Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 132

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  model dynamiczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
PL
W artykule zamieszczono podstawowe definicje i równania identyfikacji parametrycznej i strukturalnej. Przedstawiono praktyczne aspekty formułowania problemu identyfikacji. Pokazano na prostym przykładzie, że pominięcie procedury identyfikacji prowadzi do poważnych błędów, nawet w przypadku nieskomplikowanych modeli.
EN
The paper reminds of basic definitions and formalisms of parametric and structural identification. Practical aspects of formulation of identification problem were presented. Furthermore, the simple example shows that the omission of identification procedure leads to serious errors, even for not complicated models
EN
The dynamical model of heat-mass exchange for a steam humidifier with lumped parameters, which can be used for synthesis of control systems by inflowing-exhaust ventilation installations, or industrial complexes of artificial microclimate, is considered. A mathematical description that represents the dynamical properties of a steam humidifier concerning the main channels of control and perturbation is presented. Numerical simulation of transient processes for the VEZA KCKP-20 humidification chamber to the influence channels was carried out. The achieved dynamical model of a humidification chamber can be the basis for the synthesis of automatic control systems and simulation of transient states. A significant advantage of the obtained mathematical model in the state space is the possibility of synthesis and analysis of a multidimensional control system.
PL
Rozważono model dynamiczny wymiany ciepła i masy nawilżacza parowego o parametrach skupionych, który można zastosować do syntezy układów sterowania przez instalacje wentylacyjne nadmuchowo-wywiewne lub przemysłowe kompleksy sztucznego mikroklimatu. Przedstawiono opis matematyczny przedstawiający właściwości dynamiczne nawilżacza parowego dotyczące głównych kanałów regulacji i zaburzeń. Przeprowadzono symulację numeryczną procesów przejściowych dla komory nawilżającej VEZA KCKP-20 z kanałami wpływowymi. Powstały model dynamiczny komory nawilżania może być podstawą do syntezy automatycznych układów sterowania i symulacji stanów nieustalonych. Istotną zaletą uzyskanego modelu matematycznego w przestrzeni stanu jest możliwość syntezy i analizy wielowymiarowego układu sterowania.
EN
The paper represents laboratory bench to analyse a system of automated control with a fuzzy controller. The laboratory bench consists of a thermal object, and software and hardware complex involving logic controller VIPA System 200 V as well as HMI / SCADA system Zenon Supervisor 7.0. The thermal object is described with the help of the second-order differential equation using “current value within the power converter of electric heater-air temperature inside a thermal object” control channel. Coefficients of the differential equation depend upon location of a dampener and upon rotation frequency of a centrifugal fan. Control error (ie deviation between the specified temperature value within the thermal object and its current value), and derivative of the error, represented in the form of linguistic variables involving five triangular terms and two trapezoidal (extreme) ones have been used as the input values of the fuzzy controller. Output value of the fuzzy controller is the electric power supplied to the electric heater and assuming seven specified values. Selection of the specific value of electric power depends upon knowledge base being a finite set of rules of fuzzy sets falling into line with the applied linguistic variables. To implement such a system of automated control with a fuzzy controller, original software has been developed making it possible to analyze a process of thermal object heating with the use of human-computer interface. Interaction algorithm of certain program elements has been described. Experimental results, concerning the thermal object transfer from different initial conditions to terminal ones, have been demonstrated. A dependence of mean-square error of the controlled value upon the control period has been demonstrated.
4
Content available remote Vibroabrasive machining of large-size products on hydropulse drive machines
EN
The paper considers the issue of complex shape items surface depuration together with the most appropriate hydropulse drive future oriented equipment, used in order to address this challenge adequately. There had been considered the mathematical model of the vibration machine with complex space load, developed on the base of the structural chart and behavior pattern. There had been presented the results of the research of the test model plant with the hydro pulse drive for vibroabrasive depuration of the inner surface of the tubular items.
PL
W artykule rozważono zagadnienie kompleksowej obróbki powierzchni przedmiotów kształtowych wraz z najbardziej odpowiednim urządzeniem do sterowania przyszłościowym napędem hydropulsacyjnym. Rozważono matematyczny model maszyny wibracyjnej o złożonym obciążeniu przestrzeni, opracowanej na podstawie wykresu strukturalnego i wzoru zachowania. Przedstawiono wyniki badań modelu testowego z napędem hydropulsacyjnym do oczyszczania wibroabrazyjnego powierzchni wewnętrznej elementów rurowych.
EN
This paper presents parallel and massively parallel calculations of two-parameter bifurcation diagrams of an electric arc model. A simple dynamical model of electric arc is used. Such a model can show complex two-parameter bifurcations with periodic and chaotic responses. Two different parallel computing technologies were used to implement the calculations. Parallel computations are implemented using the OpenMP library and CPU processors. Massively parallel computations are implemented using the Nvidia CUDA technology and GPU processors.
PL
W artykule przedstawiono równoległe i masowo równoległe obliczenia dwuparametrycznych diagramów bifurkacyjnych dla modelu łuku elektrycznego. Do analizy wykorzystano dynamiczny model łuku elektrycznego z okresowymi i chaotycznymi odpowiedziami. Do realizacji obliczeń wykorzystano dwie różne technologie. Obliczenia równoległe zaimplementowano przy użyciu biblioteki OpenMP i procesorów CPU. Obliczenia masowo równoległe zostały zaimplementowane przy użyciu technologii Nvidia CUDA i procesorów GPU.
6
Content available remote Analysis of hydraulic vibration drive machine for vibration abrasive processing
EN
In this work the original design of the vibration hydraulic cylinder of the drive of machine for the vibration abrasive machining is proposed, the structural and calculation scheme of the plunger vibration hydraulic cylinder is considered, also its dynamic and mathematical models of the work flow are presented and their mathematical analysis is performed.
PL
W pracy przedstawiono oryginalny projekt wibracyjnego siłownika hydraulicznego napędu maszyny do wibracyjnej obróbki ściernej, przedstawiono schemat konstrukcyjny i obliczeniowy siłownika hydraulicznego z tłokiem wibracyjnym, przedstawiono również jego dynamiczne i matematyczne modele przepływu sterowania, a także dokonano ich analizy matematycznej.
EN
A new two-stage approach to the identification of polynomial Wiener systems is proposed. It is assumed that the linear dynamic system is described by a transfer function model, the memoryless nonlinear element is invertible and the inverse nonlinear function is a polynomial. Based on these assumptions and by introducing a new extended parametrization, the Wiener model is transformed into a linear-in-parameters form. In Stage I, parameters of the transformed Wiener model are estimated using the least squares (LS) and instrumental variables (IV) methods. Although the obtained parameter estimates are consistent, the number of parameters of the transformed Wiener model is much greater than that of the original one. Moreover, there is no unique relationship between parameters of the inverse nonlinear function and those of the transformed Wiener model. In Stage II, based on the assumption that the linear dynamic model is already known, parameters of the inverse nonlinear function are estimated uniquely using the IV method. In this way, not only is the parameter redundancy removed but also the parameter estimation accuracy is increased. A numerical example is included to demonstrate the practical effectiveness of the proposed approach.
EN
The article reports the application of the mathematical theory of hysteresis to soil dynamics to characterise its behaviour under the action of cyclic loads. Based on appropriate laboratory experiments for a given soil, the achieved values were verified in simulations. The cycle shapes of stress–strain shear response for all strain levels and different combinations of static and cyclic shear stress loading were replicated. For proper characterisation in the case of repeated loads, the model incorporates the phenomenon of degradation of the structure and generation of excess pore pressure in considering its continuous variation throughout the loading process using an energy approach. The model is defined by parameters with physical interpretations that are evident from the tests.
EN
Engineering calculations of elements of the power transmission systems made of high-strength carbon-epoxy and carbon-aramid composites are very difficult due to the lack of reliable data concerning non-linear features of these materials. This paper presents a proposal of building and identifying a dynamic model of bi-supported drive shaft. A properly identified mathematical model allowed predicting dynamic behaviours at various velocities of start-up and braking.
PL
Inżynierskie obliczenia elementów układów przeniesienia mocy wykonanych z wysokowytrzymałych kompozytów węglowych i węglowo-aramidowych napotykają na znaczne trudności z powodu wiarygodnych danych dotyczących nieliniowych cech materiałowych. W pracy przedstawiono propozycję budowy i identyfikacji modelu dynamicznego dwupodporowego wału maszynowego. Dobrze zidentyfikowany model matematyczny pozwolił na predykcję zachowań dynamicznych przy różnych prędkościach rozruchu (hamowania).
PL
W pracy rozważono problem zachowania stalowego dźwigara kratowego, wewnętrznie jednokrotnie statycznie niewyznaczalnego pod wpływem skupionego obciążenia węzłowego. Obciążenie to miało charakter dynamicznego impulsu I=P·τ0, powtarzającego się cyklicznie. Przyjmowano taką intensywność obciążenia, które wywoływało reakcję sprężysto-plastyczną. Poszukiwano takiej wartości P=Pp, przy której w kolejnych cyklach obciążania dyssypacja energii plastycznej zanikała. Obciążenie to jest nośnością graniczną z uwagi na przystosowanie.
EN
This paper discusses the behavior of the statically single undetermined steel lattice girder under the pointed node load. This load action has the nature of the repeating cycles of the pulse I=P·τ0. For the assumed time τ0 such a value of the load was established that the response of the lattice girder during the initial action cycle caused the plastification of the one rod. It is due to the dynamic action that the mentioned rod receives an elastic- plastic deformation. The purpose is to find such a value of the load P=Pp that would induce the vanishment of the plastic energy dissipation in the succeeding cycles. It is namely the load bearing capacity, resulting from the shakedown of the lattice girder to the assumed impulsive loading, that constitutes the searched value.
EN
The subject of this paper is the analysis of a very common problem of water distribution systems of cities in Poland, which is the concentration of chlorine in water supply networks and the economic aspects of electricity consumption for the supply of pumps. As an example of the analysis, the water distribution system model of Łapy and the available data from the years 2015-2017 was used. As part of the work, an assessment of the existing state of the city water distribution system of Łapy was presented (lying in the Bialystok poviat), conducted with the help of the EPANET computer program, and aimed at improving the efficiency of the examined network. This allowed us to avoid errors during the investment and to assess the condition of the water supply network. This program was chosen because it is publicly available, as well as used by many companies to solve problems with water supply systems in a friendly and clear way.
PL
Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów platformy obrotowej o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano platformę napędzaną silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
EN
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of platform with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear parameterization of the platform model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
PL
W artykule przedstawiono cel modelowania dynamicznego przekładni zębatych, przykłady opracowanych modeli oraz pola ich zastosowań. Zaprezentowano także krótką charakterystykę zjawisk dynamicznych zachodzących w przekładniach zębatych oraz ich źródła.
EN
The article presents the purpose of dynamic modeling of toothed gears, examples of developed models and their fields of application. A brief description of the dynamic phenomena occurring in gear and their sources are also presented.
PL
W pracy zaprezentowano metody modelowania obwodu AC z prostownikiem mostkowym. Przeanalizowano i zaproponowano modele takiego obciążenia przy użyciu funkcji signum z uwzględnieniem dodatkowych elementów obwodu. W metodach tych uwzględniono zastępcze parametry systemu zasilania i obciążenia prostownika. Ze względu na problemy numeryczne oraz dokładności rozwiązań, które mogą wystąpić dla modelu prostownika opisanego funkcją signum zaproponowano nowy model prostownika mostkowego. Analizy prowadzone były w systemie MATLAB/Simulink. Otrzymane wyniki zostały porównane z programem OrCAD PSpice.
EN
The papers deal with a modeling methods of AC circuit witch rectifier bridge. Modeling methods such load by using the signum function and including additional circuit elements have been proposed and analyzed. In the methods replacements parameters of the power supply are included. Because of the numerical problems and the solutions accuracy, which can occur for the rectifier model described by signum function new rectifier model has been proposed. The analyses were carried out in MATLAB/ Simulink. The results were compared with the program PSpice OrCAD.
EN
The article presents an example of a dynamic traffic flow modeling using as a data source information the measurement system weight Preselection Implemented in Gdynia. The measuring point is located on the road leading to the Gdynia container terminals and to Gdynia Kwiatkowski, which is Directly connected with the TriCity Bypass. One of the goals of the system is collect data which can be used for operational purposes and statistics. Measurement period allowed the appointment of a mathematical model which describes the dynamic variation of the structure of the stream. In Addition, an analysis of the variability of the traffic flow in both the daily and weekly basis is presented. This give possibility to determine the effect of time of day and day of the week on the parameters of a dynamic model describing the structure of a generic stream. The resulting model allows the study of the impact of the share of heavy vehicles on ride comfort of passenger cars.
EN
Boom–type roadheaders represent heavy working machines used in underground mines for the drilling of dog headings, for tunnelling and – to a certain extent – for surface mining. The key working process carried out by such roadheaders is rock mining. This process, especially when cutting rocks with low workability, causes strong vibration excitations and dynamic loads not only in a roadheader cutting system, but within its entire construction. The article presents a dynamic model of a boom–type roadheader body. Four vibrating masses, representing the key subassemblies of the studied object and a seat together with a roadheader operator, are distinguished in a spatial physical model with a discrete structure. They are subject to the activity of an excitation from the loads generated in the cutting process. A mathematical model is comprised of 19 non-linear ordinary differential quotations of the second order. The model was implemented in the MATLAB/Simulink environment, in which a simulation model was created. The article presents the examples of results of numerical simulations using the established model.
PL
W artykule przedstawiono dynamiczny model silnika Stirlinga z wolnym tłokiem (ang. Free Piston Stirling Engine). Model dynamiczny opisujący domenę mechaniczną (klasyczne równania mechaniki), połączony został z submodelem termodynamicznym (uwzględniającym równania zachowania energii) przy założeniu izotermicznej wymiany ciepła w przestrzeniach sprężania oraz rozprężania. Na podstawie wyprowadzonych równań zachowania energii dla modelu termodynamicznego oraz równań ruchu dla submodelu mechanicznego układu z wolnym tłokiem opracowany został wielodomenowy model symulacyjny w programie Matlab&Simulink. Przeprowadzona symulacja pozwoliła na analizę wpływu wybranych parametrów termodynamicznych i mechanicznych m.in.: wpływu temperatury górnego źródła ciepła na przyrost pracy i mocy teoretycznej, wydatków masowych - przepływy masy gazu roboczego na granicach kontrolnych, wpływu stanów nieustalonych na przebieg ciśnienia, zmian masy wypornika oraz tłoka na zależność p(V) a także wpływu sztywności sprężyn mechanicznych na przemieszczenia poszczególnych elementów układu. Przedstawione w pracy wyniki niosą użyteczną informację o termodynamicznych i dynamicznych własnościach symulowanego obiektu, którego parametry termodynamiczne odpowiadają parametrom obiektu rzeczywistego.
EN
This article presents a dynamic model of the free-piston Stirling engine. The dynamic model describing the mechanical domain (equations in classical mechanics) was combined with the thermodynamic submodel (taking into account the equations of energy conservation), with the assumption of the isothermal heat exchange in the compression and expansion spaces. On the basis of the performed thermodynamic analysis for the working space in the Stirling engine and the physical model of the system with the free piston, a multi-domain simulation model was developed in the Matlab&Simulink programme. On the basis of the derived equations of energy conservation for the thermodynamic model and the equations of motion for the mechanical submodel, the influence of selected thermodynamic and mechanical parameters was analysed, including: the influence of upper heat source temperature on the increase in theoretical power and work, mass expenditures – mass flow of the working gas at the control boundaries, the influence of transient states on the pressure curve, change of the expansion piston and the compression piston mass on the p(V) plot, as well as the influence of mechanical springs rigidity on the displacements of individual elements of the system. The results discussed in this work provide useful information about the thermodynamic and dynamic properties of the simulated object whose thermodynamic parameters correspond to the real object parameters.
PL
W pracy przedstawiono opis analityczny i wyniki badań symulacyjnych modelu dynamicznego wielomodułowego przekształtnika DC-DC, złożonego z podwójnych mostków aktywnych (DAB). Rozpatrywana topologia charakteryzuje się szeregowo połączonymi zaciskami wysoko-napięciowymi i równolegle połączonymi zaciskami niskonapięciowymi, zapewniając w ten sposób dużą przekładnię napięciową między sprzęganymi obwodami napięcia stałego. Na podstawie obwodowego modelu podwójnego mostka aktywnego, opracowano uśredniony model dynamiczny opisany transmitancją operatorową. Wykorzystano przy tym narzędzia do identyfikacji obiektów dostępne w pakiecie System Identification Toolbox w środowisku Matlab'a, które umożliwiły dokonanie doboru parametrów regulatorów PI napięcia i prądu, wchodzących w skład zamkniętego układu sterowania przekształtnikiem trójmodułowym, zapewniających jego stabilną pracę i odpowiednie właściwości dynamiczne.
EN
This paper describes the results of the analysis of the dynamic model of a multi-modular DC-DC converter, consisting of double active bridges DAB. The considered topology has a series-connected high-voltage terminals and low-voltage terminals connected in parallel. On the basis of the circuit model of the DAB, averaged dynamic model in the form of a transfer function has been developed, using tools available in the System Identification Toolbox in Matlab. Using this software, the parameters of PI regulators in closed loop control were tuned, providing adequate dynamic properties and maintaining the stability of the system.
19
PL
Projekt został zrealizowany w celu wspomagania procesu projektowania układów napędowych do pojazdów kołowych. W pełni sparametryzowany model służy do określenia podstawowych cech dynamicznych pojazdu w zależności od zastosowanych danych wejściowych. W pierwszym etapie został przedstawiony algorytm działania, w kolejnym opracowano model dynamiczny w środowisku Matlab Simulink. Następnie wykonano obliczenia analityczne, na podstawie których określono poprawność modelu. Do przeprowadzenia obliczeń posłużono się przykładowym pojazdem sześciokołowym o masie 500 kg.
EN
The project was carried out in order to support the process of designing powertrain for wheeled vehicles. The fully parameterized model is used to define basic characteristics of dynamic vehicle, depending on the applied input. In the first step it was presented operation algorithm, in a further developed dynamic model Matlab Simulink. Then analytical calculations performed on the basis of which set out the correctness of the model. To perform the calculations are used six wheeled exemplary vehicle of 500 kg.
20
Content available remote O potrzebie identyfikacji modeli dynamicznych
PL
W artykule przedstawiono definicje i podstawowe formalizmy identyfikacji parametrycznej i strukturalnej. Krótko przedstawiono praktyczne aspekty tak postawionego zadania. Następnie, wykorzystując prosty model matematyczny, pokazano, że pominięcie identyfikacji modelu może prowadzić do grubych błędów jakościowych i ilościowych.
EN
The paper reminds of basic definitions and formalisms of parametric and structural identification. Practical aspects of formulation of identification problem were presented. Furthermore, the simple example shows that the omission of identification procedure leads to serious errors, even for not complicated models.
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.