Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 238

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 12 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  suspension
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 12 next fast forward last
1
Content available remote Badanie fizyczno-chemicznych właściwości zawiesin dolomitowych
PL
Przedstawiono wyniki badań fizyczno-chemicznych właściwości zawiesin dolomitowych. Badania obejmowały pomiar rozkładu wielkości cząstek, analizę chemiczną i fazową dolomitów, a także określenie zależności między stężeniem zawiesin a ich mętnością.
EN
Three dolomites from various mines were analyzed for particle size distribution, as well as for chem. (XRF and EDS) and phase (diffractometer) compn. Turbidity depended on the suspension concn., grain size of the dolomite and the presence of other mineral admixtures (illites, smectites).
EN
The article presents the legal requirements for shock absorbers in suspension, for a vehicle in which they are mounted to be allowed on Polish roads. A short description of the working methodology of the device used to determine the effectiveness of a shock absorber’s damping (sometimes referred to as relative wheel adhesion) is given on the basis of the Eusama method. The method of carrying out the tests on a sample of five passenger cars are described, along with the tests carried out at different temperatures for shock absorbers installed in a suspension system. The results of the diagnostic tests of the shock absorbers carried out on a diagnostic stand, in accordance with the Eusama method, are presented. The results confirm that the ambient conditions – the temperature of the chassis components (including the shock absorbers) – only slightly influence the values of their damping efficiency.
EN
The paper deals with the problem of vertical kinematic excitations in road vehicle dynamics simulation, with the main focus on reconstruction of random excitations using measured dynamic responses of a car suspension. The possibility of causing excitations adequately in terms of chosen conditions of exploitation and in reliable way is crucial to properly asses ride comfort, ride safety as well as rattle space and fatigue strength of suspension elements. The paper presents a method of generating equivalent kinematic excitation allowing for reconstruction of suspension dynamic responses in simulation. The method uses unsprung mass accelerations acquired during test rides and a model of vertical suspension dynamics. The method uses estimated displacements of unsprung mass as a preliminary approximation of kinematic excitation and tracking control system with a PID controller, which causes corrections of kinematic excitations transforming it to the form that allows for faithful reconstruction of unsprung mass accelerations and, in turn, kinematic excitations. The paper presents the basic structure of kinematic excitations’ reconstruction system as well as a method of tuning PID controller’s coefficients so that the error in estimation is minimized. Research and verification of results were done using a sine chirp signal and constant frequency sine waves. The similarity of estimated road profiles is high with error no larger than 8% of the original signal’s amplitude.
EN
The paper presents the results of simulation studies of the method of random kinematic road excitation’s reconstruction based on the dynamic responses of the suspension acquired in road tests. The method uses registered unsprung mass accelerations as well as model of suspension’s vertical dynamics and tracking control with PID controller to monitor unsprung mass accelerations’ signal in simulation. In the simulation the quality of reconstruction of random irregularities of the road profile was tested. The road profiles were generated based on their power spectral density of road profile heights that is in line with the description given in ISO 8608 standard. Four road classes had their profiles estimations tested – A, B, C and D (corresponding to highways through city roads to the very bad quality roads). The influence of the simulated noise in the suspension’s dynamic response signal – i.e. unsprung mass acceleration – was also tested. The methods of processing of the initial acceleration’s signal from the road tests were proposed and achieved accuracy was defined. Lastly, the necessary requirements to use the method effectively were defined and its limitations were listed.
EN
Plant protection products represent one of the most innovative branches of the agrochemical industry which requires considerable financial investment to adequately meet agricultural needs. The optimal agrochemicals should enable farmers to maximize yields, and their components should remain active over long periods of time regardless of weather conditions. This article describes an innovative technology for the production of agrochemical suspensions in a bead mill. The suspension acts as a carrier of active ingredients. The parameters of the bead mill were presented, and the resulting suspensions were used in the production of fungicides. The parameters of the substrates used in the production of agrochemicals have to comply with legal regulations. The present experiment involved liquid chromatography, and it was conducted in accordance with good practice, in line with CIPAC guidelines.
EN
The purpose of the presented research is to analyse possible methods of thickening of the Microcystis aeruginosa (Kützing) Kützing cyanobacteria using the obtained concentrate as a biomass for the production of energy carriers and biologically valuable substances. Method of cyanobacteria thickening under the action of electric current and in the electric field, as well as the method of coagulation–flocculation and gravity thickening, was experimentally investigated in labscale conditions. Electrical methods didn't show positive results for the Microcystis aeruginosa thickening, despite the reports of their potential efficiency in a number of previous studies. The high efficiency of the method of coagulation– flocculation and gravity thickening of Microcystis aeruginosa suspensions was obtained. The optimum concentrations of industrial polymeric coagulants and flocculants for the thickening of Microcystis aeruginosa suspensions were defined in the range of about 10 ppm for the coagulants and about 1 ppm for the flocculants. Negative effect of the previous cavitational treatment of the diluted suspensions of Microcystis aeruginosa on the effectiveness of the coagulation–flocculation and gravitational thickening was confirmed experimentally. Hydrodynamic cavitation should be recommended to use after the thickening as the next step of processing of concentrated suspensions of Microcystis aeruginosa to achieve maximum extraction of energy carriers and biologically valuable substances.
PL
Celem przedstawionych badań była analiza możliwych metod zagęszczania cyjanobakterii Microcystis aeruginosa (Kützing) Kützing do uzyskania koncentratu biomasy przydatnego do produkcji energii i substancji czynnych biologicznie. W skali laboratoryjnej analizowano metody zagęszczania pod wpływem prądu i pola elektrycznego oraz metody koagulacji– flokulacji i zagęszczania grawitacyjnego. Metody elektryczne nie dały pozytywnych wyników mimo wielu wcześniejszych badań na temat ich potencjalnej efektywności. Dużą efektywność uzyskano natomiast w przypadku metod koagulacji– flokulacji i grawitacyjnego zagęszczania zawiesiny Microcystis aeruginosa. Optymalne stężenie przemysłowych polimerowych koagulantów użytych do zagęszczania ustalono na 10 ppm, a flokulantów – na 1 ppm. Doświadczalnie potwierdzono ujemny wpływ wcześniejszego poddawania rozcieńczonych roztworów Microcystis aeruginosa działaniu kawitacji na skuteczność zagęszczania metodami koagulacji i flokulacji oraz zagęszczania grawitacyjnego. Hydrodynamiczną kawitację zaleca się stosować po zagęszczaniu, jako następny etap w przetwarzaniu zagęszczonej zawiesiny Microcystis aeruginosa do postaci nośnika energii i pozyskania substancji biologicznie czynnych.
EN
The objective of the article is to determine the transverse stability indexes of hinge-connected buses (HCBs) by applying the computation-analytical method. The transverse stability parameters of hybrid buses with active trailers are analysed. Based on these parameters (the angles of the roll and redistribution of loads on the sides), the analytical dependences are developed. The dependences describe the movement of the parts of HCBs in the vertical plane. Considering the action of longitudinal and transverse forces, the roll angles of the bus and the trailer were determined. The limiting angle of the side roll of the bus rollover was found to be γамах = 27.560γмах, and the trailer rollover to be γамах = 30.210. The obtained transverse stability indexes of HCBs with a hybrid power plant testify to the compliance with the standard DSTU UN/ECE R 111-00.
EN
This paper concerns the assessment of the impact of tyre pressure and additional vehicle loading which is inconsistent with the manufacturer’s requirements on the results of wheel alignment measurement. A sample of results from tests performed on a second generation Toyota Prius and a fifth generation Volkswagen Passat are presented. The tested vehicles differed in the types of front axle wheel suspension. An analysis of the obtained results was conducted. The analysis revealed differences between the results of reference tests performed in accordance with the requirements of vehicle manufacturers and those conducted for incorrectly prepared vehicles. The values of these differences depended, inter alia, on the type of suspension.
PL
Praca dotyczy oceny wpływu ciśnienia w ogumieniu oraz obciążenia pojazdu niezgodnego z wymaganiami producenta, na wyniki pomiaru geometrii zawieszenia. Przedstawione zostały przykładowe wyniki prób przeprowadzonych na samochodach Toyota Prius II generacji oraz Volkswagen Passat generacji piątej. Pojazdy różniły się rodzajami zawieszenia kół osi przedniej. Wykonana została analiza uzyskanych wyników, która wskazała różnice pomiędzy wynikami prób referencyjnych – przeprowadzonych zgodnie z wymaganiami producentów – a próbami dla pojazdów niewłaściwie obciążonych bądź z niewłaściwym ciśnieniem w ogumieniu. Wartości tych różnic uzależnione były między innymi od rodzaju zawieszenia.
10
Content available remote Measurements of the angular and linear displacements of steered wheel
EN
This paper concerns the use of a prototype measuring instrument for conducting measurements of the linear and angular displacements of a steered wheel in relation to the car body. The theoretical principles of the measurement are presented, as are the notation method and a solution to the system of equations of the geometric constraints of the instrument’s mechanism. In the research section, the manner in which the measurements were conducted is discussed and sample results are described. A preliminary analysis of the results is performed in the summary section.
PL
Praca dotyczy pomiarów przemieszczenia i orientacji koła kierowanego względem nadwozia pojazdu wykonanych za pomocą prototypowego przyrządu pomiarowego. Przedstawione zostały teoretyczne podstawy pomiaru, jak również sposób zapisu i rozwiązywania układu równań więzów geometrycznych mechanizmu przedmiotowego przyrządu. W części badawczej omówiono sposób przeprowadzania pomiarów oraz przedstawiono przykładowe wyniki. W podsumowaniu została dokonana ich wstępna ocena i analiza.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań nad możliwością zmniejszenia ilości zgorzeliny powstającej na powierzchni wlewków ciągłych podczas dwóch cykli produkcyjnych stali, a mianowicie ciągłego odlewania i ogrzewania wsadu (wlewków COS) do procesu walcowania. Cel ten starano się osiągnąć poprzez zastosowanie powłoki ceramicznej. Cztery powłoki wykonane z dwóch zawiesin i dwóch zoli kwasu krzemowego nałożono na powierzchnię wlewka stalowego. Powłoki nakładano w temperaturze otoczenia lub na płytki ogrzane do 850°C, następnie powlekane płytki ogrzewano do 1250°C. Pierwsza metoda symulowała warunki procesu obróbki plastycznej, podczas gdy druga – warunki procesu ciągłego odlewania. Określono zwilżalność stali przez zawiesiny i zole kwasu krzemowego w temperaturze pokojowej oraz w 850 i 1250°C za pomocą mikroskopu wysokotemperaturowego. Badania wykazały, że najlepsze wyniki (najmniejszą grubość zgorzeliny) uzyskano w przypadku zastosowania zawiesiny otrzymanej na bazie sproszkowanego szkła kwarcowego oraz zoli kwasu krzemowego napylonych na zimny wlewek. W przypadku zawiesiny, napylenie jej w temperaturze pokojowej spowodowało, że była ona trwała i nie uległa odspojeniu, jak w przypadku zawiesiny napylonej w 850°C. Z kolei napylenie zoli na zimno, dało w wyniku zdecydowanie cieńszą warstwę zgorzeliny i powłoki.
EN
The paper presents results of investigations into the possibilities to reduce the amount of scale formed on the surface of continuous castings during two steel production cycles, namely continuous casting and heating of the batch (CC ingots) for the rolling process, using ceramic coatings. Four coatings made from two suspensions and two silicic acid sols were applied on the continuous castings surface. The coatings were applied onto the steel plates at ambient temperature, next the coated plates were heated to 1250°C or the coatings were applied onto the plates heated to 850°C. The first method simulated the conditions of the plastic processing process, while the second one – the conditions of the continuous casting process. The wettability of steel by precursors at room temperature as well as at 850°C and 1250°C was measured with a high-temperature microscope produced by Leitz. The investigations have shown that the best results are obtained for cold-spray coatings, in which case cold-spraying of sols resulted in a significantly thinner layer of scale and coating.
EN
The motion characteristics of mineral particles in a modified fluidized bed (mFB) with inclined plates have been studied both theoretically and experimentally. A particulate sedimentation model is built on the fluidization superficial velocity, terminal settling velocity, the device dimensions, the particle properties, and the volume fraction of the particulate suspensions in the inclined channel, which is to describe the motion behavior of particles in mono-disperse suspensions. The experimental particles are a mixture of silica and sand particles with the sizes in the range of 425 - 710 μm and 710 - 880 μm, respectively. Further, the model is extended to describe bi-disperse suspensions. The experimental system is established to be consistent with the theoretical arrangements, aiming to provide more accurate measurements. Specifically, the prediction results are in good agreement with the experimental data with the absolute deviation less than 11%. The results showed that the average solid volume fraction in the inclined channel fluctuates slightly for a given total solid inventory. The theoretical model is of certain practical significance for applications of this system to the classification, separation, and desliming of minerals.
13
Content available remote Vibration analysis and control of locomotive system
EN
Vibration is an undesirable phenomenon of ground vehicles like locomotives and vibration control of vehicle suspension system is an active subject of research. The main aim of the present work is to modeling and analysis of locomotive system. The simplified equations for dynamical locomotive are firstly established. Then the dynamical nature of the locomotive without control is investigated, and also active control suspension and passive control suspension are compare and discussed. The obtained simulation shows that suspension of the locomotive with feedback control could decrease the locomotive vibration. According to the above control strategy along with angular acceleration it also reduces the possibility of vibration of the locomotive body, to improves the stability of vehicle operation.
14
Content available remote Thermal conductivity of CNT - wated nanofluids: a review
EN
In heat transportation applications, water is most commonly used fluid. The efficiency of equipment used in these applications depends on thermal characteristics of water used. The thermal characteristics of water could be upgraded by suspending high thermal conducting solid nanoparticles. In this paper an attempt has been made to know how the use of surfactants and functionalization of carbon nanotube walls can affect the thermal characteristics and stability of nanofluid. A thorough analysis of collected literature revealed that carbon nanotubes have much higher thermal conductivity than any other nanoparticles and hence improve the thermal properties of water when suspended in them. Further it is concluded that suspension of carbon nanotubes in water requires use of surfactant or functionalization of carbon nanotube walls with proper group. By setting optimum pH and better dispersion, better thermal conductivity is possible. Experimental studies in the literature survey reveal that chemical stabilization techniques and physical stabilization techniques together decide the stability of the nanofluid.
15
Content available remote Investigation of forced frequency in a commercial vehicle suspension system
EN
Vehicle suspension plays a vital role in maintaining the center of gravity to achieve perfect balancing of the vehicle to provide the comfortable ride. While designing the suspension system of automobile, vibration is the main aspect to be considered. This paper aims to analyze the automobile front and rear suspension for a four wheeler using analytical and numerical approach. Existing details of the suspension is collected using the concept of reverse engineering. Natural and forced frequency of the front and rear suspension system is calculated theoretically based on the collected data's. The natural frequency and forced frequency is numerically computed for front and rear suspension. The amplitude of vibration is reduced by replacing the spring material and its forced frequency is reduced by 1.18% and 1.56% for front and rear suspension system respectively. This result reveals that low carbon steel has ability to reduce the forcing frequency and can produce comfort ride.
EN
The magnitude of the phenomenon is disproportionate in semi-arid or in temperate climates. Thus Algeria is one of the most affected countries by this phenomenon and its consequences. To enable a rapid response to the request of engineers and managers to quantify sediment transport at the outlet of a watershed, a simple, easy tool to implement was developed. The principle adopted is based on hydrometric data sets from gauging stations with seasonal and annual time steps to define a suitable method for estimating sediment production. The sediment study was conducted by analysing the daily flows. Pierre du Chat station at the outlet of the Tafna basin served as an application. The obtained results are entirely satisfactory because the correlation coefficients of model Qs = f(Q) range between 72 and 95%. This method, once refined can be generalized to all watersheds in northern Algeria.
PL
Rozmiary sedymentacji są nieporównywalne w klimacie półpustynnym i umiarkowanym. Algieria jest jednym z państw dotkniętych tym procesem i jego skutkami. Aby zapewnić szybką reakcję na wymagania inżynierów i zarządców co do ilościowej oceny transportu osadu, na odpływie ze zlewni skonstruowano proste i łatwe w użyciu narzędzie nadające się do wdrożenia. Przyjęte zasady opierają się na zestawie danych hydrometrycznych z posterunków pomiarowych z użyciem sezonowych i rocznych kroków czasowych w celu zdefiniowania odpowiedniej metody do oceny produkcji osadu. Badania prowadzono, analizując dobowe przepływy. Przykładem był posterunek Pierre du Chat zamykający zlewnię Tafna. Uzyskane wyniki są w pełni satysfakcjonujące, ponieważ współczynnik korelacji modelu Qs = f(Q) wynosił od 72 do 95%. Przedstawiona metoda, po udoskonaleniu, może zostać uogólniona na wszystkie zlewnie w północnej Algierii.
EN
The following paper presents a study of dynamic responses of a passenger vehicle in typical exploitation conditions. It describes the process of acquiring data from the test rides and their further analysis using statistical values using MatLab. The analysis focuses on accelerations of sprung and unsprung mass, suspension deflection and its speed, comparing the values achieved on different road surfaces, taking into account safety limits and suspension characteristic. The data acquired are presented as graphs of density of probability and cumulative empirical probability, as well as tables listing dynamic responses undergoing analysis. The results allow for estimation of expected dynamic responses of a vehicle, thus making the preparation of future experiments more thorough.
PL
Niniejszy artykuł opisuje badania odpowiedzi dynamicznych zawieszenia samochodu osobowego w typowych warunkach eksploatacyjnych. Zaprezentowano w nim sposób pozyskania danych z jazd testowych i ich dalszej analizy statystycznej w programie Mat-Lab. Analiza skupia się na przyspieszeniach masy resorowanej i nieresorowanej, ugięciu zawieszenia i jego prędkości, porównując wartości otrzymane na różnych typach nawierzchni z uwzględnieniem typowych ograniczeń prędkości na danym typie drogi i charakterystykę zawieszenia. Zebrane dane ukazane są w formie wykresów gęstości prawdopodobieństwa i skumulowanej częstości oraz tabel opisujących analizowane odpowiedzi dynamiczne. Wyniki pozwalają na określenie przybliżonych wartości odpowiedzi dynamicznych, tym samym ułatwiając przygotowanie przyszłych badań.
EN
The extortions that result in the vibrations of a hull of the combat vehicle have an impact on the tracked combat vehicle during the off-road driving. They may have a negative impact on the crew, internal equipment, shooting accuracy. A level of the hull loads depends on quality of the suspension system, which main responsibility consists in minimising an amplitude of the vibrations. Therefore, it is necessary both to improve a structure of the suspension system, and its components, as well as their optimisation. The tests of the driving smoothness of the vehicle and quality of the suspension elements can be realised both within a frame of the model tests and while driving in the real conditions. The assessment criteria of the driving smoothness are directly related to the negative influence of the vibrations to the human body. The suspension quality should be assumed both upon an execution of the vehicle prototype, and during the design or modernisation phase. It results both in reducing the time, and minimisation of the costs and risk related to the structure development. The model tests enable to evaluate the driving smoothness and comfort prior to an execution of the prototype. The tests on the test tracks in the final phase of the development are carried out in order to evaluate the driving smoothness.
PL
Wody opadowe mogą zawierać różnego rodzaju zawiesiny pochodzące bezpośrednio z zanieczyszczonej atmosfery oraz spłukiwane z powierzchni roślin, dachów, ulic. Zawiesiny te mogą występować w postaci stałej, rozpuszczonej lub koloidalnej. Informacje o kształcie, strukturze oraz wielkości i ilości cząstek zawiesin mają znaczenie między innymi przy doborze odpowiednich procesów oczyszczania wód. Celem przeprowadzonych badań było określenie przydatności informacji uzyskanych z granulometru laserowego firmy Malvern dla poznania struktury i wielkości cząstek tworzących polidyspersyjną zawiesinę w wodach opadowych. Próbki wód opadowych w postaci opadu bezpośredniego oraz spływów z dachu pobierano we wsi Szklarka Myślniewska w okresie od grudnia 2017 r. do kwietnia 2018 r. W ujęciu objętościowym w próbkach opadu bezpośredniego dominowały cząstki o średnicach 100–1000 μm, natomiast w ujęciu ilościowym głównie o średnicach 1–10 μm. Większa różnorodność występowała w zawiesinach ze spływów z dachu, co wynikało przede wszystkim z porywania zanieczyszczeń z powierzchni dachu i rynny przez wody opadowe. Zawiesiny we wszystkich próbkach charakteryzowały się różną budową przestrzenną, o czym świadczyły wartości optycznego wymiaru fraktalnego oraz różnymi właściwościami sorpcyjnymi i sedymentacyjnymi (wartości średnich średnic), co wynikało zarówno z rodzaju próbki oraz daty poboru.
EN
Stormwater can contain various types of suspensions coming directly from polluted atmosphere and running off from surfaces of plants, houses, streets. Those suspensions can be of solid, soluble or colloidal state. The information about shape, structure and size of particles forming suspensions may be of significance in terms of selecting appropriate treatment processes. The aim of conducted research was to determine usefulness of information obtained from Malvern laser granulometer to identify shape and size of particles forming polydisperse suspensions in stormwater. Stormwater samples taken directly during rainfall and as a runoff from the roof were collected in Szklarka Myślniewska village from December 2017 to April 2018. In the volume distribution in all samples collected directly during rainfall, particles with diameters of 100–1000 μm were predominant in suspensions, whereas in the number distribution particles of diameters of 1–10 μm. The greater diversity of particles occurring in suspensions collected from roof runoffs resulted from pollutants getting into stormwater from the roof surface and drainpipe. Suspensions in all stormwater samples were characterized by different spatial structure, determined on the basis of optical fractal dimension values, and different sediment and sorptive properties (Mean Diameters values), depending on the sampling point and date.
PL
Nazwa kolumna MacPhersona, pochodzi od nazwiska wynalazcy tego rozwiązania Earle’a S. MacPhersona, która po raz pierwszy została wyprodukowana w fabryce Forda w 1949 roku. Jest to jedno z najczęściej używanych typów zawieszenia przedniego z kołami kierowanymi w popularnych samochodach osobowych. Zaletą tego typu zawieszenia jest zwarta konstrukcja, wadą natomiast jest m.in. wpływ ruchu amortyzacji na położenie koła kierowanego mogące powodować niezamierzoną zmianę kierunku jazdy. Jednocześnie przy ruchu „resorowania” następuje niewielkie dodatkowe pochylenie kół. W proponowanym rozwiązaniu zaproponowano częściową eliminację tego typu niepoprawności poprzez zmianę rodzaju połączenia końcówki drążków kierowniczych z kołami kierowanym pojazdu. Wprowadzona zmiana polega na zastąpieniu jednego z przegubów kulistych występujących w tego typu połączeniach na dwa przeguby obrotowe. Zmiana taka wprowadza do modelu matematycznego opisującego zachowanie się zawieszenia pod wpływem ruchu amortyzacji dodatkowych parametrów. Odpowiedni dobór tych parametrów pozwala na znaczne zmniejszenie niepotrzebnych zmian kierunku w trakcie jazdy. Opisany model konstrukcji mechanizmu pozwala na analizę wpływu wszystkich jego wymiarów na wybrane parametry zachowania się kół w trakcie jazdy, wynikające z ruchów resorowania i kierowania.
EN
The McPherson strut name comes from the inventor of this Earle S. MacPherson solution, which was first manufactured at the Ford plant in 1949. This is one of the most commonly used types of front suspension in popular passenger cars. The advantage of this type of suspension is a compact construction, but the disadvantage is. The influence of the damping motion on the position of the steering wheel may result in an unintentional change of direction of travel. At the same time, there is a slight additional tilt of the wheels when the „spring” movement. In the proposed solution, partial elimination of this type of incorrectness is proposed by changing the type of connection of the steering rod end to the steering wheels of the vehicle. The introduced change consists in replacing one of the spherical joints in these joints into two rotary joints. Such a change introduces a mathematical model describing the behavior of the suspension under the influence of the depreciation of additional parameters. Proper selection of these parameters allows for significant reduction of unnecessary direction changes during driving. The described model of the structure of the mechanism allows to analyze the influence of all its dimensions on the selected parameters of the behavior of the wheels during the ride, resulting from the movement of the suspension and steering.
first rewind previous Strona / 12 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.