Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 40

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system rozmyty
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
This paper presents a novel approach to the design of explainable recommender systems. It is based on the Wang–Mendel algorithm of fuzzy rule generation. A method for the learning and reduction of the fuzzy recommender is proposed along with feature encoding. Three criteria, including the Akaike information criterion, are used for evaluating an optimal balance between recommender accuracy and interpretability. Simulation results verify the effectiveness of the presented recommender system and illustrate its performance on the MovieLens 10M dataset.
EN
Open pit mining of rock minerals and the affected areas requiring further development are a serious challenge for shaping the positive image of the mining industry among the public. The direction and method of post-mining land reclamation are important for this image, which should take into account various factors describing the mining area, including social preferences. The article presents an example solution – fuzzy system (FSDR) – which supports the selection of the direction of reclamation of post-mining areas created after the termination of operations of open pit gravel and sand natural aggregate mines. The article presents selected factors determining the selection of the direction and possible reclamation variants as input and output data of the fuzzy system. The rules base of the developed system, as well as the mechanisms of inference and defuzzification, were also characterized. The application of the developed system is presented on selected examples.
PL
Eksploatacja surowców skalnych metodą odkrywkową oraz pozostające po niej tereny wymagające dalszego zagospodarowania stanowią poważne wyzwanie dla kształtowania pozytywnego wizerunku branży górniczej w odbiorze społecznym. Dla tego wizerunku istotnym jest przede wszystkim kierunek i sposób rekultywacji terenu poeksploatacyjnego, który powinien brać pod uwagę różne czynniki charakteryzujące teren pogórniczy, w tym preferencje społeczne. W artykule zaprezentowano przykład opracowanego rozwiązania – systemu rozmytego (FSDR) – który wspomaga wybór kierunku rekultywacji terenów pogórniczych powstałych po zakończeniu działalności kopalń odkrywkowych kruszyw naturalnych żwirowo – piaszczystych. W artykule przedstawiono wybrane czynniki determinujące wybór kierunku i możliwe warianty rekultywacji jako dane wejściowe i wyjściowe systemu rozmytego. Scharakteryzowano również bazę reguł opracowanego systemu oraz mechanizm wnioskowania i defuzyfikacji. Przedstawiono zastosowanie opracowanego systemu na wybranych przykładach.
PL
Artykuł opisuje implementację systemu rozmytego w mikrokontrolerze, dedykowanego dla instalacji centralnego ogrzewania. System ten dedykowany jest do automatyzacji pracy urządzeń instalacji w zależności od ustawień użytkownika. W tym celu dedykowana architektura kontrolera (sterownika) logiki rozmytej została opracowana. System ten, posiada 3 niezależne wejścia i 2 wyjścia; oraz wbudowane 3 wewnętrzne bloki fuzyfikacji, wnioskowania i wyostrzania.
EN
This paper describes an implementation of a fuzzy system in the microcontroller, dedicated for the central heating installation. This system is dedicated to automate work of devices of heating installation depending on user settings. For this purpose, a dedicated architecture of a fuzzy logic controller system was elaborated. This system has 3 independent inputs and 2 outputs and is composed of 3 internal blocks: fuzzification, inference and defuzzification.
EN
This paper presents a new approach in the field of trajectory tracking for nonholonomic mobile robot in presence of disturbances. The proposed control design is constructed by a kinematic controller, based on PD sliding surface using fuzzy sliding mode for the angular and linear velocities disturbances, in order to tend asymptotically the robot posture error to zero. Thereafter a dynamic controller is presented using as a sliding surface design, a fast terminal function (FTF) whose parameters are generated by a genetic algorithm in order to converge the velocity errors to zero in finite time and guarantee the asymptotic stability of the system using a Lyapunov candidate. The elaborated simulation works in the case of different trajectories confirm the robustness of the proposed approach.
EN
In this work we describe the optimization of a Fuzzy Logic Controller (FLC) for an autonomous mobile robot that needs to follow a desired path. The FLC is for the simulation of its trajectory, the parameters of the membership functions of the FLC had not been previously optimized. We consider in this work with the flower pollination algorithm (FPA) as a method for optimizing the FLC. For this reason, we use the FPA to find the best parameters with the objective of minimizing the error between the trajectory of the robot and the reference. A comparative study of results with different metaheuristics is also presented in this work.
EN
This paper deals with the fault diagnosis of wind turbines and investigates viable solutions to the problem of earlier fault detection and isolation. The design of the fault indicator, i.e., the fault estimate, involves data-driven approaches, as they can represent effective tools for coping with poor analytical knowledge of the system dynamics, together with noise and disturbances. In particular, the proposed data-driven solutions rely on fuzzy systems and neural networks that are used to describe the strongly nonlinear relationships between measurement and faults. The chosen architectures rely on nonlinear autoregressive models with exogenous input, as they can represent the dynamic evolution of the system along time. The developed fault diagnosis schemes are tested by means of a high-fidelity benchmark model that simulates the normal and the faulty behaviour of a wind turbine. The achieved performances are also compared with those of other model-based strategies from the related literature. Finally, a Monte-Carlo analysis validates the robustness and the reliability of the proposed solutions against typical parameter uncertainties and disturbances.
PL
W artykule przedstawiono sposób wprowadzenia funkcji progowej do modelu Relacyjnej Rozmytej Mapy Kognitywnej, wykorzystującego arytmetykę liczb rozmytych. Funkcyjne przetwarzanie liczby rozmytej powoduje deformacje kształtu liczby i jej nośnika. Zaproponowano „geometryczne” podejście do tego problemu, pozwalające zachować niezmienność nośnika oraz utrzymać kształt przetwarzanej liczby rozmytej przy jednoczesnym odpowiednim przesunięciu centrum tej liczby. Metoda została przetestowana na liczbach rozmytych o różnych funkcjach przynależności.
EN
The article describes the method for introducing a threshold function into a model of the Relational Fuzzy Cognitive Map that uses fuzzy numbers arithmetic. Processing the fuzzy number by function causes deformations of the shape if this number and its support. It is proposed a geometrical approach to this problem, allowing to maintain constancy of the support and to keep the shape of the processed fuzzy number with an appropriate shift of the center of this number. The method was tested on fuzzy numbers with different membership functions.
EN
Technique of creating a sub-line diagnostics status turbine unit thermal power plant based on an analysis of its diagnostic features. Rapid assessment of the technical state of turbine unit allows an early stage to detect the possibility of an emergency and to localize it. It involves the integration of the subsystems of the existing process control system (PCS), which will allow more efficient use of its information, hardware and software. Evaluation of the technical condition of the turbine unit thermal power plant is proposed to determine the use of modern intelligent technologies. The proposed method was used in the development of rapid diagnostic subsystems technical state of turbine of thermal power in Almaty.
PL
Zaproponowano metodykę opracowania podsystemu dynamicznej diagnostyki stanu turbogeneratora elektrowni cieplnej, która bazuje na analizie jego cech diagnostycznych. Dynamiczna ocena technicznego stanu turbogeneratora pozwala na wykrycie we wczesnym stadium awaryjnych sytuacji i jej lokalizacji. Proponuje się integrację tego podsystemu z istniejącym systemem automatycznego sterowania procesem technologicznym, co pozwoli bardziej efektywnie wykorzystać jego informacyjne, techniczne i programowe zabezpieczenia. Ocena technicznego stanu turbogeneratora elektrowni cieplnej proponuje się określić z wykorzystaniem współczesnych technologii inteligentnych. Zaproponowana metodyka była wykorzystana przy opracowaniu podsystemu diagnostyki dynamicznej stanu technicznego turbogeneratora w elektrowni cieplnej w Ałmaty.
PL
W pracy przedstawiono implementację modelu interfejsu użytkownika przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. W tym celu, dedykowana architektura sterownika systemu rozmytego została zaimplementowana w systemie Raspberry Pi. Głównym zadaniem sterownika systemu rozmytego jest generowanie wyjściowych sygnałów (lewo/prawo – l/p, przód/tył – p/t) sterujących pracą dwóch silników typu D.C. na podstawie sygnałów wejściowych, generowanych przez operatora; w tym celu opracowano wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne.
EN
This paper describes an implementation of a user interface model for guiding a wheelchair. For this purpose, a dedicated architecture of fuzzy logic controller was elaborated in Raspberry Pi system. The task of fuzzy logic controller is a generation of output signals (left/ right – l/r, front/back – f/b) steering two permanent magnet DC motors of the wheelchair based on input signals, created by the operator. Input and output linguistic variables and corresponding fuzzy sets were defined.
EN
Background: Project effectiveness is synonymous with project success. It is measured or assessed in terms of the degree to which project objectives are achieved. This paper presents an approach to evaluating the effectiveness of logistics projects. The starting point is the analysis of the current state of knowledge in the area of assessing project effectiveness, including logistics projects. The purpose of the study was to identify the critical factors determining the success of logistics projects and develop a model of logistics project effectiveness. Methods: The paper is based on the available recent scientific-theoretical research and publications and on practical studies in 25 enterprises seated in Poland. The study carried out by the authors had the form of questionnaires. The authors used a case study to validate the model of fuzzy decision-making system dedicated to estimate the level of logistics project effectiveness. Results: Based on a literature review and research findings, the authors propose the key success factors for logistics project effectiveness. In the paper the authors propose an approach to measure the level of logistics project effectiveness using their model based on fuzzy logic. This model laid the foundations for a fuzzy decision-making system in MATLAB environmental. The paper describes the implementation of the model via a case study. Conclusions: This approach allows for a more detailed description of logistics project effectiveness. The proposed model may be implemented by logisticians in an enterprise and/or supply chain. The approach can be useful to assess the level to which logistics project objectives are achieved - logistics project effectiveness.
PL
Wstęp: Efektywność projektu jest często utożsamiana z sukcesem projektu. Praca podejmuje zagadnienia związane z pomiarem i oceną skuteczności projektów, w tym przypadku projektów logistycznych. Autorzy dokonali analizy literatury tematu. Wyodrębnili kluczowe mierniki sukcesu projektów logistycznych. Na bazie przeprowadzonych badań zbudowano model skuteczności projektów logistycznych, który następnie zaimplementowano w systemie MATLAB. Metody: Praca została przygotowana w oparciu o dostępne badania zarówno teoretyczne, jak i praktyczne. Przeprowadzono badania ankietowe w 25 przedsiębiorstwach w Polsce. Wykorzystano studium przypadku celem ilustracji podjętego problemu. Rezultaty: Przygotowano zestaw mierników umożliwiających dokonanie oceny stopnia skuteczności realizacji celów projektów. Przygotowano model umożliwiający pomiar i ocenę skuteczności działań projektowych, który wykorzystuje logikę rozmytą. Opracowany model został zaimplementowany w systemie MATLAB. Wnioski: Proponowane podejście umożliwia opis problemu pomiaru i oceny skuteczności realizacji projektów logistycznych. Zaproponowane podejście może zostać wykorzystane przez logistyków, menedżerów projektów w ocenie skuteczności działań podejmowanych przez nich projektów logistycznych.
EN
For many practical weakly nonlinear systems we have their approximated linear model. Its parameters are known or can be determined by one of typical identification procedures. The model obtained using these methods well describes the main features of the system’s dynamics. However, usually it has a low accuracy, which can be a result of the omission of many secondary phenomena in its description. In this paper we propose a new approach to the modelling of weakly nonlinear dynamic systems. In this approach we assume that the model of the weakly nonlinear system is composed of two parts: a linear term and a separate nonlinear correction term. The elements of the correction term are described by fuzzy rules which are designed in such a way as to minimize the inaccuracy resulting from the use of an approximate linear model. This gives us very rich possibilities for exploring and interpreting the operation of the modelled system. An important advantage of the proposed approach is a set of new interpretability criteria of the knowledge represented by fuzzy rules. Taking them into account in the process of automatic model selection allows us to reach a compromise between the accuracy of modelling and the readability of fuzzy rules.
EN
This paper presents two innovative evolutionary-neural systems based on feed-forward and recurrent neural networks used for quantitative analysis. These systems have been applied for approximation of phenol concentration. Their performance was compared against the conventional methods of artificial intelligence (artificial neural networks, fuzzy logic and genetic algorithms). The proposed systems are a combination of data preprocessing methods, genetic algorithms and the Levenberg–Marquardt (LM) algorithm used for learning feed forward and recurrent neural networks. The initial weights and biases of neural networks chosen by the use of a genetic algorithm are then tuned with an LM algorithm. The evaluation is made on the basis of accuracy and complexity criteria. The main advantage of proposed systems is the elimination of random selection of the network weights and biases, resulting in increased efficiency of the systems.
EN
Fetal monitoring is based on analysis of fetal heart rate signal. Visual interpretation is difficult so computer-aided systems for quantitative analysis are commonly used. The clinical interpretation guidelines provided by FIGO (Fédération Internationale de Gynécologie et d'Obstétrique) were used to develop the weighted fuzzy scoring system for qualitative assessment of the fetal state. In this work, agreement of the fuzzy classification system with the neonatal outcome assessment was analyzed. Various datasets were evaluated, depending on interpretation method of the signals which were recorded from patients. The obtained results confirmed possibility of the efficient fetal state assessment using the fuzzy inference method proposed.
14
Content available remote Sterownik systemu rozmytego przeznaczony do sterowania silnikami DC
PL
W artykule przedstawiono implementację systemu rozmytego w układzie fpga Spartan3 przeznaczoną do sterowania silnikami prądu stałego. Przedstawiono wartości funkcji przynależności wejściowych oraz wyjściowych zmiennych lingwistycznych. W procesie wnioskowania wykorzystano metodę generowania adresu aktywnych reguł.
EN
In this paper present implementation of dedicated fuzzy system in fpga circuit Spartan3, which is used for steering of electric dc motors. In this paper also present values of input and output linguistic variables. In the proposed system a technique of addressing is applied, which is implemented in inference process. (Fuzzy logic controller dedicated for dc motors).
15
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z estymacją niemierzalnych zmiennych stanu układu dwumasowego. Jako układ estymujący zastosowano rozmyty obserwator Luenbergera. Po krótkim wstępie przedstawiono sposób projektowania klasycznego obserwatora Luenbergera. Kolejno przedstawiono sposób rozmytego doboru współczynników wzmocnień obserwatora Luenbergera. W badaniach symulacyjnych oceniono jakość estymacji zmiennych stanu rozmytego obserwatora Luenbergera w porównaniu do rozwiązania klasycznego.
EN
In the paper issues related to design of the fuzzy Luenberger observer for the drive system with elastic joint is presented. After short introduce the methodology of the design of the classical Luenberger observer is shown. Then the idea of the fuzzy selection of the Luenberger observer is introduced. The effectiveness of the proposed approach is shown in the simulation study.
EN
The paper deals with an inference system with probabilistic-fuzzy knowledge base as a tool which can help users in analyzing complete uncertainty of real problems in the company using fuzzy sets and probability. In the mentioned system, knowledge is saved in the weighted IFTHEN fuzzy rules, where the weights constitute marginal probabilities of the fuzzy events in the antecedents and conditional probabilities of the fuzzy events in the consequents. Moreover, the paper presents a proposal of the use of fuzzy association rules as a method of automatic knowledge base extraction in the inference system. For this purpose a modification of the PF-Growth algorithm is described. A numerical example is analyzed by using wind speed prediction process. The correct estimation of wind speed, as the potential energy resource, is necessary for control of the wind turbine work and it is important for the localization process of wind turbines, production planning and estimating cost-effectiveness of such investments.
17
Content available remote Implementacja dedykowanego systemu rozmytego w układzie mikrokontroleka
PL
W artykule przedstawiono implementację systemu rozmytego w układzie mikrokontrolera AVR Atmega128 przeznaczoną do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. Przedstawiono wartości funkcji przynależności wejściowych oraz wyjściowych zmiennych lingwistycznych. W procesie wnioskowania wykorzystano metodę generowania adresu aktywnych reguł.
EN
In the paper an implementation of dedicated fuzzy system in microcontroller circuit is presented. The system is used for steering of electric wheelchair for unable persons. Also the values of input and output linguistic variables are described. In the proposed system a technique of address generation of active rules is applied, which is implemented in inference process.
18
Content available remote Rule weights in a neuro-fuzzy system with a hierarchical domain partition
EN
The paper discusses the problem of rule weight tuning in neuro-fuzzy systems with parameterized consequences in which rule weights and the activation of the rules are not interchangeable. Some heuristic methods of rule weight computation in neuro-fuzzy systems with a hierarchical input domain partition and parameterized consequences are proposed. Several heuristics with experimental results showing the advantage of their usage are presented.
PL
W artykule przedstawiono implementację cyfrowego systemu rozmytego w układzie mikrokontrolera rodziny AVR -ATmega128. Proces wnioskowania zrealizowano w oparciu o szeregowe przetwarzanie. W celu przyspieszenia obliczeń wykorzystano technikę adresowania reguł rozmytych.
EN
This paper describes an implementation of a digital fuzzy logic system using a microcontroller of family AVR - Atmega128. The inference process was realized based on serial processing. For acceleration of the processing time a technique of addressing fuzzy rules was used.
PL
W artykule przedstawiono architekturę systemu rozmytego przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. Proces wnioskowania zrelizowano w oparciu o 2 kanałowy potokowy blok wnioskowania. W celu przyspieszenia obliczeń wykorzystano technikę adresowania reguł rozmytych.
EN
This paper describes an architecture of a fuzzy logic control system for guiding a wheelchair. The inference process was realized in 2 channel pipeline inference block. For acceleration of the time processing a technique of addressing fuzzy rules was used.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.