Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 34

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  fuzzy logic controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The present study shows the scientometric analysis of the publications on the fuzzy logic controller in autonomous mobile robot navigation during the period 2000 to 2018. The data is collected using Web of Science core collection database and analyzed at various levels such as Web of Science categories, publication years, document types, funding agencies, authors, research areas, countries or region, control terms, and organization to evaluate the research patterns. An extensive study is done to find the research trends in this area.
EN
This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
EN
High voltage device design needs predicting the withstanding voltage to assay conditions as pulses, surges and the DC voltage. There is a great designer needed to have reliable design requirements and welldefined simulation procedure for the development of the apparatus. In this paper, Fuzzy Logic (FL) method is used to model breakdown voltage, based on experimental data generated in the laboratory. Different models are proposed with different membership functions for the FL under both DC voltage conditions. The purpose of this article is to investigate the discharge phenomenon for an air gap-point plan at with insulation barrier between themselves. Obtained results are encouraging. Proving that fuzzy logic is a powerful tool that can be used in predicting the properties of the barrier.
EN
Optic disc (OD) detection is a basic procedure for the image processing algorithms which intend to diagnose and track retinal disorders. In this study, a new OD localization approach is proposed, based on color and shape properties of OD as well as the convergence point of the main vessels. This study is comprised of two successive fundamental steps. At the first step, an algorithm finding the approximate convergent point of the vessels is used in order to roughly localize OD. At the second step, three new features are suggested and a fuzzy logic controller (FLC) whose input membership functions are designed based on these features is proposed. The proposed method is applied to the DRIVE, STARE, DIARETDB0 and DIRETDB1 datasets and the obtained results validate the improvement in the performance by attaining success rate of 100%, 91,35%, 90% and 100% respectively and detecting OD centers and contours precisely in a reasonable execution time.
EN
A solar photovoltaic (PV) system has been emerging out as one of the greatest potential renewable energy sources and is contributing significantly in the energy sector. The PV system depends upon the solar irradiation and any changes in the incoming solar irradiation will affect badly on the output of the PV system. The solar irradiation is location specific and also the atmospheric conditions in the surroundings of the PV system contribute significantly to its performance. This paper presents the cumulative assessment of the four MPPT techniques during the partial shading conditions (PSCs) for different configurations of the PV array. The partial shading configurations like series-parallel, bridge link, total cross tied and honeycomb structure for an 84 PV array has been simulated to compare the maximum power point tracking (MPPT) techniques. The MPPT techniques like perturb and observe, incremental conductance, extremum seeking control and a fuzzy logic controller were implemented for different shading patterns. The results related to the maximum power tracked, tracking efficiency of each of the MPPT techniques were presented in order to assess the best MPPT technique and the best configuration of the PV array for yielding the maximum power during the PSCs.
EN
Solar energy is widely available in nature and electricity can be easily extracted using solar PV cells. A fuel cell being reliable and environment friendly becomes a good choice for the backup so as to compensate for continuously varying solar irradiation. This paper presents simple control schemes for power management of the DC microgrid consisting of PV modules and fuel cell as energy sources and a hydrogen electrolyzer system for storing the excess power generated. The supercapacitor bank is used as a short term energy storage device for providing the energy buffer whenever sudden fluctuations occur in the input power and the load demand. A new power control strategy is developed for a hydrogen storage system. The performance of the system is assessed with and without the supercapacitor bank and the results are compared. A comparative study of the voltage regulation of the microgrid is presented with the controller of the supercapacitor bank, realized using a traditional PI controller and an intelligent fuzzy logic controller.
EN
The article presents a model of the drive with a permanent magnet synchronous machine. In the drive control system was applied a fuzzy speed controller. The general formula of the rule base for the fuzzy controller with dual structure was presented. The simulation tests of the drive were carried out during start-up, changing load torque and reverse. The results of simulation research were presented as the time characteristics of the stator current, the rotor speed, the electromagnetic torque and the DC bus voltage.
PL
W artykule przedstawiono model napędu z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. W układzie sterowania napędu został zastosowany rozmyty regulator prędkości. Przedstawiono ogólną formułę bazy reguł dla regulatora rozmytego o podwójnej strukturze. Przeprowadzono badania symulacyjne napędu podczas rozruchu, zmiany momentu obciążenia oraz rewersu. Rezultaty badań przedstawiono w postaci przebiegów czasowych prądu stojana, prędkości wirnika, momentu elektromagnetycznego oraz napięcia stałego w obwodzie pośrednim.
8
Content available remote Direct torque control of an induction motor using the fuzzy controller
EN
The paper presents a drive model with an induction motor fed by DTC converter. The application of the rotational speed fuzzy controller in the control system drive was proposed. The general rule base and the tuning procedure for the Mamdani fuzzy controller was presented. The simulation tests of the drive model were carried out during start-up, braking and reverse. The results of simulation tests are presented as time characteristics of the stator current, the rotor speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
PL
W artykule przedstawiono model napędu z silnikiem indukcyjnym zasilanym przez przekształtnik DTC. W układzie sterowania napędu zaproponowano zastosowanie regulatora rozmytego prędkości obrotowej. Przedstawiono ogólną formułę bazy reguł oraz procedurę strojenia dla regulatora rozmytego typu Mamdaniego. Przeprowadzono badania symulacyjne modelu napędu podczas rozruchu, hamowania oraz rewersu. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci przebiegów czasowych prądu stojana, prędkości wirnika, momentu elektromagnetycznego oraz momentu odniesienia.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego systemu wentylacji zrealizowanego w celach dydaktycznych. Zaprojektowane stanowisko pozwala zaznajomić się z zasadą działania falownika napięcia PWM oraz środowiska LabVIEW, jako tzw. komputerowego systemu szybkiego prototypowania. W środowisku LabVIEW zaimplementowano opcję automatycznego sterowania systemem poprzez wykorzystanie regulatora rozmytego. Ponadto umożliwiając również, w celach dydaktycznych, modyfikowanie jego ustawień przez m.in. dobór funkcji przynależności, bazy reguł rozmytych, czy metody wyostrzania.
EN
The laboratory ventilation system (Fig. 1) presented in the paper is intended mainly for didactic purposes. One of the main advantages of the ventilation system is the ability to control mode selection – basic mode and extended mode. Availability of function blocks (Fig. 2) depends on the control mode. In the basic mode, only a speed control unit (Fig. 5) is available. Dynamic progress of power electronics has led to a change in the construction of drives with variable speed [1]. This function block uses a PWM inverter for air flow rate control. The PWM inverter supply 3-phase induction motor is currently the most popular solution for the drive system with variable speed [2]. In the extended mode, there are additionally available a heating control unit and a master control unit. The system uses a resistive heater. Its control (Fig. 7) is based on the group control method. One of the options in this mode is the ability of automatic adjustment using a fuzzy logic controller (Fig. 8). Fuzzy logic uses the knowledge base in the form of fuzzy rules of conditional if-then [3]. In this system, controller settings can be properly modified by the change of membership functions (Figs. 9, 10, 11), base of fuzzy rules (Tab. 1), or the method of defuzzification. In the extended mode, all control is made using a computer with LabVIEW software. The test results for the automatic adjustment proved the correctness of the system.
10
Content available remote Regulator rozmyty do stabilizacji lotu platformy UAV
PL
Syntezy praw sterowania dla danego obiektu można dokonać, opierając się na znanym modelu matematycznym sterowanego obiektu lub też wiedzy eksperckiej, jak danym obiektem sterować. W pierwszym przypadku najczęściej ma się do czynienie z klasycznymi regulatorami PID, natomiast w drugim możliwe jest zastosowanie regulatorów rozmytych. Jednym z elementów regulatora rozmytego jest baza reguł, budowana najczęściej na podstawie wiedzy eksperta danej dziedziny. Z racji prze-znaczenia projektowanego regulatora do stabilizacji lotu niewielkiej platformy UAV, do zbudowania bazy reguł wykorzystano wiedzę modelarza RC, który słownie opisał sterowanie niewielkiego modelu samolotu. Zaprojektowany regulator został zaimplementowany w mikroprocesorowym układzie autopilota. Ze względu na łatwość implementacji wybrano regulator Takagi-Sugeno. Dzięki fizycznej implementacji sprawdzono jego działanie zarówno podczas symulacji, jak również podczas prób w locie, do których wykorzystano model motoszybowca „Cularis”. Przeprowadzone próby w locie wykazały poprawność działania zaimplementowanego regulatora oraz realizacji stawianych przed nim zadań. W pracy opisano regulator rozmyty przeznaczony do stabilizacji lotu platformy UAV. Przedstawiono reguły dla sterowania kanałem przechylania oraz płaszczyzny sterowania przed i po dostrojeniu regulatora. Proces strojenia regulatora przeprowadzano, zmieniając parametry funkcji przynależności bez modyfikacji bazy reguł. Publikacja wskazuje również możliwy kierunek wprowadzania zmian w zaimplementowanym regulatorze.
EN
The synthesis of control algorithms for a given object can be accomplished in two ways. The first one is based on the mathematical model of the controlled object. The other method uses the expert’s knowledge of how to control the object. The former approach usually means applying classic PID controllers, whilst the latter enables using fuzzy logic controllers. One of the crucial elements of fuzzy logic controller is the knowledge base with rules formulated usually by an expert. Due to the fact that the controller described here is intended to stabilize the flight of a relatively small UAV platform, the knowledge of a RC model expert (who described the process of a model plane controlling) has been used for establishing the knowledge base rules. The controller has been implemented in the microprocessor system of the autopilot. Takagi-Sugeno controller has been chosen in order to provide an easy implementation. The physical implementation enabled checking controller’s work both during a flight simulation and a real flight test. The latter has been carried out using „Cularis” glider. The real flight tests proved the implemented controller was able to work properly and meet all the expectations. The article describes a fuzzy logic controller intended to stabilize the flight of UAV platform. It also contains a description of rules for controlling roll direction and control surface, both before and after controller’s tuning. The controller’s tuning process has been accomplished by the change of membership function parameters, without the modification of the knowledge base. In addition, the article points out the direction of possible future changes in the implemented controller.
EN
A Three-phase Diode clamped multilevel inverter (DCMLI) based photovoltaic system for grid connection is proposed with different maximum power point tracking (MPPT). This photovoltaic (PV) system utilizes two conversion stages: algorithm for tracking the maximum power point and a DCMLI used as an interfacing unit. The maximum power point tracking is achieved with Perturb and absorb (P&O), Incremental conductance algorithm (INC) and a fuzzy logic controller (FLC), and the DCMLI regulates the DC link voltage and synchronizes the grid voltage and current in order to achieve unity power factor operation. The proposed system provides high dynamic performance in terms of Total Harmonic Distortion (THD) and power quality injected into the grid. The validity of the proposed system is confirmed by simulations.
PL
Opisano trójfazowy przekształtnik wielopoziomowy DCMLI przystosowany do sieci fotowoltaicznej z układem śledzenia maksymalnej mocy MPPT. System wykorzystuje dwa etapy konwersji: algorytm do śledzenia maksymalnej mocy i przekształtnik użyty jako interfejs. Interfejs steruje napięciem DC i synchronizuje napięcie sieci.
12
Content available remote Simulation studies of vane pump characteristics with a fuzzy controller
EN
This paper presents the results of simulations of vane pump static characteristics with a fuzzy controller. The controller was designed for controlling the flow rate of the vane pump. The results confirm, that the control quality is slightly better than with the PID controller, especially at low loads and rapid changes of the system load.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych charakterystyk statycznych pompy łopatkowej z dodatkowym regulatorem rozmytym. Regulator zaprojektowano dla sterowania wydajnością pompy łopatkowej. Uzyskane wyniki potwierdzają jakość sterowania nieco lepszą niż regulatorów typu PID zwłaszcza w zakresie małych obciążeń i szybkich zmian obciążenia układu.
13
Content available remote Sterownik systemu rozmytego przeznaczony do sterowania silnikami DC
PL
W artykule przedstawiono implementację systemu rozmytego w układzie fpga Spartan3 przeznaczoną do sterowania silnikami prądu stałego. Przedstawiono wartości funkcji przynależności wejściowych oraz wyjściowych zmiennych lingwistycznych. W procesie wnioskowania wykorzystano metodę generowania adresu aktywnych reguł.
EN
In this paper present implementation of dedicated fuzzy system in fpga circuit Spartan3, which is used for steering of electric dc motors. In this paper also present values of input and output linguistic variables. In the proposed system a technique of addressing is applied, which is implemented in inference process. (Fuzzy logic controller dedicated for dc motors).
PL
Artykuł opisuje implementacje układu sterowania dżojstikiem typu haptic w sterowniku PLC. Do jego projektowania wykorzystano metody szybkiego prototypowania systemów sterowania - środowisko Matlab Simulink oraz narzędzie Automation Target for Simulink pakietu Automation Studio firmy Bernecker & Rainer [4]. Dzięki niemu możliwe stało się przeniesienie zaprojektowanego modelu sterowania bezpośrednio do sterownika PLC. W sterowniku nadrzędnym przebadano regulator proporcjonalny i rozmyty, porównując otrzymane wyniki. Sygnał sterujący, wypracowany w sterowniku PLC trafiał na sterowniki silników poszczególnych osi.
EN
The article describes the implementation of a haptic joystick control in the PLC. Authors used the rapid prototyping methods in designed the control systems - Simulink Matlab environment and B&R Automation Simulink Target for Automation Studio tool. . The control signal which was generated in the PLC has been sent to the motor drivers hit of each axis. The primary driver was tested with fuzzy and proportional controller. The results has been compared. System was tested in the simulation and in the experimental researches.
15
Content available remote Skyhook and fuzzy logic controller of a semi active vehicle suspension
EN
This paper presents the application of on-off skyhook and fuzzy logic skyhook based controller to control semi-active suspension. Investigations were made with a use of a non-linear quarter car suspension model with characteristics of a real semi-active shock absorber with a bypass valve. The other parameters of the model were estimated on a vehicle equipped with this type of shock absorbers and reduced to a quarter car model parameters. The simulation results of the suspension dynamics were compared with the measurements results of the real suspension dynamics controlled with the same skyhook controller as the model. Authors compared a performance of three models: a passive model, a skyhook strategy controlled model, and a fuzzy logic skyhook based controlled model. The results showed that fuzzy control gives a potential for improvement of suspension operation and much greater opportunities of control strategy construction in a comparison to the classical two state skyhook control strategy.
PL
W artykule przedstawiono przykład zastosowania sterowania dwustanowego (typu „on-off”) skyhook oraz wykorzystania sterownika logiki rozmytej bazującego na idei skyhook do sterowania zawieszeniem półaktywnym samochodu. Badania wykonano z wykorzystaniem nieliniowego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu z charakterystyką rzeczywistego amortyzatora półaktywnego z zaworem obejściowym. Pozostałe parametry modelu były wyznaczone dla samochodu wyposażonego w ten typ amortyzatorów i zredukowane do parametrów modelu zawieszenia ćwiartki samochodu. Wyniki symulacji dynamiki zawieszenia porównano z wynikami pomiarów dla rzeczywistego zawieszenia sterowanego tym samym sterownikiem skyhook jak wykorzystany w badanym modelu. Autorzy porównali jakość pracy zawieszeń pasywnego, sterowanego według zasady skyhook oraz sterowanego z użyciem sterownika rozmytego bazującego na zasadzie skyhook. Badania wykonane przez autorów pokazały, że ta metoda daje potencjał do poprawy działania zawieszenia oraz znacznie bardziej szerokie możliwości kształtowania strategii sterowania w porównaniu z klasyczną dwustanową strategią skyhook.
16
Content available remote Fuzzy Logic - Based Control of a Mobile Crane Slewing Motion
EN
In the paper, a model of control system controlling the working motions of a mobile crane is described. The control system is equipped in a fuzzy logic controller. The results of simulation investigations of this model obtained for different constructional solutions of the controller layout are presented. The results are shown in the following forms: time histories of selected parameters of the model and charts representing the properties of the applied controller.
17
Content available remote Badania symulacyjne układu hydraulicznego z regulatorem rozmytym o strukturze PI
PL
W artykule przedstawiono proces projektowania i wyniki badań symulacyjnych regulatora rozmytego o strukturze PI. Regulator zaprojektowano dla sterowania wydajnością układu hydraulicznego. Uzyskane wyniki potwierdzają jakość sterowania nieco lepszą niż regulatorów typu PID. Wskazane zostały także możliwości dalszego rozwoju tej konstrukcji.
EN
The paper presents design and simulation results of fuzzy logic controller based on PI structure. The controller has been designed for controlling the performance of the hydraulic system. The results confirm, that the quality of control is slightly better than the PID controller. It was also indicated the potential for further development of this structure.
18
Content available remote Fuzzy Fast Time Simulation Model of Ship's Manoeuvring
EN
The paper presents a concept of fuzzy FTS (fast time simulation) model of twin-screw ship manoeuvring autonomously (without tugs) in confined waters. The conceptual model has been based on the fuzzy logic controller with expert database formed by manoeuvres obtained from the real-time non-autonomous trials classified in relation to expert manoeuvre impact on ship’s advance, lateral and rotation speed and her position in reference to the present ship status. Exemplary pitch controller for vessels with two propellers at specified hydro-meteorological conditions has been presented.
19
Content available remote Implementacja dedykowanego systemu rozmytego w układzie mikrokontroleka
PL
W artykule przedstawiono implementację systemu rozmytego w układzie mikrokontrolera AVR Atmega128 przeznaczoną do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. Przedstawiono wartości funkcji przynależności wejściowych oraz wyjściowych zmiennych lingwistycznych. W procesie wnioskowania wykorzystano metodę generowania adresu aktywnych reguł.
EN
In the paper an implementation of dedicated fuzzy system in microcontroller circuit is presented. The system is used for steering of electric wheelchair for unable persons. Also the values of input and output linguistic variables are described. In the proposed system a technique of address generation of active rules is applied, which is implemented in inference process.
EN
In this paper the measurement results of the laboratory power transmission system with brushless DC motor and PLC 314C-2DP controller are presented. Research works are done comparing two types of controllers: PID and FuzzyLogic. The comparative study of received results is carried out.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych układu napędowego złożonego z silnika BLDC i sterownika programowalnego PLC 314C-2DP firmy SIEMENS. Badania prowadzone były dla dwóch typów regulatorów: PID oraz Fuzzy. Przeprowadzono dyskusję otrzymanych wyników.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.