The tested vehicles differed in the types of front axle wheel suspension. An analysis of the obtained results was conducted. The analysis revealed differences between the results of reference tests performed in accordance with the requirements of vehicle manufacturers and those conducted for incorrectly prepared vehicles. The values of these differences depended, inter alia, on the type of suspension.
PL
Praca dotyczy oceny wpływu ciśnienia w ogumieniu oraz obciążenia pojazdu niezgodnego z wymaganiami producenta, na wyniki pomiaru geometrii zawieszenia. Przedstawione zostały przykładowe wyniki prób przeprowadzonych na samochodach Toyota Prius II generacji oraz Volkswagen Passat generacji piątej. Pojazdy różniły się rodzajami zawieszenia kół osi przedniej. Wykonana została analiza uzyskanych wyników, która wskazała różnice pomiędzy wynikami prób referencyjnych – przeprowadzonych zgodnie z wymaganiami producentów – a próbami dla pojazdów niewłaściwie obciążonych bądź z niewłaściwym ciśnieniem w ogumieniu. Wartości tych różnic uzależnione były między innymi od rodzaju zawieszenia.
6
Content available remote Measurements of the angular and linear displacements of steered wheel
EN
This paper concerns the use of a prototype measuring instrument for conducting measurements of the linear and angular displacements of a steered wheel in relation to the car body. The theoretical principles of the measurement are presented, as are the notation method and a solution to the system of equations of the geometric constraints of the instrument’s mechanism. In the research section, the manner in which the measurements were conducted is discussed and sample results are described. A preliminary analysis of the results is performed in the summary section.
PL
Praca dotyczy pomiarów przemieszczenia i orientacji koła kierowanego względem nadwozia pojazdu wykonanych za pomocą prototypowego przyrządu pomiarowego. Przedstawione zostały teoretyczne podstawy pomiaru, jak również sposób zapisu i rozwiązywania układu równań więzów geometrycznych mechanizmu przedmiotowego przyrządu. W części badawczej omówiono sposób przeprowadzania pomiarów oraz przedstawiono przykładowe wyniki. W podsumowaniu została dokonana ich wstępna ocena i analiza.
7
Content available remote Vibration analysis and control of locomotive system
EN
Vibration is an undesirable phenomenon of ground vehicles like locomotives and vibration control of vehicle suspension system is an active subject of research. The main aim of the present work is to modeling and analysis of locomotive system. The simplified equations for dynamical locomotive are firstly established. Then the dynamical nature of the locomotive without control is investigated, and also active control suspension and passive control suspension are compare and discussed. The obtained simulation shows that suspension of the locomotive with feedback control could decrease the locomotive vibration. According to the above control strategy along with angular acceleration it also reduces the possibility of vibration of the locomotive body, to improves the stability of vehicle operation.
8
Content available remote Thermal conductivity of CNT - wated nanofluids: a review
EN
In heat transportation applications, water is most commonly used fluid. The efficiency of equipment used in these applications depends on thermal characteristics of water used. The thermal characteristics of water could be upgraded by suspending high thermal conducting solid nanoparticles. In this paper an attempt has been made to know how the use of surfactants and functionalization of carbon nanotube walls can affect the thermal characteristics and stability of nanofluid. A thorough analysis of collected literature revealed that carbon nanotubes have much higher thermal conductivity than any other nanoparticles and hence improve the thermal properties of water when suspended in them. Further it is concluded that suspension of carbon nanotubes in water requires use of surfactant or functionalization of carbon nanotube walls with proper group. By setting optimum pH and better dispersion, better thermal conductivity is possible. Experimental studies in the literature survey reveal that chemical stabilization techniques and physical stabilization techniques together decide the stability of the nanofluid.
9
Content available remote Investigation of forced frequency in a commercial vehicle suspension system
EN
Vehicle suspension plays a vital role in maintaining the center of gravity to achieve perfect balancing of the vehicle to provide the comfortable ride. While designing the suspension system of automobile, vibration is the main aspect to be considered. This paper aims to analyze the automobile front and rear suspension for a four wheeler using analytical and numerical approach. Existing details of the suspension is collected using the concept of reverse engineering. Natural and forced frequency of the front and rear suspension system is calculated theoretically based on the collected data's. The natural frequency and forced frequency is numerically computed for front and rear suspension. The amplitude of vibration is reduced by replacing the spring material and its forced frequency is reduced by 1.18% and 1.56% for front and rear suspension system respectively. This result reveals that low carbon steel has ability to reduce the forcing frequency and can produce comfort ride.
PL
Przewoźnik drogowy ma prawo zawiesić w całości bądź w części wykonywanie transportu drogowego na okres nie dłuższy niż 12 miesięcy (art. 14a ust. 1 ustawy z dnia 6 września 2001 r. o transporcie drogowym, t. j. Dz. U. z 2017 r., poz. 2200 z późn. zm., dalej ‘u.t.d.’). Przyczyna zawieszenia nie ma znaczenia i nie jest badana przez właściwy organ. Istotne jest natomiast to, że w ciągu 14 dni od dnia, w którym przewoźnik zawiesił swoją działalność, zobowiązany jest zawiadomić organ, który udzielił licencji o zawieszeniu wykonywania transportu drogowego.
EN
The following paper presents a study of dynamic responses of a passenger vehicle in typical exploitation conditions. It describes the process of acquiring data from the test rides and their further analysis using statistical values using MatLab. The analysis focuses on accelerations of sprung and unsprung mass, suspension deflection and its speed, comparing the values achieved on different road surfaces, taking into account safety limits and suspension characteristic. The data acquired are presented as graphs of density of probability and cumulative empirical probability, as well as tables listing dynamic responses undergoing analysis. The results allow for estimation of expected dynamic responses of a vehicle, thus making the preparation of future experiments more thorough.
PL
Niniejszy artykuł opisuje badania odpowiedzi dynamicznych zawieszenia samochodu osobowego w typowych warunkach eksploatacyjnych. Zaprezentowano w nim sposób pozyskania danych z jazd testowych i ich dalszej analizy statystycznej w programie Mat-Lab. Analiza skupia się na przyspieszeniach masy resorowanej i nieresorowanej, ugięciu zawieszenia i jego prędkości, porównując wartości otrzymane na różnych typach nawierzchni z uwzględnieniem typowych ograniczeń prędkości na danym typie drogi i charakterystykę zawieszenia. Zebrane dane ukazane są w formie wykresów gęstości prawdopodobieństwa i skumulowanej częstości oraz tabel opisujących analizowane odpowiedzi dynamiczne. Wyniki pozwalają na określenie przybliżonych wartości odpowiedzi dynamicznych, tym samym ułatwiając przygotowanie przyszłych badań.
PL
Nazwa kolumna MacPhersona, pochodzi od nazwiska wynalazcy tego rozwiązania Earle’a S. MacPhersona, która po raz pierwszy została wyprodukowana w fabryce Forda w 1949 roku. Jest to jedno z najczęściej używanych typów zawieszenia przedniego z kołami kierowanymi w popularnych samochodach osobowych. Zaletą tego typu zawieszenia jest zwarta konstrukcja, wadą natomiast jest m.in. wpływ ruchu amortyzacji na położenie koła kierowanego mogące powodować niezamierzoną zmianę kierunku jazdy. Jednocześnie przy ruchu „resorowania” następuje niewielkie dodatkowe pochylenie kół. W proponowanym rozwiązaniu zaproponowano częściową eliminację tego typu niepoprawności poprzez zmianę rodzaju połączenia końcówki drążków kierowniczych z kołami kierowanym pojazdu. Wprowadzona zmiana polega na zastąpieniu jednego z przegubów kulistych występujących w tego typu połączeniach na dwa przeguby obrotowe. Zmiana taka wprowadza do modelu matematycznego opisującego zachowanie się zawieszenia pod wpływem ruchu amortyzacji dodatkowych parametrów. Odpowiedni dobór tych parametrów pozwala na znaczne zmniejszenie niepotrzebnych zmian kierunku w trakcie jazdy. Opisany model konstrukcji mechanizmu pozwala na analizę wpływu wszystkich jego wymiarów na wybrane parametry zachowania się kół w trakcie jazdy, wynikające z ruchów resorowania i kierowania.
EN
The McPherson strut name comes from the inventor of this Earle S. MacPherson solution, which was first manufactured at the Ford plant in 1949. This is one of the most commonly used types of front suspension in popular passenger cars. The advantage of this type of suspension is a compact construction, but the disadvantage is. The influence of the damping motion on the position of the steering wheel may result in an unintentional change of direction of travel. At the same time, there is a slight additional tilt of the wheels when the „spring” movement. In the proposed solution, partial elimination of this type of incorrectness is proposed by changing the type of connection of the steering rod end to the steering wheels of the vehicle. The introduced change consists in replacing one of the spherical joints in these joints into two rotary joints. Such a change introduces a mathematical model describing the behavior of the suspension under the influence of the depreciation of additional parameters. Proper selection of these parameters allows for significant reduction of unnecessary direction changes during driving. The described model of the structure of the mechanism allows to analyze the influence of all its dimensions on the selected parameters of the behavior of the wheels during the ride, resulting from the movement of the suspension and steering.
EN
To study the impact of suspended equipment on the ride comfort in a railway vehicle, a rigid flexible general model of such a vehicle is required. The numerical simulations is based on two different models, derived from the general model of the vehicle, namely a reference model of a vehicle with no equipment, and another model with six suspended elements of equipment mounted in various positions along the carbody. The objective of this paper arises from the observation that the literature does not contain any study that highlights the change in the ride comfort resulting exclusively due to the influence of equipment. The influence of the suspended equipment on the ride comfort is determined by comparing the ride comfort indices calculated in the carbody reference points, at the centre and above the two bogies, for a model with six elements of equipment and a model of the vehicle with no equipment.
EN
Solution of a dynamic system is commonly demanding when analytical approaches are used. In order to solve numerically, describing the motion dynamics using differential equations is becoming indispensable. In this article, Newton’s second law of motion is used to derive the equation of motion the governing equation of the dynamic system. A quarter model of the suspension system of a car is used as a case and sinusoidal road profile input was considered for modeling. The state space representation was used to reduce the second order differential equation of the dynamic system of suspension model to the first order differential equation. Among the available numerical methods to solve differential equations, Euler method has been employed and the differential equation is coded MATLAB. The numerical result of the second degree of freedom, quarter suspension system demonstrated that the approach of using numerical solution to a differential equation of dynamic system is suitable to easily simulate and visualize the system performance.
EN
The article discusses the impact of design solutions of vehicle suspensions into angles of body roll. It was shown which type of suspensions is better from this point of view. There were examined the dependence of the suspensions parameters on the vehicle body roll angle. The influence of camber angle on the force transmitted to the tire contact with the road surface was analysed. The lateral forces were measured on the test stand. There was tested dependency of lateral forces from the sideslip angle for different angles of camber. Was analysed change of lateral forces generated by camber angle on the vehicle which was made on a scale ~ 1:5 during tests carried out on the testing track. For this purpose, two tests have been selected: first one allowing the measurement in steady motion conditions, the second one with dynamic change of direction of vehicle motion. The graphs show the effect of camber angles on the controllability and stability of the vehicle motion.
EN
The paper applies to the issue of preservation of passenger vehicles during overcoming the roadblocks on a dry asphalt surface with the constant speed. The study aimed to estimate the forces which are affecting the suspension of the vehicle during the contact between a tyre and roadblock. Using the video recording it is possible to calculate the values of the tyre deflection and forces acting in the system. The obtained deflections of the tyres were compared to earlier laboratory test results and load deflection characteristics of the tyres with the same size. The roadblock with the defined geometry causes a dynamic deflection of the tyre. During the study a significant change in the geometry of the suspension has not occurred. The paper presents the characteristics of the vehicles research with a particular regard to model and type of tyres. The determination of the exact dimensions of the roadblocks and application of the ADIS16385 system for acquisition and archiving the features of the kinematic motion of the vehicle allowed to determine the speed at the moment of collision with the roadblock.
PL
Praca dotyczy problematyki zachowania pojazdów osobowych podczas pokonywania przeszkody stałej na suchej nawierzchni asfaltowej, z zadaną prędkością. Przeprowadzone badania miały na celu oszacowanie sił oddziałujących na zawieszenie pojazdu w momencie styku opony z przeszkodą. Wykorzystując nagranie wideo, możliwe były obliczenie proporcji ugięcia opony oraz teoretyczne wyznaczenie sił działających w układzie. Otrzymaną wartość ugięcia opony porównano z wcześniejszymi wynikami badań laboratoryjnych i charakterystykami obciążenie-ugięcie dla opon o tym samym rozmiarze. Przeszkoda o zdefiniowanej geometrii powodowała ugięcie dynamiczne opony. Podczas badań nie zaobserwowano istotnej zmiany geometrii zawieszenia. W artykule przedstawiono charakterystyki pojazdów badawczych, ze szczególnym uwzględnieniem modeli i rodzaju/typu opon. Opisano dokładne wymiary przeszkody, a wykorzystany układ ADIS 16385 do akwizycji i archiwizacji cech kinematyczny ruchu pojazdu umożliwił określenie prędkości w chwili najechania na przeszkodę.
17
Content available remote Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gąsienicowego z amortyzacją cierną
PL
W artykule przedstawiono koncepcje hydropneumatycznego zawieszenia pojazdu gąsienicowego opartego o zespół cylindra hydropneumatycznego i amortyzatora ciernego zintegrowanego z piast wahacza. Omówiono przeznaczenie, konfigurację , budowę pojedynczego zespołu zawieszenia oraz kinematykę i koncepcję budowy układu zawieszenia pojazdu gąsienicowego.
EN
The paper presents the concept of a hydropneumatic suspension of a tracked vehicle based on the hydropneumatic cylinder arrangement and friction damper integrated with the suspension arm holder. The purpose, configuration, design of single suspension unit and the kinematics and design concept of the suspension system of a tracked vehicle are discussed.
18
Content available remote Analiza ruchu pojazdu gąsienicowego
PL
W artykule opisano sposób modelowania ruchu pojazdu w środowisku SolidWorks. Przedstawiono przejazd pojazdu po torze prób z zamodelowanymi garbami z różnymi prędkościami i opisano możliwości określania nacisków na koła jezdne, wyznaczenia częstotliwości drgań pionowych i kątowych pojazdu, jak i przemieszczeń i sił działających na poszczególne elementy kadłuba powstające w czasie ruchu.
EN
The article describes a method of modelling the movements of a vehicle in the SolidWorks environment. Driving a vehicle on a test track with model bumps at various speeds is presented and capabilities are described for determining road wheel load, determining the frequency of vertical and angular vibration of the vehicle, as well as of displacements and forces generated during movement and acting on the individual components of the hull.
19
Content available Unconventional material part FEM analysis
EN
The article covers the usability of alternative materials in vehicles construction. The paper elaborates upon the setup of the process and analysis of the results of carbon composite component FEM model. The 3D model, used for the examination, is a part of axle from alternative small electric vehicle. The analysis was conducted with the help of MSC Adams and Ansys Workbench software. Color maps of von Mises stress in material and total deformations of the component are the results of calculation.
PL
Artykuł dotyczy możliwości wykorzystania alternatywnych materiałów w konstrukcji pojazdów z wykorzystaniem symulacji MES. Praca opisuje proces przeprowadzanego eksperymentu oraz analizy wyników elementów wykonanych z kompozytu węglowego. Do badań wykorzystano model 3D elementu osi z małego pojazdu elektrycznego o napędzie alternatywnym. Analiza została wykonana przy pomocy oprogramowania MSC Adams i Ansys Workbench. Wynikami obliczeń są mapy naprężeń materiałowych von Misesa oraz całkowitych odkształceń elementu.
PL
W pracy został przedstawiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań w zastosowaniu do układów zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Na podstawie badań symulacyjnych wykonanych przy użyciu wymuszenia posiadającego własności białego szumu w zakresie częstotliwości 0,5-12,5 Hz wykazano małą skuteczność redukcji drgań mechanicznych pasywnego układu zawieszenia siedziska w porównaniu z systemem aktywnym, który opracowano dla jednego z poziomych kierunków oddziaływania drgań. Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań i funkcje przenoszenia.
EN
The paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system used for the horizontal seat suspension of working machines. In the basis of the simulation research, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5-12.5 Hz, the low effectiveness of horizontal passive vibration reduction systems is shown in comparison with the active one. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.