Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system tolerujący uszkodzenia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Analytical fault detection algorithms have the potential to reduce the size, power and weight of safety-critical aerospace systems. Analytical redundancy has been successfully applied in many non-safety critical applications. However, acceptance for aerospace applications will require new methods to rigorously certify the impact of such algorithms on the overall system reliability. This paper presents a theoretical method to assess the probabilistic performance for an analytically redundant system. Specifically, a fault tolerant actuation system is considered. The system consists of dual-redundant actuators and an analytical fault detection algorithm to switch between the hardware components. The exact system failure rate per hour is computed using the law of total probability. This analysis requires knowledge of the failure rates for the hardware components. In addition, knowledge of specific probabilistic performance metrics for the fault detection logic is needed. Numerical examples are provided to demonstrate the proposed analysis method.
EN
A new approach to manage actuator redundancy in the presence of faults is proposed based on reliability indicators and a reference governor. The aim is to preserve the health of the actuators and the availability of the system both in the nominal behavior and in the presence of actuator faults. The use of reference governor control allocation is a solution to distribute the control efforts among a redundant set of actuators. In a degraded situation, a reconfigured control allocation strategy is proposed based on on-line re-estimation of the actuator reliability. A benefit of incorporating reliability indicators into over-actuated control system design is the smart management of the redundant actuators and improvement of the system safety. Moreover, when the fault is severe, an adaptation approach using the reference governor is proposed. The reference governor unit is a reference-offset governor based on a discrete-time predictive control strategy. The idea is to modify the reference according to the system constraints, which become stricter after the occurrence of an actuator fault. The proposed approach is illustrated with a flight control application.
EN
This paper presents an adaptive Generalized Likelihood Ratio (GLR) test for multiple Faults Detection and Isolation (FDI) in stochastic linear dynamic systems. Based on the work of Willsky and Jones (1976), we propose a modified generalized likelihood ratio test, allowing detection, isolation and estimation of multiple sequential faults. Our contribution aims to maximise the good decision rate of fault detection using another updating strategy. This is based on a reference model updated on-line after each detection and isolation of one fault. To reduce the computational requirement, the passive GLR test will be derived from a state estimator designed on a fixed reference model directly sensitive to system changes. We will show that active and passive GLR tests will be mixed and give interesting results compared with the GLR of Willsky and Jones (1976), and that they can be easily integrated in a reconfigurable Fault-Tolerant Control System (FTCS) to asymptotically recover the nominal system performances of the jump-free system.
EN
This paper presents some remarks about making more reliable aircraft control and navigation system. On simple examples the author presents the influence of architecture of a fault tolerant system on its reliability. The proposed description of fault diagnosis procedures and control reconfiguration enables preparation and analysis of a fault tolerant system.
PL
Artykuł przedstawia wybrane uwagi związane z tworzeniem lotniczych systemów sterowania i nawigacji, które powinna cechować podwyższona niezawodność działania. Nie podjęto analizy konkretnego przykładu rozwiązań stosowanych w lotnictwie, ale poprzez proste przykłady architektury możliwych do zastosowania w lotnictwie rozwiązań przedstawiono ich wpływ na niezawodność i tolerowanie pojawiających się uszkodzeń. Podjęto w ten sposób próbę uzasadnienia wprowadzania wymagań tolerowania uszkodzeń w tych systemach ze względu na uzyskane wskaźniki niezawodności. Przywołując ogólną postać formuły wnioskowania deontycznego opisującą proces rekonfiguracji zaprezentowano rolę lokalizacji uszkodzeń w poprawnym działaniu takich systemów. Zaproponowany opis stosowanych procedur diagnostyki i rekonfiguracji, poprzez wykorzystanie elementów teorii zbiorów przybliżonych umożliwia zarówno przygotowanie, jak i przeprowadzenie analizy tworzonego systemu z uwzględnieniem właściwości tolerowania pojawiających się uszkodzeń. Abstract: This paper presents some remarks about making more reliable aircraft control and navigation system. On simple examples the author presents the influence of architecture of a fault tolerant system on its reliability. The proposed description of fault diagnosis procedures and control reconfiguration enables preparation and analysis of a fault tolerant system.
5
Content available remote Układ regulacji poziomu wody w walczaku tolerujacy uszkodzenia torów pomiarowych
PL
Artykuł przedstawia aplikację oraz wybrane testy laboratoryjnego układu sterowania poziomu wody w walczaku, tolerującego uszkodzenia torów pomiarowych. Układ ten współpracuje z systemem diagnostycznym AMandD, opracowanym w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej, który wypracowuje diagnozę o stanie obiektu. Na jej podstawie wykonywana jest automatyczna lub półautomatyczna rekonfiguracja struktury sterowania, która może pozwolić na dalsze prowadzenie procesu pomimo istniejących w nim uszkodzeń.
EN
In the paper application and selected tests of FTC system for measurement tracks in boiler laboratory .setup are presented. Based on elaborated diagnosis concerning object state, automatic or semi-automatic reconfiguration of control structure is performed. It allows to continue the process control despite of faults appearance.
PL
Artykuł prezentuje koncepcję działań podjętych przy tworzeniu systemu pośredniego sterowania lotem dla małych samolotów w celu zwiększenia odporności na uszkodzenia pojawiające się w trakcie lotu. Zaprezentowana koncepcja uwzględnia współdziałanie występujące pomiędzy pilotem i systemem. Zaprezentowano podstawowe właściwości użytych metod diagnostyki.
EN
The paper presents the conception of construction fly-by-wire control system for small aircrafts which allows it to improve tolerance of faults appearing during the flight. The conception takes into consideration pilot system cooperation. The basic information of diagnostic methods used in this system is also presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.